一种道路桥梁进出口处专用PE树脂防撞桶夹取放置机的制作方法

本实用新型涉及道路桥梁设施技术领域，特别涉及一种道路桥梁进出口处专用PE树脂防撞桶夹取放置机。

背景技术：

防撞桶主要设置在公路及城市道路上容易发生汽车与路中固定设施发生碰撞的部位，如：高速公路进出口、道路桥梁进出口、停车场、车站、码头、商场、集会地点等场所作为道路分道、区域隔离、分流、导向、警示等用途，防撞桶材质可分为PE树脂防撞桶和改性塑料防撞桶，当汽车与该设备碰撞时，能有效地减小冲击力，因此，能显著地降低车与人地损伤；防撞桶组合使用，整体承受力更强，更加稳固，现有的防撞桶7结构如附图1所示，包括防撞桶水盖71、防撞桶水盖凸起72、防撞桶平台73、防撞桶弧形凸起74、防撞桶桶体75和两个防撞桶凹槽76。

现今防撞桶的抓取摆放一般通过人工将防撞桶放置在叉车上堆叠好，叉车将防撞桶运送到需要摆放的地点，再通过人工将防撞桶取下并摆放好，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，当防撞桶放置距离过长时会大幅增加工人的劳动量，当防撞桶堆叠在叉车上时无法对防撞桶进行有效固定，会产生掉落的隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种道路桥梁进出口处专用PE树脂防撞桶夹取放置机，可以解决现有对防撞桶运输摆放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工放置距离过长时大幅增加工人的劳动量和无法对防撞桶进行有效固定等难题；实现了对防撞桶进行定位抓取与放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对防撞桶进行放置和对防撞桶桶体进行全面固定等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种道路桥梁进出口处专用PE树脂防撞桶夹取放置机，包括底座、旋转支撑装置和抓取装置,所述的底座包括行走底板和四个万向轮，行走底板为长方体结构，四个万向轮对称安装在行走底板底部上；所述的旋转支撑装置安装在行走底板中部上，抓取装置位于旋转支撑装置左侧，且抓取装置安装在旋转支撑装置上。

所述的旋转支撑装置包括旋转电机、旋转顶柱、顶柱滑槽、四个旋转电机支撑柱、旋转连接体、连接体滑槽和四个主支撑柱，旋转电机通过电机套安装在行走底板中部，旋转电机的输出轴安装在旋转顶柱底部上，旋转顶柱为空心结构，旋转顶柱的空心结构能够减轻本实用新型的重量，减小旋转电机的负荷，旋转顶柱的底端面上安装有顶柱滑槽，四个旋转电机支撑柱对称布置在旋转电机的外侧，旋转电机支撑柱的底部与行走底板相连接，旋转电机支撑柱顶部为滑块结构，旋转电机支撑柱起到支撑旋转顶柱的作用，旋转电机支撑柱的滑块结构与顶柱滑槽相配合连接，旋转顶柱的顶部安装有旋转连接体，旋转连接体中部为长方体、左侧为L型架的结构，旋转连接体中部长方体结构的下端面上安装有连接体滑槽，四个主支撑柱位于旋转顶柱的外侧，四个主支撑柱底部对称安装在行走底板上，主支撑柱起到支撑旋转连接体的作用，主支撑柱的顶部为滑块结构，主支撑柱的滑块结构与连接体滑槽相配合连接，四个主支撑柱的位置与四个旋转电机支撑柱的位置一一对应，具体工作时，首先通过旋转电机的旋转带动旋转顶柱转动，旋转顶柱上安装的旋转连接体随之转动，使得旋转连接体左侧安装的抓取装置将抓取的防撞桶转动到行走底板的右侧并放置好。

