主缆检查车模块化主机架的制作方法

本实用新型涉及一种模块化设计的主机架，尤其涉及一种主缆检查车模块化主机架，用于主缆检查车，属于桥梁检测维修设备技术领域。

背景技术：

我国在近年来对悬索桥、斜拉桥进行了大规模的建造，使我国成为世界上悬索桥、斜拉桥数量最多、跨度最大的、投资最多的国家。

缆索是悬索桥、斜拉桥承重部件，是桥梁安全、可靠的保证，我国缆索的检查、维护作业目前是由人工来完成，作业人员在数百米高空对缆索进行缺陷检查、防腐维护等操作。高空作业增加了作业人员的安全隐患、劳动强度，同时降低了劳动效率。

我国的悬索桥、斜拉桥大部分已进入检测、维护或更换缆绳的时期，为提高作业人员安全，降低成本，提高劳动效率；目前已有人发明了针对缆索进行检测的一些装置。例如：专利CN1256189A气动蠕动式缆绳爬升装置，专利CN101259857A电驱动蠕动式缆绳爬升装置，由于蠕动式移动不利于缆绳的检查、维护工作，专利CN101734300A提出了连续移动缆索爬升装置；目前这些装置只能对变截面缆索进行越障，对带有附属竖直拉杆的缆索不能进行越障，同时对竖直拉杆也不能进行检测、维护。因此高效、安全且能载人无障碍连续移动缆索爬升装置具有重要意义。主缆检查车对桥梁主缆及竖直拉杆进行检查维护的关键是：在检查、维护过程中，桥梁主缆及附属竖直拉杆检测设备不影响车辆的正常运营，能够对桥梁主缆及竖直拉杆进行全覆盖的检查、维护，同时保障人员安全，减轻桥梁检查作业人员的心理恐惧感。

从上面的分析可以看出，主缆检查车应该做成一种能够将主缆包络在检查车内部的结构。为便于主缆检查车上主缆时候的吊装，主机架应当做成开放的门形结构。但是，要做成主缆包络结构；整个主缆检查车的结构尺寸就会比较大，超出公路运输要求的几何尺寸，给整个主机架的运输带来不便，另外，主机架为整体式结构使得整个机架的重量较重，结构形状复杂，不仅运输困难，在常规加工工艺下根本无法加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种主缆检查车模块化主机架，即能给整个检查车提供刚性的基础载体，又能实现整机的公路运输；解决现在主机架整体式结构导致搬运和运输困难的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现：

一种主缆检查车模块化主机架，包括上平台、侧桁架、上护栏及踏板、斜爬梯、侧桁架加长段和竖爬梯，侧桁架可拆式设于上平台的左右两侧，两侧的侧桁架与上平台形成门型骨架，上护栏及踏板可拆式设于上平台的上方，斜爬梯的一端与上平台可拆式连接，侧桁架加长段可拆式设于侧桁架底部前后端，竖爬梯的上端与上平台可拆式连接，下端与侧桁架可拆式连接。

通过可拆卸式的连接，使得整个主机架能够拆分成单独的模块，以减小其体积，同时，装拆也方便。

作为优选方式，门型骨架上还包括工作平台接口、行走接口、压紧轮接口、设备箱接口和下通道接口。接口的作用是整机其他功能机构的载体。由于具备多个接口，使得本主机架能够与主缆检查车的其他部件有效的结合，不仅使用便利，而且使得整体主缆检查车的结构得以简化。

本实用新型中部分零件的作用如下：

上平台：为整个机架的核心部件，承受侧桁架及其余连接部件传来的机器各个部件的载荷。使行走驱动机构与机架连接，承载行走带给整机的行走牵引力；作为侧桁架的载体，承受侧桁架带来的左右及前后方向的力及扭矩。

侧桁架：用于连接主缆检查车的工作平台、设备箱、下通道、压紧轮等功能机构，并承受这些结构带来的工作动、静载荷。

上护栏及踏板：提供工作人员在主缆检查车顶部的作业平台以及安全保障。

斜爬梯：提供主缆与主缆检查车顶部的作业通道。

侧桁架加长段：提供下通道加长部分的安装接口。

竖爬梯：提供工作平台到检查车顶部的作业通道。

与现有技术相比，本实用新型为模块化分体式设计，具备如下优点：

1. 能够供给整个主缆检查车的刚性基础载体，对整体稳定性提供保障；

2. 模块化设计使得整体的几何尺寸不变，但是各个模块可以拆开，这样不仅有利于各个模块的机械加工，也使整机的运输尺寸能够达到常规公路运输的要求。

附图说明

图1是本实用新型主缆检查车模块化主机架的结构爆炸图。

图2是本实用新型主缆检查车模块化主机架正视图。

图3是本实用新型主缆检查车模块化主机架侧视图。

图4是本实用新型主缆检查车模块化主机架俯视图。

图中：上平台-1， 侧桁架-2， 上护栏及踏板-3， 斜爬梯-4， 侧桁架加长段-5， 竖爬梯-6。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。

如图1、2、3、4所示，本实用新型主缆检查车模块化主机架，包括上平台1、侧桁架2、上护栏及踏板3、斜爬梯4、侧桁架加长段5和竖爬梯6，侧桁架2可拆式设于上平台1的左右两侧，两侧的侧桁架2与上平台1形成门型骨架，上护栏及踏板3可拆式设于上平台1的上方，斜爬梯4的一端与上平台1可拆式连接，侧桁架加长段5可拆式设于侧桁架2底部前后端，竖爬梯6的上端与上平台1可拆式连接，下端与侧桁架2可拆式连接。

其中：

主机架提供了工作平台接口、行走接口、压紧轮接口、设备箱接口和下通道接口，接口的作用是作为检查车整机其他功能机构的载体，如检查车整机的工作平台可以通过该主机架上的工作平台接口连接，检查车整机上的行走机构可以通过该主机架上的行走接口连接，检查车整机上的压紧轮可以通过该主机架上的压紧轮接口连接，检查车整机上的设备箱可以通过该主机架上的设备箱接口连接，检查车增肌的下通道通过该主机架上的下通道接口连接。

上平台1分别与侧桁架2、上护栏及踏板3、斜爬梯4、竖爬梯6通过螺纹连接，侧桁架加长段5与侧桁架2可拆式连接，实现可拆卸的连接，使得整个主机架能够拆分成单独的模块，以减小其体积；同时，可拆式连接的方式便于组装。

上平台1采用纵梁连接两片牛角形端梁及焊接而成；侧桁架2通过连接板以可拆卸连接的方式与上平台1连接；上护栏及踏板3也是与上平台1可拆式连接；斜爬梯4也与上平台可拆式连接；侧桁架加长段5与侧桁架2可拆式连接；竖爬梯6与上平台1及侧桁架2连接。主机架的各个主要模块通过可反复拆卸的连接方式形成主机架的门形结构。此结构将一个长、宽、高尺寸较大的部件分成了不超过公路运输尺寸要求限制的几个模块件，解决了整机公路运输存在的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。