本发明涉及扫地车技术领域，尤其是涉及一种扫地车过滤器震尘机构及具有其的扫地车。
背景技术：
扫地车中对应吸尘风机设置有过滤器，使用一段时间后过滤器的滤纸上吸附较多的灰尘，影响空气流通，从而影响清扫效果。目前多是使用一段时间后将过滤器卸下清理，操作繁琐，影响清扫效率。
技术实现要素：
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地车过滤器震尘机构及具有其的扫地车，以达到过滤器上的灰尘清理简便的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该扫地车过滤器震尘机构，包括收尘箱和设在收尘箱的过滤器，还包括与过滤器接触的震尘刮板和驱动震尘刮板运动的电机，所述收尘箱内设有直线导轨，震尘刮板通过直线滑块设在直线导轨上。
进一步的，所述电机通过电机支架固定在收尘箱上，电机上设有凸轮结构，震尘刮板与凸轮结构相贴合。
所述过滤器的端部通过可翻转的过滤器压板定位在收尘箱内。
所述震尘刮板包括支撑平板和在支撑平板上的一组刮片，刮片与过滤器的滤纸相接触。
所述直线导轨为并排设置的两个，震尘刮板的两侧分别通过对应的直线滑块设在对应侧的直线导轨上。
所述震尘刮板在运动方向一端与收尘箱之间设有复位拉簧。
所述震尘刮板上设有推动架，推动架与凸轮结构中的凸轮相接触。
所述凸轮结构通过联轴器与电机的转轴相连。
所述刮片为胶皮。
一种扫地车，包括所述的扫地车过滤器震尘机构。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该扫地车过滤器震尘机构结构设计合理，清理吸附在过滤器上的灰尘无需拆卸下进行清理，扫地车使用时自动震尘清理，过滤器上的灰尘清理简便，大幅提高了扫地车的工作效率。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明震尘机构结构示意图。
图中：
1.收尘箱、2.过滤器、3.过滤器压板、4.复位拉簧、5.直线导轨、6.直线滑块、7.电机、8.电机支架、9.凸轮结构、10.震尘刮板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，该扫地车过滤器震尘机构，包括收尘箱1、过滤器2、过滤器压板3、复位拉簧4、直线导轨5、直线滑块6、电机7、电机支架8、凸轮结构9以及震尘刮板10。
震尘刮板10用于拨动过滤器2中的滤纸，使其震动，从而使附着在滤纸上的灰尘震下，达到震尘目的同时相较于普通的清理方式效果明显，效率提高。电机用于驱动震尘刮板运动。
收尘箱1内设有直线导轨5，震尘刮板10通过直线滑块6设在直线导轨5上；即震尘刮板通过滑块可在直线导轨上移动。
电机7通过电机支架8固定在收尘箱1上，电机7上设有凸轮结构9，通过电机驱动凸轮结构转动，震尘刮板与凸轮结构相贴合。优选的，凸轮结构9通过联轴器与电机的转轴相连。震尘刮板在运动方向一端与收尘箱之间设有复位拉簧4。
震尘刮板10包括支撑平板和在支撑平板上的一组刮片，刮片与过滤器的滤纸相接触。刮片为胶皮，不会对滤纸造成损伤。
电机7通电转动工作，通过联轴器带动震尘凸轮结构转动，继而将震尘刮板挤推向左运动，当震尘凸轮结构继续转动，与震尘刮板远离的过程中，震尘刮板在复位拉簧作用下向右进行直线运动。如此完成震尘刮板的左右往复运动，继而使其胶皮与过滤器的滤纸来回摩擦，实现震动，从而使附着在滤纸上的灰尘震下。
或者，电机的转轴上连有丝杆，直线滑块中设有与丝杆相配的螺孔，通过丝杆带动直线滑块以及震尘刮板来回运动。但优选凸轮结构方式，其震动除尘效果更佳。
过滤器2的端部通过可翻转的过滤器压板3定位在收尘箱1内，更换过滤器方便。
直线导轨5为并排设置的两个，震尘刮板的两侧分别通过对应的直线滑块6设在对应侧的直线导轨上，震尘刮板来回运动稳定可靠。
震尘刮板10上设有推动架，推动架与凸轮结构中的凸轮相接触。推动架通过紧固件固定在支撑平板上方，推动架上伸出一推板，推板的板面与凸轮结构的凸轮外缘曲面相接触。长期使用磨损后，可以更换。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。