交通锥自动收放机的制作方法

本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种交通锥自动收放机。

背景技术：

高速公路是国家的基础设施，是国民经济发展到一定阶段的必然产物，也是一个国家现代化水平的重要标志。我国的高速公路，经过20世纪70年代的论证，80年代中期实现了零的突破。进入90年代后，高速公路建设快速发展，到2016年，通车里程已达13万公里，仅次于美国，居世界第二位。中国的公路网络正在逐步完善，其中，高速公路的快速发展，巨大的社会效益赢得了社会的公认，已经成为现代化交通的重要标志。随着高速公路营运里程的增加，已通车高速公路的维修养护工作日益繁重，高速公路养护机械化势在必行。

公路或市政道路在进行路面养护施工时，必须进行交通锥的摆放和回收。这些工作往往由2-3名施工人员人工作业的方式完成，作业速度缓慢、作业危险性高，因此，安全高效的施放、收取交通锥的问题成为交通导改中一项亟待解决的问题。

针对交通锥自动收放的问题，多年来国内外多家机构进行了长期的研究，提出各种不同的解决方案，也研制了多种产品。但到目前为止，依然存在着各种各样的问题有待于解决，如：适应性和安全性考虑不足、系统稳定性差、收放失误率高、储锥量小、单价高等等。所以，直至目前，包括国外发达国家在内，人工作业仍然是公路养护、交通疏导过程中交通锥摆放与回收的主要手段；与此同时，国内机动车越来越多，高速路的通行负担越来越重，养护和保畅的任务将更为艰巨，而作为高速公路交通锥布放与回收的工作人员，他们面临的安全风险也是有增无减，交通锥自动收放技术还远未满足现实需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种交通锥自动收放机，满足交通锥的可靠布放及回收，提高作业效率。

实现本发明目的的技术方案为：一种交通锥自动收放机，包括锥仓、收放锥装置和电控系统；收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓用于存储交通锥；电控系统用于控制收放锥装置和锥仓工作；

所述收放锥装置由输送装置、移动装置和导正架组成；导正架安装在输送装置的末端，输送装置的前端连接移动装置，移动装置与锥仓连接；

放锥作业时，交通锥从锥仓内取出，通过输送装置的输送带输送到路面；

收锥作业时，汽车倒车，导正架将交通锥推起一定角度使之落到输送带上，通过输送带将交通锥运回至锥仓。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通锥；具有使用灵活，收放速度快、收放失误率低、空间利用率高、储锥量大等优点。

附图说明

图1为交通锥自动收放机结构图。

图2为收放锥装置结构图。

图3为导正架俯视图。

图4为锥仓示意图。

具体实施方式

结合图1，一种交通锥自动收放机，包括锥仓1、收放锥装置2和电控系统；

收放锥装置2用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓1用于存储交通锥；电控系统用于控制收放锥装置2和锥仓1工作；电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。

结合图2，所述收放锥装置2由输送装置3、移动装置4和导正架5组成；

导正架5安装在输送装置3的末端，输送装置3的前端连接移动装置4，移动装置4与锥仓1连接；

放锥作业时，交通锥从锥仓内取出，通过输送装置的输送带输送到路面；

收锥作业时，汽车倒车，导正架将交通锥推起一定角度使之落到输送带上，通过输送带将交通锥运回至锥仓1。

所述输送装置3用于上下输送交通锥，包括一个爬坡输送机，输送机与水平面角度为25度；

移动装置4包括固定支架和移动支架，固定支架用于连接锥仓框架，移动支架通过滚柱导向器在固定支架内定位及移动，需要调整输送机构位置时则调整移动支架。

结合图3，导正架5安装在输送装置末端，包括挡板5-1、侧板5-2、第一推杆5-3、第二推杆5-4；挡板5-1设置在两个侧板5-2之间，高度小于交通锥高度，与地面留有间距；第一推杆5-3和第二推杆5-4分别设置在两个侧板5-2上，高度为交通锥高度的二分之一；

