本发明涉及道闸技术领域，尤其是涉及一种双杆式道闸。
背景技术：
目前，停车场的出入口，高速公路进出口等都设有道闸，用于对汽车的管理，现有的道闸一般包括控制箱和升降栏杆，在控制箱安装驱动装置，一台道闸只能安装一个栏杆来控制入口或出口，若出入的车比较密集时人控制两台进出管理相当困难，容易出现窜栏杆问题，同时影响出入口对车的管理工作，这样的进出口对地方比较小的情况，安装两台道闸对车的管理，很浪费地方。道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫Barrier Gate，是专道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、车场管理管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
2010年10月，中国汽车保有量首次突破一亿大关，在经历过井喷式的高速增长以后，中国的汽车保有量进入了平稳增长期，根据中国汽车工业协会2012年1月11日公布数据显示，2012年我国汽车产销双双突破1900万辆，再次突破纪录，增速都超过了4％蝉联世界第一。公安部交管局有关资料显示，2011年中国“机动化”浪潮继续推进。截至2011年底，全国机动车保有量为2.25亿辆，其中汽车1.06亿辆。截止2012年底，中国汽车保有量达1.25亿辆，中国已正式进入汽车时代。随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求，但技术人员不断对道闸做出的改进中，还是存在遗漏，就是道闸工作时，常常会因工作人员的失误、或其它的原因，使得落下的闸杆误伤到人或车，造成损失。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅结构简单，占用空间小，一台控制器能同时控制进出口栏杆，大大节约了动作时间的双杆式一体道闸。
本发明的另一目的是提供一种双杆式一体道闸的控制方法。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种双杆式一体道闸，其特征在于，它包括主控制器、道闸机箱和分设于道闸机箱两侧的进、出口通道栏杆，与进口通道栏杆对应的栏杆座一，与出口通道栏杆对应的栏杆座二；道闸机箱内设置有连接驱动进口通道栏杆的电机驱动机构一、连接驱动出口通道栏杆的电机驱动机构二，主控制器连接控制电机驱动机构一和电机驱动机构二，可以同时控制进出口通道栏杆，大大节约了动作时间。
作为上述方案的进一步说明，所述电机驱动机构一包括电机一、与电机一连接的变速机构一，变速机构一的输出轴一连接有固定座一，进口通道栏杆固定于固定座一上；电机驱动机构二包括电机二、与电机二连接的变速机构二，变速机构二的输出轴二连接有固定座二，进口通道栏杆固定于固定座二上。
进一步地，变速机构一和变速机构二的输出端分别连接有连杆机构，连杆机构与道闸机箱之间连接有弹簧。
进一步地，连杆机构包括与变速机构一或变速机构二的输出端铰接的摇杆、连接于摇杆与弹簧之间的连杆，连杆的长度大于摇杆。
进一步地，所述变速机构一和变速机构二分别采用蜗轮蜗杆机构的形式，蜗轮蜗杆机构的蜗轮的中部设置有与相应的通道栏杆连接的传动轴；蜗杆的一端设置有传动齿轮，电机转子轴上有主动齿轮与传动齿轮啮合传动。
一种双杆式一体道闸的控制方法，其特征在于，它是在同一机箱内设置分别驱动进、出口通道栏杆的两组单独运行的电机驱动机构，由一控制器统一连接控制机箱内的两组电机驱动机构，同时控制进出口通道栏杆的状态。
进一步地，它是在机箱的两侧分别设置进、出口通道栏杆，由控制器控制电机驱动机构中的电机运转，通过传动机构带动铰接于机箱上的栏杆上下摆动，实现通道的开启与关闭。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
本发明采用一台控制器可以同时控制进出口通道栏杆，大大节约了动作时间，对进出口安装道闸位置比较小时，无法安装两台道闸的位置，用双杆式一体道闸彻底解决了此问题，一个控制箱驱动两个栏杆，对进出口车流量的管理更有效便捷等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的电机驱动机构结构示意图。
附图标记说明：1、道闸机箱 2、进口通道栏杆 3、出口通道栏杆 4、栏杆座一 5、栏杆座二 6、电机驱动机构一 6-1、电机一 6-11、主动齿轮 6-2、变速机构一 6-21、蜗轮 6-22、传动轴 6-23、蜗杆 6-24、传动齿轮 6-3、固定座一 7、电机驱动机构二 7-1、电机二 7-2、变速机构二 7-3、固定座二 8、连杆机构 8-1、摇杆 8-2、连杆 9、弹簧。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
如图1-图4所示，本发明是一种双杆式一体道闸，它包括主控制器、道闸机箱1和分设于道闸机箱两侧的进、出口通道栏杆2、3、与进口通道栏杆对应的栏杆座一4，与出口通道栏杆对应的栏杆座二5；主控制器设置在道闸机箱内，道闸机箱内设置有连接驱动进口通道栏杆的电机驱动机构一6、连接驱动出口通道栏杆的电机驱动机构二7，主控制器连接控制电机驱动机构一和电机驱动机构二，可以同时控制进出口通道栏杆，大大节约了动作时间。电机驱动机构一6包括电机一6-1、与电机一连接的变速机构一6-2，变速机构一的输出轴一连接有固定座一6-3，进口通道栏杆固定于固定座一上；电机驱动机构二7包括电机二7-1、与电机二连接的变速机构二7-2，变速机构二的输出轴二连接有固定座二7-3，进口通道栏杆固定于固定座二上。
进一步地，变速机构一6-2和变速机构二7-2的输出端分别连接有连杆机构8，连杆机构与道闸机箱之间连接有弹簧9，利用弹簧的拉力，间接作用于通道栏杆上。连杆机构包括与变速机构一或变速机构二的输出端铰接的摇杆8-1、连接于摇杆与弹簧之间的连杆8-2，连杆的长度大于摇杆。
进一步地，所述变速机构一和变速机构二分别采用蜗轮蜗杆机构的形式，以变速机构一为例，蜗轮蜗杆机构的蜗轮6-21的中部设置有与相应的通道栏杆连接的传动轴6-22；蜗杆6-23的一端设置有传动齿轮6-24，电机一的转子轴上有主动齿轮6-11与传动齿轮6-24啮合传动。
一种与所述双杆式一体道闸对应的控制方法，它是在同一机箱内设置分别驱动进、出口通道栏杆的两组单独运行的电机驱动机构，由一控制器统一连接控制机箱内的两组电机驱动机构，同时控制进出口通道栏杆的状态。
进一步地，它是在机箱的两侧分别设置进、出口通道栏杆，由控制器控制电机驱动机构中的电机运转，通过传动机构带动铰接于机箱上的栏杆上下摆动，实现通道的开启与关闭。
本发明与现有技术相比，针对对车流量比较密集时，用两台道闸来控制进出口车流量效率慢容易出现闯杆等问题，用本技术方案彻底解决了此问题，一台控制器可以同时控制进出口栏杆，大大节约了动作时间。对进出口安装道闸位置比较小时，无法安装两台道闸的位置，用双杆式一体道闸彻底解决了此问题，一个控制箱驱动两个栏杆，对进出口车流量的管理更有效便捷等优点。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。