所述的抓取装置包括抓取顶板、三个抓取导向杆、抓取电动推杆、抓取底板、抓取电动滑轨、两个抓取电动滑块和抓取支链，抓取顶板安装在旋转连接体左侧的L型架结构上，抓取电动推杆的底部安装在抓取顶板的底端面上，抓取电动推杆的顶部安装有抓取底板，三个抓取导向杆对称位于抓取电动推杆的外侧，抓取导向杆起到支撑与导向的作用，抓取导向杆安装在抓取顶板与抓取底板之间，抓取电动滑轨安装在抓取底板的底端面上，抓取电动滑轨上前后对称安装有两个抓取电动滑块，每个抓取电动滑块上均安装有一个抓取支链，两个抓取支链相向安装在对应的抓取电动滑块上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓取支链包括抓取侧板、夹爪、两个抓取滑块、夹爪连接体和夹爪电动推杆，抓取侧板顶部安装在与之相对应的抓取电动滑块底端上，夹爪连接体安装在抓取侧板中部的内侧面上，两个抓取滑块对称安装在夹爪连接体的上下两侧，夹爪连接体的内侧安装有一个夹爪，每个抓取滑块的内侧均安装有一个夹爪，抓取滑块上安装的夹爪与抓取侧板之间的距离大于夹爪连接体上安装的夹爪与抓取侧板之间的距离，相邻的两个夹爪之间均安装有一组夹爪电动推杆，具体工作时，当需要对防撞桶进行抓取时，首先调节抓取电动推杆的长度，使得夹爪位于合适的高度，控制抓取电动滑轨上的两个抓取电动滑块向内运动，使得安装在抓取滑块上的两个夹爪与防撞桶桶体相接触，再通过调节夹爪电动推杆的长度，使得安装在抓取滑块上的两个夹爪能够分别位于上下两个防撞桶凹槽的位置，然后控制抓取电动滑轨上的两个抓取电动滑块向内运动，使得夹爪能够夹持住防撞桶，收缩抓取电动推杆，从而完成了对防撞桶抓取的动作，再然后控制旋转支撑装置转动，将抓取装置夹持的防撞桶转动到合适的放置位置，伸长抓取电动推杆，使得抓取装置夹持的防撞桶放置到地面，最后控制抓取电动滑轨上的两个抓取电动滑块向外运动，解除了对防撞桶的加持动作，从而完成了对防撞桶的自动抓取与放置的动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的两个抓取支链上的夹爪相配合形成一个腔体结构，两个抓取支链上的夹爪相配合形成一个腔体结构能够将防撞桶夹持在其中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹爪内侧为卡齿结构，夹爪的卡齿结构能够提高本实用新型对防撞桶的抓取效果。

工作时，第一步：首先控制万向轮移动到合适的位置，再通过旋转电机的旋转带动旋转顶柱转动，旋转顶柱上安装的旋转连接体随之转动，使得旋转连接体左侧安装的抓取装置旋转到防撞桶的抓取位置，然后调节抓取电动推杆的长度，使得夹爪位于合适的高度，控制抓取电动滑轨上的两个抓取电动滑块向内运动，使得安装在抓取滑块上的两个夹爪与防撞桶桶体相接触，再然后通过调节夹爪电动推杆的长度，使得安装在抓取滑块上的两个夹爪能够分别位于上下两个防撞桶凹槽的位置，控制抓取电动滑轨上的两个抓取电动滑块向内运动，使得两个抓取支链上的夹爪相配合形成的一个腔体结构能够将防撞桶夹持在其中，夹爪的卡齿结构能够提高本实用新型对防撞桶的抓取效果，收缩抓取电动推杆，从而完成了对防撞桶抓取的动作，最后控制旋转支撑装置转动，将抓取装置夹持的防撞桶转动到合适的放置位置，伸长抓取电动推杆，使得抓取装置夹持的防撞桶放置到地面，控制抓取电动滑轨上的两个抓取电动滑块向外运动，解除了对防撞桶的加持动作，从而完成了对防撞桶的自动抓取与放置的动作，实现了对防撞桶进行定位抓取与放置的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有对防撞桶运输摆放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工放置距离过长时大幅增加工人的劳动量和无法对防撞桶进行有效固定等难题；实现了对防撞桶进行定位抓取与放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对防撞桶进行放置和对防撞桶桶体进行全面固定等优点；

