一种摊铺机的制作方法

本实用新型涉及道路施工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种摊铺机。

背景技术：

摊铺机是一种主要用于公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，是由各种不同的系统相互配合完成摊铺工作的，主要包含行走系统、液压系统、输分料系统等，将沥青混合料均匀摊铺在道路基层上，并进行初步振实和整平。

传统的摊铺机包括机架、动力装置、行走装置、料斗、料门、刮板输送器、螺旋摊铺器和驾驶室等；而通过传统的摊铺机进行摊铺作业中，送料卡车是非常重要的一环，有时由于拌和站故障、卡车故障等原因，摊铺机只能“巧妇难为无米之炊”，白白浪费时间。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种摊铺机，以解决由于拌和站故障、卡车故障等原因摊铺机无法继续作业的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摊铺机，包括机架、设置于机架上端面的驾驶室、设置于机架后端的螺旋摊铺器以及设置于机架内的刮板输送器，所述驾驶室设置于机架上端面的后端，所述机架上端面的前端设置有料仓装载部，所述机架前端铰接有与机架上端面相衔接的运送板，所述料仓装载部开设有连通至刮板输送器的料斗，所述料仓装载部安装有料仓，所述料仓底部设置有与料斗相对应的下料门，所述料仓底部两侧分别开设有与下料门相配合的U形槽，两所述U形槽的开口相向设置，所述下料门滑移连接于两所述U形槽之间，所述下料门两侧沿长度方向设置有齿条，两所述U形槽底面均转动连接有与齿条相啮合的齿轮，两所述齿轮通过设置有连杆连接，所述连杆一端连接有下料电机，所述下料电机连接有自启装置，所述自启装置包括，距离检测组件，设置于下料门下端面，用于检测下料门是否与料斗相对应，并输出距离检测信号；控制电路，耦接于所述距离检测组件，用于接收并响应于所述距离检测信号，以控制下料电机的启闭；限位开关，串接于下料电机与电源组件之间，设置于下料门开启方向的一侧，当下料门完全开启时，限位开关与料仓底部相抵接，所述限位开关断开；电源组件，用于为自启装置提供工作电压。

通过采用上述技术方案，进行摊铺作业时，可预备多个料仓依次放置于需铺设的路面上，当一个料仓内的沥青使用完后，可将其空置的料仓从料仓装载部经运送板推至地面，然后将地面上预制的满料的料仓通过倾斜设置的运送板运送至料仓装载部上，并使下料门与料斗相对应，从而实现料仓的更换，解决由于拌和站故障、卡车故障等原因摊铺机无法继续作业的问题；然后当将料仓装慢慢装入料仓装载部时，开始下料门下端面与料仓装载部的表面距离始终保持一致，直到下料门达到料斗位置时，距离检测组件检测到的距离检测信号变大，此时控制电路响应于距离检测信号，控制下料电机启动，带动下料门开启，且当下料门完全开启时，限位开关断开，下料电机与电源组件断开，从而关闭下料电机，防止下料电机烧毁，从而达到了下料门自动开启的效果。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路根据距离检测信号控制下料电机的启闭，当距离检测组件输出的距离检测信号大于预定值且持续预定时间后，控制电路启动下料电机。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路包括，比较电路，耦接于距离检测组件，用于将接收到的距离检测信号与参考电压相比较输出一比较信号；防干扰电路，耦接于比较电路，用于根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；开关电路，耦接于防干扰电路，用于根据控关信号控制下料电机与电源组件之间的通断。

本实用新型进一步设置为：所述比较电路包括，参考电压生成电路，具有一第一电阻，其一端耦接于第二直流电，另一端与一第二电阻串联后接地；其中，自第一电阻和第二电阻之间产生所述参考电压；比较器，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于距离检测组件的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。

本实用新型进一步设置为：所述抗干扰电路包括，延时电路，其输入端耦接于所述比较电路的输出端并输出一延时比较信号；与门，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

本实用新型进一步设置为：所述开关电路包括，NPN三极管，其发射极接地，基极通过一第三电阻耦接于所述控关信号并通过一第四电阻与发射极共地；继电器，其线圈一端耦接于第一直流电，另一端耦接于该NPN三极管的集电极，其常开触点开关串接于电源组件与下料电机之间；二极管，其阴极耦接于该第一直流电，阳极耦接于NPN三极管的集电极与该继电器的线圈的连接点。

