一种应用于山地果园双轨运输机的变轨装置的制作方法

本实用新型涉及一种变轨装置，尤其涉及一种应用于山地果园双轨运输机的变轨装置。

背景技术：

我国果树种植区域主要集中在地形复杂、坡度较大的山地丘陵地带，传统的轮式运输机械很难进行作业，因此果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，同时水果由于不能尽早上市而缺乏市场竞争力。为了提高山地果园的运输效率和机械化程度，各种形式的山地果园运输机械应运而生，山地果园双轨运输机是常见的一种运输机，能实现上下坡、转弯和直线运输果品和化肥等物品。然而，目前山地果园双轨运输机只能一条轨道上行走作业，对于种植规模较大的山地果园无法实现变轨从而扩大运输辐射面，造成运输机的性价较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于山地果园双轨运输机的变轨装置，能实现远程控制自动变轨，其结构紧凑，占地面积小，能够适应果树种植密度较大的山地果园，有效的增加了山地果园双轨运输机的运输范围，提高了生产效率。

本实用新型是这样实现的，它包括变轨轨道、液压缸、导杆、导套、支撑架、轴承座、步进电机、支撑杆、推力滚子轴承、固定座、第一轨道、第二轨道、固定杆、导套固定孔、轴承连接轴、固定孔、连接座、旋转支撑板、单片机、无线遥控装置、液压电磁阀，其特征在于，所述变轨轨道分别连接第一轨道和第二轨道，所得变轨轨道、第一轨道和第二轨道在同一个水平面上，所述变轨轨道为圆弧形，所述变轨轨道由四根固定杆支撑在地面上，所述变轨轨道中心通过液压缸连接连接座，所述连接座设在支撑架上，所述支撑架左右两侧设有导套固定孔，所述导套固定孔上设在竖直的导套，所述导套内腔中插入导杆，所述导杆设在变轨轨道上并位于液压缸的两侧，所述支撑架底端设有轴承连接轴，所述轴承连接轴通过固定孔连接步进电机，所述固定孔与步进电机之间从上到下依次设有推力滚子轴承、轴承座和旋转支撑板，所述推力滚子轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定在旋转支撑板上，所述旋转支撑板通过四根支撑杆支撑在地面上，所述支撑杆下端设有固定座，所述步进电机一侧设有单片机、液压电磁阀和无线接收装置，所述单片机分别连接无线接收装置、液压电磁阀和步进电机，所述液压电磁阀连接液压缸，所述无线接收装置连接无线发射装置。

所述导杆与导套同轴。

所述液压缸、固定孔、推力滚子轴承、轴承座、旋转支撑板和步进的转轴同轴。

所述单片机为AT89C51。

本实用新型的技术效果是：本实用新型能实现远程控制自动变轨，其结构紧凑，占地面积小，能够适应果树种植密度较大的山地果园，有效的增加了山地果园双轨运输机的运输范围，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型支撑架的示意图。

图3为本实用新型旋转支撑板的示意图。

图4为本实用新型应用在第一轨道上的示意图。

图5为本实用新型电路连接的方框图。

在图中，1、变轨轨道2、液压缸3、导杆4、导套5、支撑架6、轴承座7、步进电机8、支撑杆9、推力滚子轴承10、固定座11、第一轨道12、第二轨道13、固定杆14、导套固定孔15、轴承连接轴16、固定孔17、连接座18、旋转支撑板19、单片机20、无线接收装置21、液压电磁阀22、无线发射装置。

具体实施方式

结合图1-5来具体说明本实用新型，它包括变轨轨道1、液压缸2、导杆3、导套4、支撑架5、轴承座6、步进电机7、支撑杆8、推力滚子轴承9、固定座10、第一轨道11、第二轨道12、固定杆13、导套固定孔14、轴承连接轴15、固定孔16、连接座17、旋转支撑板18、单片机19、无线遥控装置20、液压电磁阀21，所述变轨轨道分别连接第一轨道和第二轨道，所得变轨轨道、第一轨道和第二轨道在同一个水平面上，所述变轨轨道为圆弧形，所述变轨轨道由四根固定杆支撑在地面上，所述变轨轨道中心通过液压缸连接连接座，所述连接座设在支撑架上，所述支撑架左右两侧设有导套固定孔，所述导套固定孔上设在竖直的导套，所述导套内腔中插入导杆，所述导杆设在变轨轨道上并位于液压缸的两侧，所述支撑架底端设有轴承连接轴，所述轴承连接轴通过固定孔连接步进电机，所述固定孔与步进电机之间从上到下依次设有推力滚子轴承、轴承座和旋转支撑板，所述推力滚子轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定在旋转支撑板上，所述旋转支撑板通过四根支撑杆支撑在地面上，所述支撑杆下端设有固定座，所述步进电机一侧设有单片机、液压电磁阀和无线接收装置，所述单片机分别连接无线接收装置、液压电磁阀和步进电机，所述液压电磁阀连接液压缸，所述无线接收装置连接无线发射装置。

所述导杆与导套同轴。

所述液压缸、固定孔、推力滚子轴承、轴承座、旋转支撑板和步进的转轴同轴。

所述单片机为AT89C51。

参照图4，这时变轨轨道与第一轨道连接，用户需要将变轨轨道与第二轨道连接时，通过无线发射装置给无线接收装置，无线接收装置将信号传送给单片机，单片机给电磁阀信号，电磁阀给液压缸注入液压油，使得液压缸上升到完全脱离第一轨道，之后电磁阀关闭，液压缸停止上升，而后单片机给步进电机信号，步进电机带动变轨轨道顺时针转动，当变轨轨道两端位于第二轨道正上方时，单片机给步进电机信号，这时步进电机停止转动，单片机给电磁阀信号，使得液压缸下降、变轨轨道并入第二轨道中，同理当用户需要将变轨轨道与第一轨道连接时，按照上述步骤可以实现。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。