1.一种桥梁检测装置，其特征在于包括可置于桥梁上的行走车架、支撑杆、悬臂、转筒、第一伸缩杆、第二伸缩杆、电机以及检测头，所述支撑杆设置于所述行走车架上部，所述悬臂连接于所述支撑杆上端一侧；所述转筒可转动地设置于悬臂远离所述支撑杆的一端，所述第一伸缩杆纵向连接于所述转筒的下部，所述第二伸缩杆横向连接于所述第一伸缩杆的下端，所述检测头设置于所述第二伸缩杆远离所述第一伸缩杆的端部，并且该检测头与所述桥梁的底侧相对；所述电机设置于所述支撑杆的上部，并且通过传动机构与所述转筒连接。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于，所述行走车架包括底部车架以及滑动车架，所述底部车架的上部横向设置有滑轨，所述滑动车架可横向移动地设置于所述底部车架的上部；所述支撑杆设置在所述滑动车架上。
3.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于，所述检测头包括检测单元以及位于检测单元一侧的标记单元。
4.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于，所述传动机构为链条链轮传动单元。
5.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于，所述电机为脉冲电机。