1.一种侧石机械手装置，包括小臂连接器、吊梁、吊链组具、夹持机构、与夹持机构配套的液压集成块组，其特征是：夹持机构包括一组液压缸或平行设置的两组液压缸，以及机体组件，在每组液压缸的两端均设置有一组连接板，每组连接板上连接一个夹臂，夹臂的上部与连接板连接、中部设置一个支撑点、下部设置有钳口，钳口的内侧安装有夹掌，机体组件为整体机罩组件或分立的连接板件，机体组件设置在夹臂的外围，且每个夹臂的支撑点均与机体组件铰接，液压集成块组安装在机体组件上，液压集成块组通过液压油管与液压缸连接，吊梁为左右对称梁，吊梁的中部与小臂连接器下部连接，吊梁的两端设有一组或两组吊链组具，吊链组具的下端与夹持机构连接，且左右对称。