摊铺机构的调平装置的制作方法

本实用新型涉及路面施工设备，更具体地说，它涉及一种摊铺机构的调平装置。

背景技术：

随着我国公路等级趋向多元化，等级公路、县乡公路及城市道路均以前所未有的规模、标准和速度向前推进。同时路面施工的速度也在飞速的提高，这样在推动公路施工机 械化的同时也对施工机械技术水平、施工工艺提出了越来越高的要求。

现代化的公路运输，对公路路面强度、刚度、密实性、均匀性、平整度、行车的舒适性、安全性等要求不断提高，带来了施工机械化的飞速发展。作为承担公路网路面施工的主要设备， 摊铺机是主要用于高速公路上基层和面层各种材料（沥青、混凝土等）摊铺作业的施工设备，在将各种材料均匀摊铺在道路基层上的同时进行初步振实和整平。

现有的摊铺机的施工基础路面不标准，所谓基础路面就是与理想路面平行的平面，在摊铺机上体现在两履带与地面的接触面或轮胎与地面的接触面。当车辆履带或轮胎行驶的基础路面左右高低不一，摊铺机摊平振实的路面就会向一面倾斜。当车辆履带或轮 胎行驶的路面在前进方向上高低不平，摊铺机摊平振实的路面就会呈现波浪式的高低不平。

公开号为CN206298807U的中国专利公开的一种摊铺机其技术要点是：包括底盘、基面削平机以及螺旋布料器；所述基面削平机和所述螺旋布料器从前至后依次间隔地设置在所述底盘上；所述基面削平机用于将基础路面削平。

上述方案中解决了基础路面高低不一，摊铺机摊平振实的路面就会向一面倾斜的问题，但是利用基面削平机对路面进行削平时，由于基础路面上通常存在较多硬质的石子，所以基面削平机的的磨损率较大，需要工作人员对基面削平机进行维修和更换相应部件，增加摊铺机的使用成本。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种摊铺机构的调平装置，可以减小摊铺机的使用成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摊铺机构的调平装置，包括设置在摊铺机机体上用于固定摊铺机构的固定板，所述固定板上设置有液压缸组，所述液压缸组包括两个呈竖直向下设置于固定板的的液压缸，两个液压缸沿摊铺机机体宽度方向排列，且分别设置于固定板中点两侧，所述液压缸缸体铰接于固定板，所述摊铺机构铰接于液压缸活塞杆。

通过采用上述技术方案， 在使用摊铺机进行摊铺作业时，如果摊铺机因为基础路面倾斜而呈倾斜状态，使用者可以根据实际情况控制多个液压缸进行伸长和缩短，利用多个液压缸将摊铺机构调整为水平状态，以保证摊铺出来的路面平整，由于在使用过程中，是通过液压缸的伸长和缩短来使得摊铺出来的路面平整，因此摊铺机构的磨损较小，可以减少维修和更换部件的次数，从而减小使用成本。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上设置水平组件，所述水平组件包括呈不倒翁状的底座以及水平设置于底座上的平衡杆，所述固定板上于中点位置开设有内凹的弧形安装槽，所述底座置于弧形安装槽内，所述弧形安装槽的弧度大于底座底部的弧度，所述平衡杆长度沿两个液压缸排列方向设置，且平衡杆重心位于底座重心正上方，所述平衡杆上连接有用于判断固定板倾斜程度并控制液压缸的自动平衡控制组件。

通过采用上述技术方案，在底座置于弧形安装槽内时，呈不倒翁状的底座利用不倒翁原理市始终保持平衡状态，此时水平设置的平衡杆始终保持平衡，因此可以作为水平参照物对固定板是否倾斜做出判断；同时因为设置有自动平衡控制组件控制液压缸伸长或是缩短，所以方便使用者将摊铺机构调节呈水平状态，方便使用。

本实用新型进一步设置为：所述自动平衡控制组件包括，检测机构，设置于平衡杆上，用于检测平衡杆到固定板上表面之间的距离，并输出距离检测信号；信号传输机构，耦接于所述检测机构，用于接收并发送距离检测信号；控制机构，耦接于所述信号传输机构，用于接收并响应距离检测信号，以控制液压缸伸缩。

通过采用上述技术方案，设置在平衡杆上的距离传感器可以检测到平衡杆和固定板上表面之间的距离，并输出距离检测信号给信号传输机构，在信号传输机构接收到距离检测信号后，将距离检测信号发送给设置于控制机构，控制机构接收到距离检测信号后，对其进行响应并控制液压缸进行伸缩，从而实现对摊铺机构自动调平，方便使用者使用。

