本实用新型属于编程系统设计的技术领域，更具体的，本实用新型涉及一种轮式机器人编程装置的技术领域。
背景技术：
移动机器人主要有轮式、履带式、腿式、蛇形式、跳跃式和复合式。轮式机器人具有机构简单、驱动和控制相对方便、机动灵活等优点，被大量应用于工业、农业、反恐防爆、家庭、空间探测等领域。作为对机器人进行有效控制和利用的前提，机器人编程系统设计在机器人自主运行过程中占有十分重要的地位，它直接影响着工业机器人的基本作业和离线编程等，从而影响到用户对机器人的控制效率。传统的轮式机器人编程装置结构复杂、操作不便、输出模式单一，因此，亟需一种合适的轮式机器人编程装置。
技术实现要素：
针对现有技术现状的不足及存在的问题，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多通道输出轮式机器人编程装置，与现有技术相比，本实用新型提供的一种多通道输出轮式机器人编程装置结构简单、操作方便，输出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散热效果好，具有广泛的实用性。
本实用新型提供一种多通道输出轮式机器人编程装置，本实用新型解决其技术问题是采用如下技术方案实现的：
本实用新型提供的一种多通道输出轮式机器人编程装置，包括存储器模块、传感器模块、编码器、控制模块、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块，控制模块包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，输出模块包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模块为主体，存储器模块、传感器模块、编码器、电源、显示模块、输出模块、译码器和按键模块分别与控制模块相连。
本实用新型中，传感器模块包括IMU和电子罗盘。
本实用新型中，存储器模块包括RAM和ROM。
本实用新型中，编码器采用数字编码器。
本实用新型中，译码器采用显示译码器。
本实用新型中，显示模块采用多点触控液晶显示屏。
本实用新型中，按键模块包括选择键、HOME键和电源开关。
本实用新型中，编码器、电源、译码器、CPU、AI、DI、DO和PWN，以及ARM Cortex、IDE、USB接口和RS485接口都可以通过公众渠道购买获得。
使用本实用新型提供的编程装置可获得如下有益效果：
本实用新型提供的一种多通道输出轮式机器人编程装置结构简单、操作方便，输出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散热效果好，具有广泛的实用性。
附图说明：
图1显示为本实用新型提供的编程装置结构示意图。
在图1中：101—存储器模块，102—传感器模块，103—编码器， 104—控制模块，105—电源，106—显示模块，107—输出模块，108—译码器；109—按键模块。
具体实施方式
下面结合附图1和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，但本实用新型装置不限于下述实施例。
在本实用新型中，为了便于描述，一种多通道输出轮式机器人编程装置中各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
本实用新型提供的一种多通道输出轮式机器人编程装置，包括存储器模块（101）、传感器模块（102）、编码器（103）、控制模块（104）、电源（105）、显示模块（106）、输出模块（107）、译码器（108）和按键模块（109），控制模块（104）包括CPU、AI、DI、DO和PWN，其中CPU采用ARM Cortex，输出模块（107）包括IDE、USB接口和RS485接口，以控制模块（104）为主体，存储器模块（101）、传感器模块（102）、编码器（103）、电源（105）、显示模块（106）、输出模块（107）、译码器（108）和按键模块（109）分别与控制模块（104）相连。
本实用新型中，传感器模块（102）包括IMU和电子罗盘。
本实用新型中，存储器模块（101）包括RAM和ROM。
本实用新型中，编码器（103）采用数字编码器。
本实用新型中，译码器（108）采用显示译码器。
本实用新型中，显示模块（106）采用多点触控液晶显示屏。
本实用新型中，按键模块（109）包括选择键、HOME键和电源开关。
本实用新型中，编码器、电源、译码器、CPU、AI、DI、DO和PWN，以及ARM Cortex、IDE、USB接口和RS485接口都可以通过公众渠道购买获得。
在使用本实用新型提供的多通道输出轮式机器人编程装置时，打开电源开关，通过HOME键和选择键以及多点触控液晶显示屏操作，采用流程图编程方式编码，编写的代码通过输出模块（107）可以导出或传达到轮式机器人上；同时通过编码器（103）和传感器模块（102），实时感受轮式机器人运行轨迹，通过译码器（108）转换为代码，在存储器模块（101）存储代码。
本实用新型提供的一种多通道输出轮式机器人编程装置结构简单、操作方便，输出方式多，CPU采用ARM Cortex,功耗低、性能良好、散热效果好，具有广泛的实用性。
如上所述，即可较好地实现本实用新型,上述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型确定的保护范围内。