二、本实用新型设置有旋转支撑装置，旋转支撑装置可以控制抓取装置对防撞桶进行抓取，在万向轮移动的同时控制旋转支撑装置转动到需要放置的一侧，增加了工作效率；

三、本实用新型设置两个抓取支链，两个抓取支链上的夹爪相配合形成一个腔体结构能够将防撞桶夹持在其中，实现了对防撞桶进行全面的固定；

四、本实用新型设置有夹爪，夹爪内侧为卡齿结构，夹爪的卡齿结构能够提高本实用新型对防撞桶的抓取效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有防撞桶的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，现有的防撞桶7包括防撞桶水盖71、防撞桶水盖凸起72、防撞桶平台73、防撞桶弧形凸起74、防撞桶桶体75和两个防撞桶凹槽76。

如图2和图3所示，一种道路桥梁进出口处专用PE树脂防撞桶夹取放置机，包括底座1、旋转支撑装置2和抓取装置3,所述的底座1包括行走底板11和四个万向轮12，行走底板11为长方体结构，四个万向轮12对称安装在行走底板11底部上；所述的旋转支撑装置2安装在行走底板11中部上，抓取装置3位于旋转支撑装置2左侧，且抓取装置3安装在旋转支撑装置2上。

所述的旋转支撑装置2包括旋转电机21、旋转顶柱22、顶柱滑槽23、四个旋转电机支撑柱24、旋转连接体25、连接体滑槽26和四个主支撑柱27，旋转电机21通过电机套安装在行走底板11中部，旋转电机21的输出轴安装在旋转顶柱22底部上，旋转顶柱22为空心结构，旋转顶柱22的空心结构能够减轻本实用新型的重量，减小旋转电机21的负荷，旋转顶柱22的底端面上安装有顶柱滑槽23，四个旋转电机支撑柱24对称布置在旋转电机21的外侧，旋转电机支撑柱24的底部与行走底板11相连接，旋转电机支撑柱24顶部为滑块结构，旋转电机支撑柱24起到支撑旋转顶柱22的作用，旋转电机支撑柱24的滑块结构与顶柱滑槽23相配合连接，旋转顶柱22的顶部安装有旋转连接体25，旋转连接体25中部为长方体、左侧为L型架的结构，旋转连接体25中部长方体结构的下端面上安装有连接体滑槽26，四个主支撑柱27位于旋转顶柱22的外侧，四个主支撑柱27底部对称安装在行走底板11上，主支撑柱27起到支撑旋转连接体25的作用，主支撑柱27的顶部为滑块结构，主支撑柱27的滑块结构与连接体滑槽26相配合连接，四个主支撑柱27的位置与四个旋转电机支撑柱24的位置一一对应，具体工作时，首先通过旋转电机21的旋转带动旋转顶柱22转动，旋转顶柱22上安装的旋转连接体25随之转动，使得旋转连接体25左侧安装的抓取装置3将抓取的防撞桶7转动到行走底板11的右侧并放置好。

所述的抓取装置3包括抓取顶板31、三个抓取导向杆32、抓取电动推杆33、抓取底板34、抓取电动滑轨35、两个抓取电动滑块36和抓取支链37，抓取顶板31安装在旋转连接体25左侧的L型架结构上，抓取电动推杆33的底部安装在抓取顶板31的底端面上，抓取电动推杆33的顶部安装有抓取底板34，三个抓取导向杆32对称位于抓取电动推杆33的外侧，抓取导向杆32起到支撑与导向的作用，抓取导向杆32安装在抓取顶板31与抓取底板34之间，抓取电动滑轨35安装在抓取底板34的底端面上，抓取电动滑轨35上前后对称安装有两个抓取电动滑块36，每个抓取电动滑块36上均安装有一个抓取支链37，两个抓取支链37相向安装在对应的抓取电动滑块36上。

