本发明涉及3d打印机领域，特别是涉及一种小型桥梁施工用3d打印机。
背景技术：
目前，市场上常见的3d打印机绝大多数结构比较小，一般只能打印茶杯、玩具等小型物品，对于桥梁等大型建筑物，目前，还没有专门的3d打印机，虽然国外有对大型3d打印机的研究，但是，这种用于打印桥梁的大型3d打印机往往结构复杂，体积庞大，单机造价成本十分高昂，实用性不强，针对上述情况，可以设计一种小型桥梁施工用3d打印机来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小型桥梁施工用3d打印机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种小型桥梁施工用3d打印机，包括机座，所述机座下端设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机座上端设置有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸上端设置有混凝土输送泵和拌料箱，所述混凝土输送泵两侧分别设置有吸料管和输料管；
所述伸缩式液压缸的活塞杆头部设置有电机安装座，所述电机安装座上固定安装有平板式直线电机，所述平板式直线电机的动子上固定安装有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一的推杆上滑套有滑块，所述滑块内设置有滑孔，所述滑块下端设置有3d打印机主体，所述滑块上端设置有搅拌箱，所述搅拌箱和所述3d打印机主体之间通过下料管连通；
所述搅拌箱上端设置有机箱，所述机箱内设置有搅拌电机，所述搅拌电机下端连接搅拌桨；其中，所述搅拌箱上下两端分别开设有进料口和出料口；
所述电动液压推杆一的机身上端设置有电动液压推杆二，所述电动液压推杆一的机身侧面设置有电动液压推杆三，所述电动液压推杆三侧面设置有电动液压推杆四，所述电动液压推杆四下端设置有钻头。
其中，所述滚轮数量至少有四个，均匀分布在所述机座下表面前后两侧；其中，每个所述滚轮内均安装有所述轮毂电机。
其中，所述吸料管一端与所述混凝土输送泵进料端连通，另一端伸入所述拌料箱内。
其中，所述输料管采用柔性材料制作，其一端与所述混凝土输送泵出料端连通，另一端与所述进料口固定连接。
其中，所述电动液压推杆一的推杆头与所述平板式直线电机的动子固定连接。
其中，所述滑块通过所述滑孔滑套在所述电动液压推杆一的推杆上。
其中，所述下料管数量至少有两个，分别位于所述滑块两侧；其中，所述下料管上端与所述出料口固定连接，下端与所述3d打印机主体固定连接，所述搅拌箱内的混凝土可经所述下料管进入所述3d打印机主体内。
其中，所述搅拌电机输出轴伸入所述搅拌箱内与所述搅拌桨固定连接，带动所述搅拌桨在所述搅拌箱内旋转。
其中，所述电动液压推杆二的推杆头与所述搅拌箱固定连接，带动所述搅拌箱和所述滑块沿着所述电动液压推杆一的推杆滑动。
其中，所述电动液压推杆三数量有两个，分别固定安装在所述电动液压推杆一的机身两侧；其中，两个所述电动液压推杆三的推杆头分别与所述电动液压推杆四的机身固定连接；其中，每个所述电动液压推杆四的推杆头下端均固定安装有所述钻头。
有益效果在于：该小型桥梁施工用3d打印机能够打印小型桥梁，而且体积小，重量轻，结构简单，成本低，操作简便，实用性好。
附图说明
图1是本发明所述一种小型桥梁施工用3d打印机的结构示意图；
图2是本发明所述一种小型桥梁施工用3d打印机的搅拌箱的内部结构图；
图3是本发明所述一种小型桥梁施工用3d打印机的电动液压推杆三的安装示意图。
附图标记说明如下：
