一种悬挂式输送系统的制作方法

本发明涉及工业自动化物流输送领域，尤其涉及一种悬挂式输送系统。

背景技术：

随着中国制造2025规划的提出，打造智慧工厂已成为产品制造业以及物流输送行业的发展新机遇和新挑战。为满足越来越多的客户定制化生产，智慧互联工厂柔性化生产应运而生，更短时间、更低成本、更高效率的实现物料的加工及输送显得尤为重要。

传统物流输送领域中，一般采用堆垛机或地面输送滚床等机构实现不同工位、仓位之间物料转接和入库。其中，堆垛机在水平、竖直轨道上行走，但采用堆垛机存在以下问题：堆垛机成本高、噪音大、安装精度要求较高，且堆垛机无法实现悬挂物料的输送转接；地面输送滚床能够实现物料不同路径的传输转换，但其占地较大，也无法实现空中悬挂输送的物料转接。

有鉴于此，业内有必要提供一种改进的输送系统以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种悬挂式输送系统，其具体设计方式如下。

一种悬挂式输送系统，所述悬挂式输送系统用于物料的输送调动，其包括运行轨道以及至少一台设置于所述运行轨道上且可沿所述运行轨道来回移动的穿梭车，其中，所述运行轨道为悬空设置，所述运行轨道侧方设置有至少一个物料缓存区，所述物料缓存区内设置有若干用于存储物料的物料存储线，所述穿梭车上设置有用于承载物料的物料承载机构；所述悬挂式输送系统运行时，所述穿梭车可移动至一选定的物料存储线所在位置处并与所选定的物料存储线之间进行物料转移。

进一步，所述悬挂式输送系统还包括至少一个设置于所述运行轨道侧方的物料上料区，所述物料上料区内设置有至少一条用于装载物料的物料上料线，所述悬挂式输送系统上料时，所述穿梭车移动至所述物料上料线位置处并将所述物料上料线上的物料转移至所述穿梭车的物料承载机构上。

进一步，所述悬挂式输送系统还包括至少一个设置于所述运行轨道侧方的物料下料区，所述物料下料区内设置有至少一条用于调出物料的物料下料线，所述悬挂式输送系统下料时，所述穿梭车移动至所述物料下料线位置处并将所述穿梭车物料承载机构上的物料转移至所述物料下料线上。

进一步，所述悬挂式输送系统还包括直接用于固定物料的物料固定机构，物料通过所述物料固定机构间接的设置于所述物料存储线、所述物料上料线、所述物料下料线及所述穿梭车的物料承载机构上。

进一步，所述物料固定机构通过悬挂的方式挂设于所述物料存储线、所述物料上料线、所述物料下料线及所述穿梭车的物料承载机构上。

进一步，所述物料固定机构具有用于设置物料的物料固定部及物料固定机构滑动部，所述物料固定机构通过所述物料固定机构滑动部在所述物料存储线、所述物料上料线、所述物料下料线及所述穿梭车的物料承载机构上移动。

进一步，所述物料存储线、所述物料上料线、所述物料下料线及所述穿梭车的物料承载机构上均设置有与所述物料固定机构滑动部相配合的滑动配合部。

进一步，所述物料固定机构滑动部包括设置于所述物料固定机构上的滚轮，所述滑动配合部具有供所述滚轮滑动的导轨结构。

进一步，所述悬挂式输送系统包括2台或3台穿梭车，2台或3台穿梭车可交替或同时工作。

进一步，所述悬挂式输送系统还包括控制单元及驱动单元，所述控制单元用于向所述悬挂式输送系统下达运行指令，所述驱动单元接受所述控制单元下达的运行指令并实现所述悬挂式输送系统的运行。

本发明的有益效果是：本发明所提供悬挂式输送系统中的运行轨道采用悬空设置的方式，在安装过程中有效的利用立体空间，可以实现悬挂物料的输送调动；另外，本发明悬挂式输送系统设置有物料缓存区，在实际应用过程中，物料缓存区为物料的转移提供了一个便利的物料暂时存储空间，可以有效的解决物料供应端到物料需求端之间物料传送时间长导致传送效率低下的问题。