本实用新型进一步设置为：所述料仓前端两侧及后端中部均设置有万向轮，所述料仓装载部两侧及中部沿长度方向均开设有与万向轮相配合的滑槽，所述滑槽延伸并贯穿运送板。

通过采用上述技术方案，通过万向轮可便于料仓的移动，在料仓装载部两侧及中部沿长度方向均开设有与万向轮相配合的滑槽，该滑槽延伸并贯穿运送板，使得料仓的万向轮可通过滑槽运送至料仓装载部上，方便运送。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽底部开设有与万向轮相配合的定位凹槽，当料仓底部的万向轮卡接入定位凹槽时，料仓底部与料仓装载部上表面相贴合，且下料门与料斗相对应。

通过采用上述技术方案，由于万向轮的存在，使得料仓在料仓装载部内易发生位移，导致下料门与料斗不相对应，故设置定位凹槽，使得万向轮卡接入定位凹槽内，且当万向轮卡接入定位凹槽内时，料仓底部与料仓装载部上表面相贴合，且下料门与料斗相对应，避免料仓在料仓装载部发生位移。

本实用新型进一步设置为：所述定位凹槽的横截面呈直角三角形设置，其直角边靠近驾驶室一侧。

通过采用上述技术方案，当万向轮卡接入定位凹槽后，由于靠近驾驶室一侧为直角边，使得万向轮无法再向驾驶室方向移动，而当需将料仓卸下时，由于远离驾驶室一侧为倾斜的斜边，稍加用力可将万向轮推出定位凹槽，即实现了定位的效果，又不妨碍料仓的更换和卸载。

本实用新型进一步设置为：所述料仓内壁面均匀设置有PTC发热体，所述料仓顶面铺设有太阳能电池板，所述料仓设置有蓄电池和光电转换装置，所述太阳能电池板电连接于光电转换装置，光电转换装置电连接于蓄电池，蓄电池与PTC发热体电连接。

通过采用上述技术方案，沥青若长时间放置于预设的料仓内，会发生硬化而无法使用；在料仓内壁设置PTC发热体以对料仓内的沥青进行加热，保持沥青的软化，而利用太阳能电池板、蓄电池以及光电装换装置，无疑解决了PTC发热体电源的问题。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，进行摊铺作业时，可预备多个料仓依次放置于需铺设的路面上，当一个料仓内的沥青使用完后，可将其空置的料仓从料仓装载部经运送板推至地面，然后将地面上预制的满料的料仓通过倾斜设置的运送板运送至料仓装载部上，并使下料门与料斗相对应，从而实现料仓的更换，解决由于拌和站故障、卡车故障等原因摊铺机无法继续作业的问题；

其二，当将料仓装慢慢装入料仓装载部时，开始下料门下端面与料仓装载部的表面距离始终保持一致，直到下料门达到料斗位置时，距离检测组件检测到的距离检测信号变大，此时控制电路响应于距离检测信号，控制下料电机启动，带动下料门开启，且当下料门完全开启时，限位开关断开，下料电机与电源组件断开，从而关闭下料电机，防止下料电机烧毁，从而达到了下料门自动开启的效果；

