技术特征：
技术总结
本发明涉及一种小区挡车杆自动升降控制系统，本发明小区挡车杆自动升降控制系统通过实时测定的相关系数对控制系统的各个参量的浮动进行有效控制；测定的参量分别为电机转速v，油路压力f以及电机反馈扭矩T，以及检测的升降杆转动角度w及液压缸的上下升降位置d，各个参量之间形成闭环的反馈系统；通过电机驱动，带动液压缸，油路及升降杆的机械运动，通过设置编码器、伺服电机驱动器以及压力调节阀和换向阀，测定三个参量的信息，完成对液压系统的平衡控制。同时，上述各个参量的检测及调整参数传输至控制板中，实现再平衡控制及系统自检测。
技术研发人员：周雅洁
受保护的技术使用者：周雅洁
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2017.09.01