附图说明

图1所示为本发明物料输送系统一种实施例的立体结构示意图；

图2所示为图1所展示实施例的平面布局示意图；

图3所示为穿梭车与运行轨道的一种配合示意图；

图4所示为物料固定机构的一种结构示意图；

图5所示为穿梭车上悬挂有物料固定机构的状态示意图；

图6所示为图5中a部分的放大示意图；

图7所示为物料存储线的一种结构示意图；

图8所示为物料存储线上悬挂有物料固定机构的状态示意图；

图9所示为图8中b部分的放大示意图。

图中，

1为运行轨道，2为穿梭车，3为物料缓存区，4为物料上料区，5为物料下料区，6为物料固定机构；

21为物料承载机构，210为第一滑动配合部，22为穿梭车支撑横梁，23为穿梭车滑动部，30为物料存储线，300为第二滑动配合部，40为物料上料线，50为物料下料线，61为物料固定部，62为物料固定机构滑动部；

a、b为待放大区域。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1至图9所示，其为本发明的一些较佳实施方式。

本发明的悬挂式输送系统主要用于物料的输送调动，所涉及的物料可以是应用于工业生产线上所使用的物料，也可以是其它与人类生产生活过程相关而需要输送调动的物件。

本发明悬挂式输送系统一种具体实施例的整体示意图参考图1、图2所示，在本发明中，悬挂式输送系统包括运行轨道1以及至少一台设置于运行轨道1上且可沿运行轨道1来回移动的穿梭车2，具体在本实施例中，运行轨道1上设置有两台穿梭车2；当然，在其它实施例中，运行轨道1上可以设置一台穿梭车2，也可以设置三台或更多的穿梭车2，其具体数量由用户需求、轨道长度、运行效率等因素决定。其中，在一些具体实施过程中优选采用两台或三台穿梭车2，两台或三台穿梭车2同时或交替工作，其能够保证悬挂式输送系统不停机运行（即当一台穿梭车处于损坏状态时，其它穿梭车可承担该损坏穿梭车的物料输送任务）且每台穿梭车2具有较大的运行空间。

作为本发明一个核心内容，运行轨道1为悬空设置的，具体可通过立柱支撑（运行轨道1通过设置于地面上的立柱实现悬空）或顶部悬吊（通过设置于建筑顶部的钢架等结构对运行轨道1进行固定）等方式实现。在制造业工厂中，悬空设置的运行轨道1可以有效的利用建筑顶部空间，设置于运行轨道1上的穿梭车可以实现悬挂输送。

参考图2所示，本实施例中的运行轨道1侧方设置有一个物料缓存区3，物料缓存区3内设置有若干用于存储物料的物料存储线30；在本发明的其它实施例中，运行轨道1侧方也可以设置多个物料缓存区3。悬挂式输送系统运行时，穿梭车2可移动至一选定的物料存储线30所在位置处并与所选定的物料存储线30之间进行物料转移。

具体物料转移过程结合图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9进行如下阐述。

如图3所示，本实施例中的运行轨道1包括两根并行设置的导轨，穿梭车2具有物料承载机构21、穿梭车支撑横梁22以及设置于穿梭车支撑横梁22两端的穿梭车滑动部23。其中，物料承载机构21用于承载物料，穿梭车滑动部23与导轨配合从而实现穿梭车2在运行轨道1上的移动；结合图5所示，本实施例中穿梭车滑动部23具有与导轨匹配的滚轮（图中未标示）。当然，在本发明的其它一些实施方式中，穿梭车滑动部23也可以采用其它方式实现与导轨之间的移动。

图4所示为本发明中一种用于直接固定物料的物料固定机构6，物料固定机构6在物料转移过程中随物料一起移动，在本实施例中，物料固定机构6具有用于设置物料的物料固定部61及物料固定机构滑动部62。物料可通过钩挂、螺丝旋紧、扣合等固定方式悬挂于物料固定部61下方（图中未示出），物料固定机构滑动部62可实现在穿梭车2物料承载机构21上的悬挂及移动；在其它一些实施例中，物料本身具有可用于悬挂或固定的机构，此时可以不采用物料固定机构。具体参考图6所示，本实施例中的物料固定机构6通过物料固定机构滑动部62设置于穿梭车2的物料承载机构21上，物料承载机构21上设置有与物料固定机构滑动部62相匹配的第一滑动配合部210。更为具体的，本实施例中的第一滑动配合部210为设置为导轨结构，物料固定机构滑动部62上设置有与轨道结构相配合的滑轮，物料固定机构滑动部62通过滑轮在第一滑动配合部210上移动。