其三，在料仓内壁设置PTC发热体以对料仓内的沥青进行加热，保持沥青的软化。

附图说明

图1为本实用新型的第一状态结构示意图；

图2为本实用新型的第二状态结构示意图；

图3为料仓开启状态的结构示意图；

图4为料仓的底部结构示意图，显示了下料门；

图5为料仓的剖视图，显示了料仓的内部结构；

图6为图5的B部局部放大示意图；

图7为自启装置的电路图；

图8为电源组件的电路图；

图9为图1的A部局部放大示意图；

图10为本实用新型的剖视图，显示了搅拌电机；

图11为复位装置的系统框图。

图中：1、机架；2、驾驶室；3、螺旋摊铺器；4、刮板输送器；5、料仓装载部；6、运送板；7、料斗；8、料仓；9、下料门；10、滑槽；11、万向轮；12、定位凹槽；131、进料门；13、U形槽；14、齿条；141、齿轮；15、连杆；16、下料电机；17、距离检测组件；18、控制电路；19、限位开关；20、比较电路；21、防干扰电路；22、开关电路；23、参考电压生成电路；24、PTC发热体；25、太阳能电池板；26、螺旋输送杆；27、搅拌电机；28、输出轴；29、卡接槽；30、卡接块；31、定位块；32、转速传感器；33、判断电路；34、控制模块；35、驱动齿条；36、驱动齿轮；37、驱动电机；38、弧形导向部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种摊铺机，如图1、图3、图4所示，包括机架1、设置于机架1上端面的驾驶室2、设置于机架1后端的螺旋摊铺器3以及设置于机架1内的刮板输送器4，驾驶室2设置于机架1上端面的后端，机架1上端面的前端设置有料仓装载部5，机架1前端铰接有与机架1上端面相衔接的运送板6，料仓装载部5开设有连通至刮板输送器4的料斗7，料仓装载部5安装有料仓8，料仓8底部设置有与料斗7相对应的下料门9，料仓8顶部设置有进料门131，运送板6具有第一状态和第二状态，如图1所示，当运送板6为第一状态时，运送板6呈倾斜状，且其远离机架1的一端抵接于地面；如图2所示，当运送板6为第二状态时，运送板6呈竖直状，且运送板6与置于料仓装载部5的料仓8相抵接；机架1设置有用于固定运送板6的固定组件,该固定组件为分别转动连接于机架1两侧的卡钩。

进行摊铺作业时，可预备多个料仓8依次放置于需铺设的路面上，当一个料仓8内的沥青使用完后，将运送板6置于第一状态，从而将其空置的料仓8从料仓装载部5经运送板6推至地面，然后将地面上预设的满料的料仓8通过倾斜设置的运送板6运送至料仓装载部5上，并使下料门9与料斗7相对应，然后将运送板6置于第二状态，并用固定组件进行固定，以将料仓8固定在料仓装载部5上，从而实现料仓8的更换，解决由于拌和站故障、卡车故障等原因摊铺机无法继续作业的问题。

如图1、图4所示，料仓8前端两侧及后端中部均设置有万向轮11，料仓装载部5两侧及中部沿长度方向均开设有与万向轮11相配合的滑槽10，滑槽10延伸并贯穿运送板6;通过万向轮11可便于料仓8的移动，且使得料仓8的万向轮11可通过滑槽10运送至料仓装载部5上，方便运送。为使得料仓8在料仓装载部5上更加稳定，在滑槽10底部开设有与万向轮11相配合的定位凹槽12，当料仓8底部的万向轮11卡接入定位凹槽12时，料仓8底部与料仓装载部5上表面相贴合，且下料门9与料斗7相对应，避免料仓8在料仓装载部5发生位移；同时又将定位凹槽12的横截面呈直角三角形设置，其直角边靠近驾驶室2一侧，当万向轮11卡接入定位凹槽12后，由于靠近驾驶室2一侧为直角边，使得万向轮11无法再向驾驶室2方向移动，而当需将料仓8卸下时，由于远离驾驶室2一侧为倾斜的斜边，稍加用力可将万向轮11推出定位凹槽12，即实现了定位的效果，又不妨碍料仓8的更换和卸载。

另外，如图3所示，在料仓8内壁面均匀内嵌有PTC发热体24，料仓8顶面铺设有太阳能电池板25，料仓8内安置有蓄电池和光电转换装置，太阳能电池板25电连接于光电转换装置，光电转换装置电连接于蓄电池，蓄电池与PTC发热体24电连接。利用PTC发热体24以对料仓8内的沥青进行加热，保持沥青的软化，而利用太阳能电池板25、蓄电池以及光电装换装置，无疑解决了PTC发热体24电源的问题。

如图5、图6所示，在料仓8底部两侧分别开设有与下料门9相配合的U形槽13，两U形槽13的开口相向设置，下料门9滑移连接于两U形槽13之间，下料门9两侧沿长度方向设置有齿条14，两U形槽13底面均转动连接有与齿条14相啮合的齿轮141，两齿轮141通过设置有连杆15连接，连杆15一端连接有下料电机16，下料电机16连接有自启装置。