所述的抓取支链37包括抓取侧板371、夹爪372、两个抓取滑块373、夹爪连接体374和夹爪电动推杆375，抓取侧板371顶部安装在与之相对应的抓取电动滑块36底端上，夹爪连接体374安装在抓取侧板371中部的内侧面上，两个抓取滑块373对称安装在夹爪连接体374的上下两侧，夹爪连接体374的内侧安装有一个夹爪372，每个抓取滑块373的内侧均安装有一个夹爪372，抓取滑块373上安装的夹爪372与抓取侧板371之间的距离大于夹爪连接体374上安装的夹爪372与抓取侧板371之间的距离，相邻的两个夹爪372之间均安装有一组夹爪电动推杆375，具体工作时，当需要对防撞桶7进行抓取时，首先调节抓取电动推杆33的长度，使得夹爪372位于合适的高度，控制抓取电动滑轨35上的两个抓取电动滑块36向内运动，使得安装在抓取滑块373上的两个夹爪372与防撞桶桶体75相接触，再通过调节夹爪电动推杆375的长度，使得安装在抓取滑块373上的两个夹爪372能够分别位于上下两个防撞桶凹槽76的位置，然后控制抓取电动滑轨35上的两个抓取电动滑块36向内运动，使得夹爪能够夹持住防撞桶7，收缩抓取电动推杆33，从而完成了对防撞桶7抓取的动作，再然后控制旋转支撑装置2转动，将抓取装置3夹持的防撞桶7转动到合适的放置位置，伸长抓取电动推杆33，使得抓取装置3夹持的防撞桶7放置到地面，最后控制抓取电动滑轨35上的两个抓取电动滑块36向外运动，解除了对防撞桶7的加持动作，从而完成了对防撞桶7的自动抓取与放置的动作。

所述的两个抓取支链37上的夹爪372相配合形成一个腔体结构，两个抓取支链37上的夹爪372相配合形成一个腔体结构能够将防撞桶7夹持在其中。

所述的夹爪372内侧为卡齿结构，夹爪372的卡齿结构能够提高本实用新型对防撞桶7的抓取效果。

工作时，第一步：首先控制万向轮12移动到合适的位置，再通过旋转电机21的旋转带动旋转顶柱22转动，旋转顶柱22上安装的旋转连接体25随之转动，使得旋转连接体25左侧安装的抓取装置3旋转到防撞桶7的抓取位置，然后调节抓取电动推杆33的长度，使得夹爪372位于合适的高度，控制抓取电动滑轨35上的两个抓取电动滑块36向内运动，使得安装在抓取滑块373上的两个夹爪372与防撞桶桶体75相接触，再然后通过调节夹爪电动推杆375的长度，使得安装在抓取滑块373上的两个夹爪372能够分别位于上下两个防撞桶凹槽76的位置，控制抓取电动滑轨35上的两个抓取电动滑块36向内运动，使得两个抓取支链37上的夹爪372相配合形成的一个腔体结构能够将防撞桶7夹持在其中，夹爪372的卡齿结构能够提高本实用新型对防撞桶7的抓取效果，收缩抓取电动推杆33，从而完成了对防撞桶7抓取的动作，最后控制旋转支撑装置2转动，将抓取装置3夹持的防撞桶7转动到合适的放置位置，伸长抓取电动推杆33，使得抓取装置3夹持的防撞桶7放置到地面，控制抓取电动滑轨35上的两个抓取电动滑块36向外运动，解除了对防撞桶7的加持动作，从而完成了对防撞桶7的自动抓取与放置的动作，实现了对防撞桶进行定位抓取与放置的功能，解决了现有对防撞桶运输摆放时存在的工作效率低、劳动强度大、人工放置距离过长时大幅增加工人的劳动量和无法对防撞桶进行有效固定等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。