1、机座；2、滚轮；3、轮毂电机；4、伸缩式液压缸；5、拌料箱；6、混凝土输送泵；7、吸料管；8、输料管；9、搅拌箱；10、机箱；11、搅拌电机；12、搅拌桨；13、进料口；14、出料口；15、滑孔；16、下料管；17、3d打印机主体；18、滑块；19、电动液压推杆一；20、平板式直线电机；21、电机安装座；22、电动液压推杆二；23、电动液压推杆三；24、电动液压推杆四；25、钻头。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种小型桥梁施工用3d打印机，包括机座1，所述机座1下端设置有滚轮2，所述滚轮2内镶嵌有轮毂电机3，所述轮毂电机3用于带动所述滚轮2滚动，实现小型桥梁施工用3d打印机自动移动，所述机座1上端设置有伸缩式液压缸4，所述伸缩式液压缸4用于推动3d打印机主体173d左右移动，所述伸缩式液压缸4上端设置有混凝土输送泵6和拌料箱5，所述混凝土输送泵6两侧分别设置有吸料管7和输料管8；
所述伸缩式液压缸4的活塞杆头部设置有电机安装座21，所述电机安装座21上固定安装有平板式直线电机20，所述平板式直线电机20用于带动所述3d打印机主体173d上下移动，所述平板式直线电机20的动子上固定安装有电动液压推杆一19，所述电动液压推杆一19的推杆上滑套有滑块18，所述滑块18内设置有滑孔15，所述滑块18下端设置有所述3d打印机主体173d，所述滑块18上端设置有搅拌箱9，所述搅拌箱9和所述3d打印机主体173d之间通过下料管16连通；
所述搅拌箱9上端设置有机箱10，所述机箱10内设置有搅拌电机11，所述搅拌电机11下端连接搅拌桨12；其中，所述搅拌箱9上下两端分别开设有进料口13和出料口14；
所述电动液压推杆一19的机身上端设置有电动液压推杆二22，所述电动液压推杆一19的机身侧面设置有电动液压推杆三23，所述电动液压推杆三23侧面设置有电动液压推杆四24，所述电动液压推杆四24下端设置有钻头25。
上述小型桥梁施工用3d打印机，工作时，先控制所述伸缩式液压缸4推动所述3d打印机主体173d离开所述机座1一端距离，然后控制所述电动液压推杆一19转动带动所述钻头25远离所述机座1一端距离，之后控制所述电动液压推杆四24转动带动所述钻头25下降直至所述钻头25伸入地下将所述电动液压推杆一19固定住，然后启动所述混凝土输送泵6将所述拌料箱5内的混凝土泵入所述搅拌箱9内，并通过所述下料管16输送至所述3d打印机主体173d内供所述3d打印机主体173d打印桥梁，同时控制所述电动液压推杆二22和所述电动液压推杆三23转动带动所述3d打印机主体173d在水平面内前后、左右移动打印桥梁，直至完成造桥作业。
在本实施例中，所述滚轮2数量至少有四个，均匀分布在所述机座1下表面前后两侧；其中，每个所述滚轮2内均安装有所述轮毂电机3。
在本实施例中，所述吸料管7一端与所述混凝土输送泵6进料端连通，另一端伸入所述拌料箱5内。
在本实施例中，所述输料管8采用柔性材料制作，其一端与所述混凝土输送泵6出料端连通，另一端与所述进料口13固定连接。
在本实施例中，所述电动液压推杆一19的推杆头与所述平板式直线电机20的动子固定连接。
在本实施例中，所述滑块18通过所述滑孔15滑套在所述电动液压推杆一19的推杆上。
在本实施例中，所述下料管16数量至少有两个，分别位于所述滑块18两侧；其中，所述下料管16上端与所述出料口14固定连接，下端与所述3d打印机主体173d固定连接，所述搅拌箱9内的混凝土可经所述下料管16进入所述3d打印机主体173d内。
在本实施例中，所述搅拌电机11输出轴伸入所述搅拌箱9内与所述搅拌桨12固定连接，带动所述搅拌桨12在所述搅拌箱9内旋转。
在本实施例中，所述电动液压推杆二22的推杆头与所述搅拌箱9固定连接，带动所述搅拌箱9和所述滑块18沿着所述电动液压推杆一19的推杆滑动。
在本实施例中，所述电动液压推杆三23数量有两个，分别固定安装在所述电动液压推杆一19的机身两侧；其中，两个所述电动液压推杆三23的推杆头分别与所述电动液压推杆四24的机身固定连接；其中，每个所述电动液压推杆四24的推杆头下端均固定安装有所述钻头25。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。