本实用新型涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种应用于道路出入口的道闸机。
背景技术：
道闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于防护行人及其他交通工具的手段。在现有的停车场出入口或收费站时，一般设置常见的道闸机来控制车辆的通行，其技术成熟且市场占有率高。
但现有的道闸机结构复杂、成本较高，且占用的道路空间极大，通常把道路大部分空间用来安装这类设备，一般不允许非机动车和行人通过，造成道路通行效率极低。尤其是在造价和非机动车流量较大的路段，例如学校门口、公寓小区门口等地方，这一类问题的进一步凸显，不符合现代社会的需求。此外，现有的道闸机一般是在竖直方向上通过抬杆和落杆动作来实现对汽车的通过和禁入，这样对电机的消耗功率较大，而且在抬落杆过程中闸杆容易抖动和断裂，结构强度和柔性不足，因而会出现道闸运行故障甚至发生碰撞时引发安全事故。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种应用于道路出入口的道闸机，其结构简单、设计紧凑，能够在水平方向上通过伸杆和缩杆动作来实现对汽车的通过和禁入，一方面节省驱动件的消耗功率，另一方面在水平伸缩杆过程中闸杆不容易抖动和断裂，结构强度和柔性较强。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种道闸机，用于控制道路出入口处车辆的通行，所述道闸机包括机架、驱动件、减速机及闸杆；所述驱动件及减速机均固定于所述机架，所述驱动件包括第一输出轴，所述减速机包括第一输入轴及第二输出轴，所述驱动件的第一输出轴与所述减速机的第一输入轴固定连接，所述减速机的第二输出轴与所述闸杆的一端固定连接，所述闸杆的转动中心轴线位于竖直方向，使得所述闸杆在水平面内相对于所述机架转动。
优选的，所述道闸机还包括弹性件，所述弹性件连接所述闸杆与所述机架。
优选的，所述弹性件为压缩弹簧。
优选的，所述道闸机还包括控制器，所述控制器与所述驱动件电连接。
优选的，所述道闸机还包括第一限位传感器，所述第一限位传感器固定于所述机架的左端，所述第一限位传感器与所述控制器电连接；当所述闸杆处于最大伸展状态时，所述闸杆与所述第一限位传感器相抵。
优选的，所述道闸机还包括第二限位传感器，所述第二限位传感器固定于所述机架的中部，所述第二限位传感器与所述控制器电连接；当所述闸杆处于最大收回状态时，所述闸杆与所述第二限位传感器相抵。
优选的，所述减速机为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。
优选的，所述驱动件为交流伺服电机。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供了一种应用于道路出入口的道闸机，所述闸杆的转动中心轴线位于竖直方向，使得所述闸杆在水平面内相对于所述机架转动，其结构简单、设计紧凑，能够在水平方向上通过伸杆和缩杆动作来实现对汽车的通过和禁入，一方面节省驱动件的消耗功率，另一方面在水平伸缩杆过程中闸杆不容易抖动和断裂，结构强度和柔性较强。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型一种道闸机处于最大伸展状态时的结构示意图；
图2为图1的一种道闸机处于最大收回状态时的结构示意图。
图中：100、道闸机；10、机架；20、驱动件；30、减速机；40、闸杆；50、弹性件；60、控制器；70、第一限位传感器；80、第二限位传感器。
具体实施方式
下面结合附图1-2中的具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种道闸机，用于控制道路出入口处车辆的通行，道闸机100包括机架10、驱动件20、减速机30、闸杆40、弹性件50、控制器60、第一限位传感器70及第二限位传感器80。减速机30为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。驱动件20为交流伺服电机。
驱动件20及减速机30均固定于机架10，驱动件20包括第一输出轴，减速机30包括第一输入轴及第二输出轴，驱动件20的第一输出轴与减速机30的第一输入轴固定连接，减速机30的第二输出轴与闸杆40的一端固定连接，闸杆40的转动中心轴线位于竖直方向，使得闸杆40在水平面内相对于机架10转动。
启动驱动件20，驱动件20的第一输出轴开始转动，带动减速机30的第二输出轴转动，经减速机30减速传动后，减速机30的第二输出轴带动闸杆40的一端旋转。由于闸杆40的转动中心轴线位于竖直方向，闸杆40在水平面内相对于机架10转动。而在水平方向上通过伸杆和缩杆动作来实现对汽车的通过和禁入，一方面节省驱动件20的消耗功率，另一方面在水平伸缩杆过程中闸杆40不容易抖动和断裂，结构强度和柔性较强。通过驱动件-减速机-闸杆这种简单有效的传动方式，省略了结构复杂的传动结构，使得该道闸机100整体结构更加紧凑合理，节省了道路空间，成本较低、故障率低且运行平稳。
弹性件50连接闸杆40与机架10。弹性件50为压缩弹簧。
当该道闸机100处于最大收回状态时，弹性件50一开始是处于压缩状态。在闸杆40相对于机架10从零转动到某一角度的过程中，弹性件50提供一定的启动转矩并逐渐恢复到自然状态。当闸杆40相对于机架10继续转动到最大伸展状态时，弹性件50处于拉长状态并提供一定的阻力转矩，使闸杆40平稳地停止运行。弹性件50的运用使得该道闸机100的整体结构强度和柔性较强，不会出现道闸运行故障以及发生轻微碰撞时不会引发安全事故。
控制器60与驱动件20电连接。第一限位传感器70固定于机架10的左端，第一限位传感器70与控制器60电连接；当闸杆40处于最大伸展状态时，闸杆40与第一限位传感器70相抵。第二限位传感器80固定于机架10的中部，第二限位传感器80与控制器60电连接；当闸杆40处于最大收回状态时，闸杆40与第二限位传感器80相抵。
第一限位传感器70用于检测闸杆40相对于机架10是否处于最大伸展状态，第二限位传感器80用于检测闸杆40相对于机架10是否处于最大收回状态。控制器60用于采集和处理第一限位传感器70及第二限位传感器80检测到的电信号，并作用于驱动件20。
下面结合附图1-2来描述本实用新型一种道闸机的工作原理。用户可通过控制器60控制驱动件20的开闭。当闸杆40相对于机架10即将转动到最大伸展状态时，第一限位传感器70检测到该信号并发送至控制器60，控制器60立即控制驱动件20的转速并使其缓慢停止下来。当闸杆40相对于机架10即将转动到最大收回状态时，第二限位传感器80检测到该信号并发送至控制器60，控制器60立即控制驱动件20的转速并使其缓慢停止下来。
本实用新型提供了一种应用于道路出入口的道闸机100，闸杆40的转动中心轴线位于竖直方向，使得闸杆40在水平面内相对于机架10转动，其结构简单、设计紧凑，能够在水平方向上通过伸杆和缩杆动作来实现对汽车的通过和禁入，一方面节省驱动件20的消耗功率，另一方面在水平伸缩杆过程中闸杆40不容易抖动和断裂，结构强度和柔性较强。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。