图7所示为物料存储线30的一种结构示意图，图8所示为物料存储线30与物料固定机构6配合的示意图。参考图8中b部分的放大示意图图9所示，本实施例中，物料存储线30上设置有与物料固定机构滑动部62相匹配的第二滑动配合部300，具体第二滑动配合部300的结构可参考第一滑动配合部210设计，如此能够更好的保证物料固定机构6的兼容性。

物料在穿梭车2与物料存储线30之间转移时，穿梭车2的物料承载机构21与物料存储线30对接，在本具体实施例中，即第一滑动配合部210与第二滑动配合部300靠近，物料固定机构6通过物料固定机构滑动部62实现从第一滑动配合部210转移至第二滑动配合部300，或从第二滑动配合部300转移至第一滑动配合部210，从而完成物料的转移。

本实施例中，悬挂式输送系统还包括一个设置于运行轨道1侧方的物料上料区4，物料上料区4内设置有一条用于装载物料的物料上料线40，悬挂式输送系统上料时，穿梭车2移动至物料上料线40位置处并将物料上料线40上的物料转移至穿梭车2的物料承载机构21上。在本发明的其它实施例中，悬挂式输送系统还可以多个包括物料上料区4，每个物料上料区4内也可以具有多条物料上料线40。在具体工业制造过程中，物料上料区4通常作为原始物料进入生产线的起始入口，可靠近仓库设置。物料上料线40的具体结构可参考物料存储线30的结构进行设计。

另外，参考图1、图2所示，本实施例中悬挂式输送系统还包括多个设置于运行轨道1侧方的物料下料区5，每个物料下料区5内设置有一条用于调出物料的物料下料线50，悬挂式输送系统下料时，穿梭车2移动至物料下料线50位置处并将穿梭车2物料承载机构21上的物料转移至物料下料线50上。悬挂式输送系统也可以仅包括物料下料区5，每个物料下料区5内也可以具有多条物料下料线50。在具体工业制造过程中，物料下料区5通常靠近流水线工位设置，从而便于物料的取用。物料下料线50的具体结构可参考物料存储线30的结构进行设计。

在实际应用过程中，物料上料区4和物料下料区5的功能可以对调，即物料上料区4内物料上料线40可用于将穿梭车2上的物料调出，物料下料区5内物料下料线50可用于将物料转移至穿梭车2。

本发明所涉及的悬挂式输送系统为采用智能控制方式实现运行，其还包括控制单元及驱动单元（图中未示出），其中控制单元用于向悬挂式输送系统下达运行指令，驱动单元接受控制单元下达的运行指令并实现悬挂式输送系统的运行。

为了更清楚的理解以上实施例所展示的悬挂式输送系统，以下大致对其运行过程进行描述：

当物料上料区4内的物料需要缓存时，控制单元控制驱动单元动作，穿梭车2沿运行轨道1移动至物料上料线40位置，物料随物料固定机构6转移至穿梭车2上，穿梭车2带动物料移动至物料缓存区3某已选定物料存储线30位置处并将物料转移至物料存储线30上。

当物料下料区5需要某一特定物料时，穿梭车2移动至物料缓存区3某一特定物料存储线30位置处并将其上的物料输送至物料下料区5。

当物料缓存区3内某一物料存储线30上物料需要转移缓存位置，穿梭机2可以将一条物料存储线30上物料转移至另一条物料存储线30上。

其它运行过程在此不作完全展开，具体可以参考以上物料转移过程。

另外，本发明中以上实施实例中所涉及的运行导轨1为直线型，设置于运行导轨1旁物料缓存区3内部的若干物料存储线30并列设置且垂直于运行导轨1所在方向。在其它一些实施例中，本发明的运行导轨1也可以根据需求设置为弧形结构（图中未示出）。

本发明中物料存储线30、物料上料线40、物料下料线50长度（长度决定存储容量）可根据需求进行调整，且在具体实施过程中，物料存储区3内的每条物料存储线30可以只存储同一类型物料，从而实现在工业应用中不同物料的区分，可以提高工业生产的效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。