本发明涉及桥梁工程施工施工技术领域，具体是一种用于大曲率半径桥梁的运梁小车。
背景技术：
随着交通网的快速发展，越来越多的桥梁需跨越或下穿既有公路、铁路、河流等设施，为了不影响既有设施的正常运行，目前主要采用顶推施工工法和转体施工法。对于现有架设技术有以下缺点：1、不适应多跨变高粱，曲率变化的曲线和竖向曲率大的桥梁；2、受顶推悬臂弯矩的限制，顶推跨径大于70~80m，不经济；3、顶推过程中的反复应力使梁高取值大，临时束多，张拉工序繁琐；4、顶推过程随着桥长的增大，施工进度较慢；5、转体施工较顶推施工更为复杂，对施工技术要求极高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种可运行可靠、适用性强的用于大曲率半径桥梁的拖拉系统及方法。
本发明所采用的技术方案为：一种用于大曲率半径桥梁的拖拉系统，其特征在于：包括运梁小车轨道，所述小车轨道安设在横向分配梁上，在运梁小车轨道的两端分别设有电机、减速箱、慢动卷扬机，所述电机通过减速箱驱动慢动卷扬机，在小车轨道上设有运梁小车，所述运梁小车包括车架，在车架的两端分别连接有行轮组，所述行轮组包括转向架，在转向架上设有转轴，所述转轴的两端分别通过轴承与转向架相配置，所述转轴的下端连接有行轮座，在行轮座上配置行轮，在车架上还连接有绳座，在绳座上配置有钢丝绳与慢动卷扬机相连。
按上述技术方案，在横向分配梁上配置有导向滑轮，所述导向滑轮通过转轴与横向分配梁相连，并通过销轴固定，缠绕在运梁小车轨道两侧慢动卷扬机上的钢丝绳通过导向滑轮导向。
按上述技术方案，所述转向架与固定在车架上的法兰板相连。
按上述技术方案，所述车架包括纵梁和横梁，纵梁的两端分别连接横梁，在两者相连的角上连接法兰板，两横梁之间还连接有纵筋，两纵梁之间还连接有横筋。
按上述技术方案，所述绳座安设在横梁上，在绳座上配置有钢丝绳。
按上述技术方案，所述行轮中间设有凹槽，用于防止小车脱轨。
按上述技术方案，所述导向滑轮包括滑轮转向座、滑轮座、滑轮，所述滑轮安设在滑轮座上，所述滑轮座通过转轴和插销固定在滑轮转向座上，所述滑轮转向座固定在横向分配梁上。
一种用于大曲率半径桥梁的拖拉方法，其特征在于：包括如下步骤：
s1、提供上述用于大曲率半径桥梁的拖拉系统；
s2、将电机、减速箱以及慢动卷扬机安装在卷扬机支座上，调整运梁小车初始位置并在绳座上安装钢丝绳后，沿运梁小车轨道张紧钢丝绳，将钢箱梁吊装到运梁小车上；
s3、启动电机，动力通过减速箱传递到慢动卷扬机，通过慢动卷扬机滚筒转动带动钢丝绳，钢丝绳通过导向滑轮的横向约束沿运梁小车轨道方向张紧布置；
s4、运输开始，当运梁小车靠近其将穿过的导向滑轮时，拔出该导向滑轮的插销将导向滑轮旋转90°，避免运梁小车绳座和导向滑轮干涉，运梁小车整体通过该滑轮后再将滑轮转到原位继续控制钢丝绳布置形式和拉力方向。
本发明所取得的有益效果为：
1、本发明适用多跨变高梁，曲率变化的曲线和竖向曲率大的桥梁，解决了目前大曲率半径钢箱梁顶推施工难以完成的现实问题，同时，除大曲率钢箱梁外，其他跨越既有线路钢箱梁同样可以采用此系统进行施工，操作更为简单节省成本；
2、本发明的运梁小车行轮可沿转轴轴线方向360°自由转动，充分保证小车能顺利沿大曲率半径轨道往复运动，适用性强；
3、本发明的绳座安装在两根横梁下部，便于调整钢丝绳给小车的拉力，增大机械效率同时减少小车脱轨的可能性，进一步提高了其可靠性。
附图说明
图1为本发明拖拉系统的整体结构示意图。
图2为本发明中卷扬机支座上安设的动力系统示意图。
图3为本发明拖拉系统的横向截面示意图。
图4为本发明中导向滑轮的主剖视图。
图5为本发明中导向滑轮的主视图。
图6为本发明中运梁小车的平面示意图。
图7为本发明中运梁小车的横向侧视图。
