一种速度可调的闸机的制作方法

本实用新型属于闸机技术领域，特别属于一种速度可调的闸机。

背景技术：

传统道闸闸杆起落速度是固定的，有3秒/6秒之分，调速道闸起落的速度1-10秒可调。传统道闸是依靠光电、霍尔等限位装置，是固定触点、机械式，调速道闸使用的是编码器限位装置，限位精准。传统道闸使用的是220V/70W电机线圈是铜包铝的，频繁使用电机会出现过热保护/即电机会短暂的停止工作，调速道闸是采用380V/100W纯铜电机，输入电压同样是220V，扭力大，无热保护。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种速度可调的闸机，该产品结构简易，操作方便，解决车场起杆、落杆速度固定的模式、道闸频繁工作过热保护、传动道闸扭力小的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种速度可调的闸机，包括道闸机箱，所述的道闸机箱内设置有道闸机芯、变频控制器和编码器；所述的编码器与变频控制器电连接，变频控制器通过连接线控制连接到道闸机芯的三相电机；道闸机芯的输出端连接闸杆。

所述的道闸机芯的三相电机端部与减速箱连接，减速箱固定在两个平行的机芯夹板之间，贯穿两个机芯夹板设置有主轴和电机轴；所述的电机轴与减速箱连接，电机轴端部与小传动臂连接；所述的主轴一端与闸杆连接，另一端与主传动臂连接，主传动臂一端通过连接拉杆与小传动臂铰接。

所述的机芯夹板外侧设置有用于控制电机轴转动角度的霍尔限位开关。

所述的机芯夹板外侧设置有用于限定小传动臂转动角度的限位柱，限位柱由设置有胶棒的螺栓组成。

所述的限位柱设置两个，两个限位柱与电机轴连线形成的夹角大于90°，小于180°。

所述的主传动臂为三角形结构，三角形结构一个底角与连接拉杆铰接，另一个底角上设置有多个调节孔；主轴穿过主传动臂的重心进行固定。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型采用矢量变频技术，无级调速使道闸杆高速平稳起降；配合三相电机可长时间工作不高温，无需担心过热停机问题；采用S形或线性加减速起停，无论长杆、栅栏、广告闸等重形负载都可以实现高速平稳起降且对减速机无冲击；采用编码器反馈角度，闸机角度与控制器全闭环控制，速度可调。具体具有以下优点：

1：功能强大（起落杆速度1-10秒可调）。

2：配合停车场高效运作。

3：连体传动，减小对传动部件的磨损。

4：三相纯铜大扭力电机，扭力大、噪音小。

附图说明

图1为一种速度可调的闸机示意图；

图2为一种速度可调的闸机侧视图；

图3为机芯示意图；

图4为机芯侧视图；

其中，1、道闸机箱；2、机芯；3、变频控制器；4、编码器；5、闸杆；6、连接线；21、机芯夹板；22、主传动臂；23、连接拉杆；24、小传动臂；25、电机轴；26、限位柱；27、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述：

如图1和图2所示，本实用新型一种速度可调的闸机，包括道闸机箱1，所述的道闸机箱1内设置有道闸机芯2、变频控制器3和编码器4；所述的编码器4与变频控制器3电连接，变频控制器3通过连接线6控制连接到道闸机芯2的三相电机27；道闸机芯2的输出端连接闸杆5。

如图3和图4所示，道闸机芯2的三相电机27端部与减速箱连接，减速箱固定在两个平行的机芯夹板21之间，贯穿两个机芯夹板21设置有主轴和电机轴25；所述的电机轴25与减速箱连接，电机轴25端部与小传动臂24连接；所述的主轴一端与闸杆5连接，另一端与主传动臂22连接，主传动臂22一端通过连接拉杆23与小传动臂24铰接。机芯夹板21外侧设置有用于控制电机轴25转动角度的霍尔限位开关。机芯夹板21外侧设置有用于限定小传动臂24转动角度的限位柱，限位柱由设置有胶棒的螺栓组成。限位柱设置两个，两个限位柱与电机轴25连线形成的夹角大于90°，小于180°。主传动臂22为三角形结构，三角形结构一个底角与连接拉杆23铰接，另一个底角上设置有多个调节孔；主轴穿过主传动臂22的重心进行固定。各部件的功能和工作方式：

1：机芯2是通过4个M10*25内六角螺丝固定在机箱1上，机芯2主要作用是配合闸机控制系统实现闸杆90度运动。

2：变频控制器通过一条三芯连线连接到机芯2的电机，可以通过PLC编程器编写指令控制电机的转速，从而实现闸杆上升和下降的速度。

3：编码器4是通过一条连接线连到变频器，主要的作用是配合变频器控制闸杆上升和下降的角度。

本实用新型的特点如下：

A，采用Renesas（瑞萨科技）专用INV芯片处理器；

B，结合工业PLC控制标准。MCU电路全隔离，抗干扰能力大大提高；

C，输入输出采用高速光耦隔离，输入IO刷新设置为20MS防止干扰信号侵入；

D，闸机具备有调速功能，可由使用者自由设定开闸时间；可设定范围1-8S；调频范围10-120Hz（0-400Hz可调；但实际实用中严禁低于10Hz及高于100Hz运行）。

道闸机箱(通用型）外观可根据客户需求选用；道闸机芯，含传动部件、三相纯铜电机、减速箱等/也可用两相普通电机（不可调速）；变频控制器（配合编程器实现调速功能）/霍尔限位（用于普通不可调速的限位装置）；编码器限位（配合变频器控制闸杆起、落角度）；闸杆（根据客户需求选配）。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非仅限于本实用新型的实施范围，凡依本实用新型范围的内容所做的等效变化和修饰，都应为本实用新型的技术范畴。