本实用新型进一步设置为：所述检测机构包括至少两个对称设置在平衡杆两端的距离传感器，所述距离传感器输出端耦接于信号传输机构，并输出距离检测信号。

通过采用上述技术方案，可以利用利用两个分别设置在平衡杆上的距离传感器对平衡杆上和固定板之间的距离进行检测，并输出距离检测信号给信号传输机构，以便进行后续操作。

本实用新型进一步设置为：所述信号传输机构包括无线数据发射器和无线数据接收器，所述无线数据发射器与耦接于检测机构的输出端，所述无线数据接收器输出端耦接于控制机构，所述无线数据发射器和无线数据接收器通过移动通讯连接。

通过采用上述技术方案，在检测机构检测输出距离检测信号后，输出的检测信号被无线数据发射器接收，无线数据发射器接收后将数据通过移动通讯发送给无线数据接收器，无线数据接收器接收到距离检测信号后，将距离检测信号输出给控制机构，从而控制机构可以根据距离检测信号控制液压缸伸缩，以实现自动调平摊铺机构的目的。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构根据距离检测信号控制液压缸伸缩，当距离检测信号大于预设值，控制机构控制液压缸缩短，当距离检测信号小余预设值，控制机构控制液压缸伸长，该液压缸位于输出该距离检测信号的距离传感器一侧。

通过采用上述技术方案，控制机构接收到无线数据接收器传输过来的距离检测信号后，将距离检测信号和预设值进行比较，当距离检测信号大于预设值，控制机构控制液压缸缩短，当距离检测信号小余预设值，控制机构控制液压缸伸长，该液压缸位于输出该距离检测信号的距离传感器一侧。

本实用新型进一步设置为：所述液压缸组有两组，且两组液压缸组沿摊铺机机体长度方向排列。

通过采用上述技术方案，可以利用两组液压缸组增强摊铺机构的平衡性，保证调平效果。

本实用新型进一步设置为：所述平衡杆为两个，且两个平衡杆的垂直投影呈十字形，所述距离传感器为四个，分别呈对称的设置于两个平衡杆两端。

通过采用上述技术方案，从而在摊铺机构左、右和前、后倾斜时，使用者均可以利用四个距离传感器配合两组液压缸组对摊铺机构进行调平，从而增强本实用新型的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上设置有用于防水和防风的防护罩，所述防护罩罩设于水平组件，且所述防护罩与固定板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，可以避免雨水或是风等外界因素影响水平组件的使用效果，从而保证摊铺机构的调平效果。

本实用新型进一步设置为：所述弧形安装槽呈上开口结构，所述固定板上设置有用于限制底座脱离弧形安装槽的限制件，所述限制件呈上下开口的空心半圆结构，罩设于弧形安装槽开口上方，所述底座置于限制件内，且限制件上部开口直径小于呈不倒翁状的底座的最大直径，且限制件上边沿位于平衡杆下方。

通过采用上述技术方案，竖直限制件的使用可以避免底座从弧形安装槽边沿脱离，影响使用效果；同时因为横向限制件朝向底座一侧契合底座上部，而底座呈不倒翁状，所以可以避免底座跳起，保证使用效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在摊铺机上设置固定板，摊铺机构通过若干液压缸铰接于固定板，且摊铺机构与液压缸同样为铰接，在摊铺机因为基础路面倾斜而倾斜时，即摊铺机构倾斜，使用者可以通过调节各个液压缸的长度将摊铺机构调平，以保证摊铺出的路面平整，由于是用过调节液压缸的长度来实现平整摊铺路面所以损耗较小，使用者可以减小检修和更换部件的次数，从而减少使用成本；设置自动平衡控制组件自动控制液压缸伸缩，从而方便使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，用以展示本实用新型安装在摊铺机机体上的结构；

图2为本实用新型的结构示意图二，用以展示水平组件的结构；

图3为本实用新型的系统框图，用以展示自动平衡控制组件的结构；

图4为本实用新型的结构示意图三，用以展示限制件的结构。

图中：1、摊铺机机体；11、固定板；2、摊铺机构；4、液压缸组；41、液压缸；5、水平组件；50弧形安装槽；51、底座；52、平衡杆；61、控制机构；62、距离传感器；63、无线数据发射器；64、无线数据接收器；7、防护罩；8、限制件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

摊铺机构的调平装置，参照图1，包括焊接固定于摊铺机机体1上的固定板11，其中摊铺机机体1为完整结构，具有相应的动力装置、摊铺机构2、送料装置以及用于操纵整个机体的控制装置。

在固定板11下方沿摊铺机机体1长度方向对称的设置有两个液压缸组4，液压缸组4包括两个沿摊铺机机体1宽度方向对称设置的液压缸41，液压缸41缸体铰接于固定板11下表面，活塞杆铰接于摊铺机构2上部。

四个液压缸41均匀且对称的设置，四个液压缸41的垂直投影构成矩形结构，且四个液压缸41的中心和固定板11中心重合；进一步的，由于液压缸41上下两端铰接，因此在摊铺机机体1因基础路面不平而倾斜时，使用者可以通过改变四个液压缸41各自的长度将摊铺机构2调平，以保证摊铺出来的路面平整。因为摊铺机构的调平只是通过调节液压缸41的长度来实现，所以摊铺机构2调平时，损耗较小，使用者不必经常对本使用新型进行检修或是更换，进而减小使用成本。

