1.一种护栏清洗设备的可旋转伸缩同轴清洗机构，包括马达（1）、偏转伸缩轴（2），液压缸（3）和滑筒（5），其特征在于：所述马达（1）的输出轴通过花键与偏转伸缩轴（2）同轴连接，偏转伸缩轴（2）与马达（1）相连接的一端设有挡盘（10），偏转伸缩轴（2）的另一端设置有外刷辊架（7），位于外刷辊架（7）和挡盘（10）之间的偏转伸缩轴（2）轴体上套设有滑筒（5），滑筒（5）外固定连接有内刷辊架（8），滑筒（5）与偏转伸缩轴（2）之间通过轴承（6）连接，靠近马达（1）一端轴承（6）的轴承端盖（4）外端面开设有截面呈“T”形的环形槽（9），环形槽（9）内嵌设有可在环形槽（9）内滑动且不会脱出的连接杆，所述液压缸（3）的缸筒底部与连接杆相连接，液压缸（3）的活塞杆端与挡盘（10）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种护栏清洗设备的可旋转伸缩同轴清洗机构，其特征在于：所述偏转伸缩轴（2）与马达（1）配合的一端开有花键槽，且花键槽的长度大于液压缸（3）的行程，所述马达（1）的输出轴与花键连接，且花键长度大于花键槽长度。