图8为本发明中运梁小车的行轮组的主视图。
图9为本发明中运梁小车行轮组的主剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，本实施例提供了一种用于大曲率半径桥梁的拖拉系统，包括运梁小车轨道4，所述小车轨道4安设在横向分配梁5上，在运梁小车轨道的起始和终止两端分别设有卷扬机支座9，在卷扬机支座9上安设有电机1、减速箱2、慢动卷扬机3，所述电机1通过减速箱2驱动慢动卷扬机3，在小车轨道4上设有运梁小车7。如图6-9所示，所述运梁小车7包括车架17，在车架17的两端分别连接有行轮组16，所述行轮组包括转向架22，在转向架22上设有转轴24，所述转轴的两端分别通过推力调心滚子轴承（21,23）与转向架16相配置，所述转轴24的下端连接有行轮座18，在行轮座18上配置行轮20，所述行轮20与行轮座18上的行轮轴19相配置。所述车架17包括纵梁26和横梁25，纵梁26的两端分别连接横梁25，在两者相连的角上连接法兰板29，两横梁之间还连接有纵筋27，两纵梁之间还连接有横筋28，在两横梁28的下端分别连接有绳座30，在绳座30上配置有钢丝绳8。其中，所述转向架17与固定在车架上的法兰板相连。
运行时，小车的行轮20直接放在轨道上，行轮20中间有凹槽，可预防小车脱轨。将钢丝绳固定在绳座30上，钢丝绳通过绳座30给小车的拉力，绳座安装在下部便于调整钢丝绳给小车的拉力。由于小车行轮可沿转轴24轴线方向360°自由转动，充分保证小车能顺利沿大曲率半径轨道往复运动。
本发明对于不同尺寸钢箱梁架设，运梁小车车架17的横梁25、纵梁26、纵筋27、横筋28均可根据运输钢箱梁长度宽度调整。
其中，钢丝绳8缠绕在运梁小车轨道4两端头的慢动卷扬机3上，通过和固定在轨道横向分配梁上面的导向滑轮6相配合，用以折代曲的方法使钢丝绳8大致沿曲线轨道形状布置，通过绳座给小车的拉力方向永远是沿轨道方向，增大机械效率同时减少小车脱轨的可能性
本实施例中，如图4-5所示，导向滑轮6间隔分布在横向分配梁5上，所述导向滑轮6包括滑轮转向座11、滑轮座14、滑轮15，所述滑轮15安设在滑轮座14上，所述滑轮座14通过转轴12和插销13固定在滑轮转向座11上，所述滑轮转向座11固定在横向分配梁5上，缠绕在运梁小车轨道两侧慢动卷扬机上的钢丝绳8通过导向滑轮6导向。插销13约束导向滑轮6平面转动，当运梁小车7靠近该导向滑轮时可拔出插销13将导向滑轮6旋转90°，避免小车绳座和导向滑轮6干涉，运梁小车7整体通过该导向滑轮6后再将滑轮转到原位继续控制钢丝绳8布置形式和拉力方向。
本实施例还提供了一种用于大曲率半径桥梁的拖拉方法，其特征在于：包括如下步骤：
s1、提供上述用于大曲率半径桥梁的拖拉系统；
s2、将电机1、减速箱2以及慢动卷扬机3安装在卷扬机支座9上，调整运梁小车7初始位置并在绳座上安装钢丝绳8后，沿运梁小车轨道4张紧钢丝绳8，使用起重机将钢箱梁10吊装到运梁小车7上；
s3、启动电机1，动力通过减速箱2传递到慢动卷扬机3，通过慢动卷扬机3滚筒转动带动钢丝绳8，钢丝绳8通过导向滑轮6的横向约束沿运梁小车轨道4方向张紧布置；
s4、准备开始运输，打开第一个导向滑轮6的插销，将滑轮旋转90°方便小车通行；
s5、钢丝绳8通过导向滑轮6的横向约束给运梁小车7沿平行轨道方向拉力，同时行轮组16为运梁小车7提供沿曲线轨道转向的能力，运梁小车7载着钢箱梁10到达所示位置。此时关闭第一个导向滑轮6，打开第二个导向滑轮6使小车继续通行；
s6、所示运梁小车7和钢箱梁41沿运梁小车轨道4运动到预期桥位位置，一片节段钢箱梁运输完成。
对于不同曲率及尺寸钢箱梁架设，运梁小车轨道4可根据不同桥型进行调节，运梁小车7可根据运输钢箱梁宽度调整，也可两辆小车一组同时运输大宽度钢箱梁。