一种主刷转换机构的制作方法

本发明涉及清洁车技术领域，尤其是涉及一种主刷转换机构。

背景技术：

现有的清洁车多只设置一个主刷，通过主刷的滚动将垃圾扫至垃圾箱中。不同类型的主刷对应清扫不同垃圾；客户要求清扫不同垃圾时还要拆卸不断更换不同类型的主刷，更换主刷操作繁琐，效率低。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种主刷转换机构，不同类型的主刷可以自动转换。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该主刷转换机构，包括主刷箱体、转换支架、主刷以及用于驱动转换支架转动的电机，所述转换支架可转动的设在主刷箱体中，所述主刷包括不同类型的主刷ⅰ和主刷ⅱ，所述主刷ⅰ和主刷ⅱ分别设在转换支架的两端部。

进一步的，所述电机的转轴上设有主动链轮，转换支架上设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条相连。

所述电机的转轴上设有主动轮，转换支架上设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过三角皮带相连。

所述电机的转轴上设有主动齿轮，转换支架上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

所述转换支架的中间通过轴设在主刷箱体上。

还包括接近开关，所述接近开关对应转换支架的端部设置。

所述主刷箱体与转换支架之间设有锁止销。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该主刷转换机构结构设计合理，可通过电机带动转换支架转动，调整设在转换支架端部不同类型的主刷位置，根据不同客户不同路段不同需求自动转换，转换无需拆卸主刷，转换操作简便；并且结构简单，成本低。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明转换机构结构示意图。

图2为本发明转换机构局部剖视图。

图中：

1.底盘、2.喷头、3.防撞轮、4.边刷、5.电机、6.主动链轮、7.接近开关支架、8.接近开关、9.转换支架、10.从动链轮、11.垃圾箱、12.滚轮、13.链条、14.主刷ⅰ、15.主刷ⅱ、16.收尘箱、17.过滤桶、18.刮板、19.震尘电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该主刷转换机构，包括底盘1、喷头2、防撞轮3、边刷4、电机5、主动链轮6、接近开关支架7、接近开关8、转换支架9、从动链轮10、垃圾箱11、滚轮12、链条13、主刷ⅰ14、主刷ⅱ15、收尘箱16、过滤桶17、刮板18以及震尘电机19。

底盘1为载体，底盘前部左右两边各有一个边刷4，边刷通过销轴安装在边刷电机上，边刷电机带动边刷旋转，防撞轮3安装在底盘的最前端左右两侧，喷头2安装在两侧防撞轮上向前喷水。

底盘上设有主刷箱体，主刷和转换支架位于主刷箱体中，电机驱动转换支架旋转，主刷包括不同类型的主刷ⅰ14和主刷ⅱ15，主刷ⅰ14和主刷ⅱ15分别设在转换支架的两端部。可通过电机带动转换支架转动，调整设在转换支架端部不同类型的主刷位置，完成主刷的切换。

电机5安装在底盘上，转换支架的中部通过轴设在主刷箱体上。转换支架围绕轴旋转，来调整切换主刷。

电机与转换支架9的传动有多种方式；优选的，电机的转轴上设有主动链轮6，转换支架上设有从动链轮10，主动链轮和从动链轮之间通过链条13相连。或电机的转轴上设有主动轮，转换支架上设有从动轮，主动轮和从动轮之间通过三角皮带相连。再或者电机的转轴上设有主动齿轮，转换支架上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。结构紧凑，可直接将转换支架转动一位置定位。

从动链轮焊接在转换支架的侧面。转换支架的中部通过轴设在主刷箱体上。底盘上对应转换支架的端部设有接近开关，接近开关通过接近开关支架固定在底盘上，接近开关与电机相连。

主刷箱体与转换支架之间设有锁止销，主刷箱体和转换支架上设有相对应的定位销孔，通过锁止销保证调整后主刷位置不易晃动。

底盘上设有主刷箱体，主刷箱体上设有收尘箱，设在收尘箱下部的下开口与主刷箱体相连通，收尘箱的一侧设有侧开口，侧开口处设有吸尘风机，收尘箱内设有转动的过滤桶，收尘箱内设有用于与过滤桶的滤纸接触的刮板18。

收尘箱16上设有震尘电机19，震尘电机与过滤桶的转轴相连。刮板为胶皮板，刮板安装在收尘箱内部下开口处，避免刮伤过滤桶的滤纸。

过滤桶17包括中空的滤纸筒，滤纸筒的内腔体与收尘箱的侧开口相连，侧开口处设有负压传感器，负压传感器与震尘电机相连。灰尘较多影响通风时，负压传感器控制震尘电机工作，震尘电机带动过滤桶旋转，刮板将吸尘过滤桶表面的扬灰震下进下部的垃圾箱中，垃圾箱11的底部设有滚轮12。

收尘箱的内顶部设有吹风嘴，吹风嘴的吹风方向为竖直向下，配合刮板将过滤桶上的灰尘吹下，保证过滤效果。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种主刷转换机构，包括主刷箱体、转换支架、主刷以及用于驱动转换支架转动的电机，所述转换支架可转动的设在主刷箱体中，所述主刷包括不同类型的主刷Ⅰ和主刷Ⅱ，所述主刷Ⅰ和主刷Ⅱ分别设在转换支架的两端部。结构设计合理，可通过电机带动转换支架转动，调整设在转换支架端部不同类型的主刷位置，根据不同客户不同路段不同需求自动转换，转换无需拆卸主刷，转换操作简便；并且结构简单，成本低。

技术研发人员：胡俊;方宇;陈利;刘兵;邵和胜;石照刚;陈宏
受保护的技术使用者：安徽南博机器人有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.11.10