一种气动式送料机械手的Y方向驱动组件的制作方法

本实用新型涉及多工位或单工位压机技术领域，具体地说是一种气动式送料机械手的Y方向驱动组件。

背景技术：

随着工业生产的不断发展，现有的多工位或单工位压机已经无法满足现有的技术要求，同时的，现有的多工位或单工位压机一般都是采用伺服电机作为其驱动动力，这样就导致了非专业人员无法驾驭或维护维修，电机无法承受高频次长时间连续使用，而且伺服电机是高成本高耗能的驱动动力，大大的增加了成本的投入。

技术实现要素：

本实用新型为提供一种更加高效的、全自动的、成本更低的气动式送料机械手的Y方向驱动组件。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种气动式送料机械手的Y方向驱动组件，包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述第二气缸通过所述固定脚固定于所述传动组件的下方，所述第二气缸带动所述第一传动竖块在Y方向水平运动，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述固定竖块设于所述外框架内部，所述外框架内部设有四个固定竖块，所述连接杆与所述连动齿条相连接，所述第一传动竖块设于所述连动齿条的左端，所述连接杆的左端设有所述固定块，所述固定块连接所述第一导杆，所述连动齿条的右 端与所述连动齿轮相连接，所述连动齿轮与所述第二导杆相连接，所述第一同步杆连接所述两个传动组件。

所述固定竖块上设有若干个第二通孔，所述第一导杆、第二导杆、连接杆和连动齿条穿过所述第二通孔。

所述连动齿条与所述连动齿轮之间采用轮齿咬合的方式连接，所述连动齿轮与所述第二导杆之间同样采用轮齿咬合的方式连接。

所述第一导杆和第二导杆的上部各分别设有一个水平固定块，所述水平固定块的上部分别各设有一个第二滑块，配合所述第二滑块设有第二直线导轨，所述第二直线导轨设于横杆下部。

本实用新型所带来的有益效果是：

本实用新型中，所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述传动组件的设计，使得所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件能够更加高效的完成压机的送料工作，从而减少人工的投入，降低成本，其次，所述第二气缸的设计，解决了私服电机作为驱动动力时所带来的高成本高耗能高排热的难题，使得所述气动式送料机械手的Y方向驱动组更加环保低耗能。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件的结构示意图。

图2为本实用新型所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件的局部结构示意图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、传动组件；2、第二驱动组件；3、固定脚；4、第一传动竖块；5、第二气缸；6、外框架；7、固定竖块；8、固定块；9、连接杆；10、第一导杆；11、第二导杆；12、第一同步杆；13、连动齿条；14、连动齿轮；15、第二通孔；16、水平固定块；17、第二滑块；18、第二直线导轨；19、横杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述：

作为本实用新型所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件的实施例，如图1和图2所示，包括两个传动组件1和第二驱动组件2，所述第二驱动组件2包括两个固定脚3、第一传动竖块4和第二气缸5，所述第二气缸5通过所述固定脚3固定于所述传动组件1的下方，所述第二气缸5的设计，解决了私服电机作为驱动动力时所带来的高成本高耗能高排热的难题，使得所述气动式送料机械手的Y方向驱动组更加环保低耗能，所述第二气缸5带动所述第一传动竖块4在Y方向水平运动，所述传动组件1包括外框架6、固定竖块7、固定块8、连接杆9、第一导杆10、第二导杆11、第一同步杆12、连动齿条13和连动齿轮14，所述传动组件1的设计，使得所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件能够更加高效的完成压机的送料工作，从而减少人工的投入，降低成本，所述固定竖块7设于所述外框架6内部，所述外框架6内部设有四个固定竖块7，所述连接杆9与所述连动齿条13相连接，所述第一传动竖块4设于所述连动齿条13的左端，所述连接杆9的左端设有所述固定块8，所述固定块8连接所述第一导杆10，所述连动齿条13的右端与所述连动齿轮14相连接，所述连动齿轮14与所述第二导杆11相连接，所述第一同步杆12连接所述两个传动组件1，所述第一同步杆12的设计使得所述两个传动组件1能够同步运行。

本实施例中，所述固定竖块7上设有若干个第二通孔15，所述第一导杆10、第二导杆11、连接杆9和连动齿条13穿过所述第二通孔15，此处的设计，更加优化的解决了所述第一导杆10和第二导杆11的固定和运动难题，使得所述传动组件1的工作原理更为简单。

本实施例中，所述连动齿条13与所述连动齿轮14之间采用轮齿咬合的方式连接，所述连动齿轮14与所述第二导杆11之间同样采用轮齿咬合的方式连接，此种的连接方式，使得所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件能够更加高效的完成位移任务。

本实施例中，所述第一导杆10和第二导杆11的上部各分别设有一个水平固定块16，所述水平固定块16的上部分别各设有一个第二滑块17，配合所述第二滑块17设有第二直线导轨18，所述第二直线导轨18设于横杆19下部此处的设计，使得所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件能够沿着X方向移动。