收锥作业时，若交通锥处于站立状态，挡板5-1挡住交通锥头部，将其推起至一个角度，使其与地面倾斜的输送至输送转置的输送带上；第一推杆5-3旋转至交通锥背部，推动交通锥，防止交通锥从输送带上滑落；

若交通锥处于翻倒状态，两个侧板内壁接触交通锥，交通锥沿自身重心旋转，利用第一推杆5-3或第二推杆5-4将交通锥推起至一定角度，交通锥落到输送带上，完成收锥动作。具体为：若交通锥底部开口方向朝向输送带，则通过第一推杆5-3从远离输送带方向往靠近输送带方向推动交通锥开口外沿，使其绕重心转动，呈一定角度落到输送带上；若交通锥头部朝向输送带，则通过第二推杆5-4从靠近输送带方向往远离输送带方向推动交通锥开口外沿，使其绕重心转动，呈站立状态，再通过挡板将其推起至一个角度，使其与地面倾斜的输送至输送转置的输送带上。

结合图4，所述锥仓1包括框架1-1、升降机构1-2、输送机构1-3、升降支腿1-4；升降机构1-2和输送机构1-3设置在框架1-1内；所述升降支腿1-4用于在收放机与汽车分离时使设备独立停放于指定地点；

放锥作业时，通过出锥口取锥，取出一个交通锥后，光电开关控制输送机构自动向前运动，从而将内部的交通锥向外输送一个工位直至一层的交通锥取完，升降机构1-2将上面一层托盘落到输送机构上重复取锥动作直至放锥作业完成；

收锥作业时，通过出锥口放锥，放进一个交通锥后，光电开关控制输送机构自动向后运动，从而将出锥口的交通锥向内输送一个工位直至一层托盘摆满交通锥，升降机构1-2将托盘组向上提升，使下层托盘上升到输送机构上，重复放锥动作，直至收锥作业完成。

所述升降机构包括升降电机减速机组、传动轴、钢丝绳卷筒、钢丝绳、滑轮、交通锥托盘；升降电机减速机组为传动机构提供动力；传动轴由电机减速机组带动，为钢丝绳滚筒提供动力，带动滚筒转动使固定于滚筒上钢丝绳通过滑轮绕过滚筒，带动交通锥托盘实现升降动作；

所述输送机构包括三个独立的皮带式输送机，安装于框架底部；输送机构为步进式，每次行进一个工位，工作时，通过出锥口的光电开关自动控制直至一排交通锥取完或装满；

所述升降支腿用于在收放机与汽车分离时使设备独立停放于指定地点，升降支腿分为前支腿及后支腿两组共四个。

所述供配电系统主要由发电机、太阳能面板、蓄电池和逆变器组成；发电机用于为各电机供电，太阳能面板和蓄电池的电能经逆变器后为控制系统供电。

下面说明交通锥自动收放机的相关参数。

(1)整机技术参数

a.适用货车型号：江铃jx1043tsg24，货箱内部尺寸：3600×1780(长×宽)；

b.适用交通锥规格：430×700(底边×高)

c.汽车布放(回收)车速：≤5km/h；

d.交通锥布放间距：3-10m；

e.展开状态外形尺寸：8020×2300×3820(长×宽×高)；

f.撤收状态外形尺寸：5500×2300×3820(长×宽×高)；

g.展开速度：≤8min；

h.撤收速度：≤8min；

i.整备质量：不大于2t。

(2)锥仓技术参数

a.锥仓形式：(1)方舱结构；(2)内部托盘可升降；

b.锥仓储锥量：不小于340个；

c.出锥形式及速度：(1)单步进式；(2)单个出锥速度不大于2s；

d.托盘升降速度范围：150mm～220mm/s。

(3)收放锥输送装置技术参数：

a.输送速度范围：0.5m～1.5m/s；

b.水平移动范围：±300mm(车体纵轴线为0位)。