参照图2，在固定板11上设置有水平组件5用于判断摊铺机机体1是否歪斜，水平组件包括呈不倒翁状的底座51；在固定板11上表面中心开设有内凹的弧形安装槽50，弧形安装槽50朝上一侧呈开口结构，底座51置于弧形安装槽50内部，且弧形安装槽50的弧度大于底座51弧状底部的弧度，从而底座51即可以被收纳在弧形安装槽50内，避免其随意移动，又不会影响呈不倒翁状的底座51利用不倒翁平衡原理始终保持水平平衡。

在底座51上端通过螺栓固定连接有呈水平状态的平衡杆52，平衡杆52为两个，两个平衡杆52的垂直投影呈十字形，且一体成型在一起；进一步的，两个平衡杆52的连接点为重心，且两个平衡杆52的重心位于底座51重心正上方，即在平衡杆52置于底座51上后，可以跟随底座51一同保持水平平衡；进一步的，两个平衡杆52分别沿着摊铺机机体1（标示于图1）的长度方向和宽度方向设置。

参照图2和图3，在固定板11上连接有自动平衡控制组件用于判断摊铺机机体1是否歪斜，并自动控制液压缸41伸缩，以方便使用者使用。自动平衡控制组件包括检测机构，设置于平衡杆52上，用于检测平衡杆52到固定板11上表面之间的距离，并输出距离检测信号；信号传输机构，耦接于所述检测机构，用于接收并发送距离检测信号；控制机构61，耦接于所述信号传输机构，用于接收并响应距离检测信号，以控制液压缸41伸缩。

检测机构包括四个呈对称的安装在两个平衡杆52各个端部的距离传感器62，距离传感器62的检测端朝向固定板11，用于检测到固定板11之间的距离，并输出距离检测信号。距离传感器62的输出端耦接于信号传输机构。

信号传输机构包括无线数据发射器63和无线数据接收器64，无线数据发射器63安装在平衡杆52上，耦接于距离传感器62输出端，用以接收距离检测信号并将信号发射给无线数据接收器64；无线数据接收器64可以安装在固定板11上，通过移动通讯或是WIFI连接无线数据发射器63，以接收距离检测信号，并将信号输出给控制机构61。之所以采用无线传输方式是为了避免采用有限传输时，数据线影响平衡杆52的使用，使得平衡杆52难以保持水平平衡。

控制机构61耦接于无线数据接收器64的输出端，可接收距离检测信号，并根据距离检测信号控制各个液压缸41伸缩，控制机构61可以是MCU。当距离检测信号大于预设值，控制机构61控制液压缸41缩短，当距离检测信号小余预设值，控制机构61控制液压缸41伸长，该液压缸41位于输出该距离检测信号的距离传感器62一侧；即摊铺机朝向左右倾斜时，位于左右侧的距离传感器62输出距离检测信号，并传输给控制机构61，控制机构61控制位于摊铺机机体左右侧的对应液压缸41伸缩，以将摊铺机构2调平；当摊铺机机体1前后倾斜时同理，控制机构61控制位于固定板11前后侧的液压缸41伸缩。

参照图4，在固定板11上表面焊接固定限制件8用于避免底座51脱离弧形安装槽50，限制件8呈上下开口的空心半圆状结构，限制件8的上开口直径小余不倒翁状的底座51最大直径，且限制架8的上边沿位于平衡杆52下方，从而既可以避免底座51脱离弧形安装槽50（标示于图2），又不会影响平衡杆52使用。

参照图1和图2，为避免风雨等外界因素对平衡杆52的平衡造成影响，在固定板11上通过螺栓固定连接有防护罩7，防护罩7罩设平衡杆52，且内壁不会抵触平衡杆52，或是影响信号传输，以保证本实用新型使用效果。

在将本实用新型安装在摊铺机机体1上并使用时，若摊铺机机体1朝向左右倾斜，平衡杆52由于呈不倒翁状的底座51的作用，始终保持水平平衡，此时设置于左右朝向上的平衡杆52端部的两个距离传感器62分别输出对应的距离检测信号给无线数据发射器63，无线数据发射器63接收到距离检测信号后将信号通过移动通讯发送给无线数据接收器64，无线数据接收器64接收到距离检测信号后将信号输出给控制机构61，接收到距离检测信号后进行判断；当距离检测信号大于预设值，控制机构61控制液压缸41缩短，当距离检测信号小余预设值，控制机构61控制液压缸41伸长，该液压缸41位于输出该距离检测信号的距离传感器62一侧，即摊铺机机体1朝向左侧倾斜时，控制机构61控制位于左侧的液压缸41伸长；在摊铺机机体朝向右侧、前侧或是后侧时通过同样方法调平。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。