如图4、图6、图7所示，自启装置包括，距离检测组件17，设置于下料门9下端面，用于检测下料门9是否与料斗7（见图1）相对应，并输出距离检测信号；控制电路18，耦接于距离检测组件17，用于接收并响应于距离检测信号，以控制下料电机16的启闭；限位开关19，串接于下料电机16与电源组件之间，设置于下料门9开启方向的一侧，当下料门9完全开启时，限位开关19与料仓8底部相抵接，限位开关19断开；电源组件，用于为自启装置提供工作电压。

本实用新型中，电源组件的电路图如图8所示，其输入端耦接于220V交流电源，经过整流降压滤波后输出第一直流电Vout_1，该第一直流电Vout_1为12V；第二直流电Vout_2，该第二直流电Vout_2为5V，以供控制电路18使用，此外，由电源单元的输入端直接向下料电机16供电，即下料电机16的电源为220V交流电源。

控制电路18根据距离检测信号控制下料电机16的启闭，当距离检测组件17输出的距离检测信号大于预定值且持续预定时间后，控制电路18启动下料电机16。

控制电路18包括，比较电路20，耦接于距离检测组件17，用于将接收到的距离检测信号与参考电压相比较输出一比较信号；防干扰电路21，耦接于比较电路20，用于根据预定时间内比较信号的变化情况输出一控关信号；开关电路22，耦接于防干扰电路21，用于根据控关信号控制下料电机16与电源组件之间的通断。

其中，比较电路20包括，参考电压生成电路23，具有一第一电阻R1，其一端耦接于第二直流电Vout_2，另一端与一第二电阻R2串联后接地；其中，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生参考电压；比较器A1，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，同相输入端耦接于距离检测组件17的输出端，反相输入端耦接于参考电压，输出端输出一比较信号。比较器A1为有源电压比较器，其电源接入端耦接于第二直流电Vout_2，接地端接地。距离检测组件17为距离传感器。

抗干扰电路21包括，延时电路，其输入端耦接于比较电路20的输出端并输出一延时比较信号；与门AND_1，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与延时电路的输出端耦接，第二输入端与比较电路20的输出端耦接，其输出端输出控关信号。

本实用新型中延时电路可以选择由555芯片为核心组成的延时电路，由于延时电路已被公开，为现有技术，本领域人员应当理解其工作原理，在此不再赘诉。

另外，开关电路15包括，一NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于控关信号并通过一第四电阻R4与发射极共地；一继电器KM，其线圈一端耦接于第一直流电Vout_1，另一端耦接于该NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关S串接于电源组件与下料电机16之间；一二极管D1，其阴极耦接于该第一直流电Vout_1，阳极耦接于NPN三极管Q1的集电极与该继电器KM的线圈的连接点。

自启动装置的工作原理如下：当将料仓8装慢慢装入料仓装载部5的过程中，当下料门9达到料斗7位置时，距离检测组件17检测到的距离检测信号大于参考电压，比较器A1输出高电平，输入到延时电路，延时一段时间后输出，若当下的比较器A1输出仍为高电平，则与门AND_1输出的控关信号为高电平，导通三极管Q1，继电器KM得电，内部铁芯产生磁力吸合常开触点开关S，导通交流电源与下料电机16，从而带动下料门9开启，且当下料门9完全开启时，限位开关19断开，下料电机16与电源组件断开，从而关闭下料电机16，防止下料电机16烧毁，从而达到了下料门9自动开启的效果。

如图4、图5、图9、图10所示，在料仓8内沿长度方向转动连接有用于将物料输送至下料门9的螺旋输送杆26，螺旋输送杆26一端伸出料仓8靠近驾驶室2一侧，机架1设置有用于驱动螺旋输送杆26的搅拌电机27，搅拌电机27的输出轴28连接端沿径向开设有卡接槽29，螺旋输送杆26一端设置有与卡接槽29相配合的卡接块30。当料仓8完全装载在料仓装载部5时，螺旋输送杆26一端的卡接块30卡接入搅拌电机27输出轴28上的卡接槽29内，然后通过搅拌电机27驱动螺旋输送杆26转动，从而可将料仓8内的物料输送至下料门9，并且在输送过程中对沥青进行了预搅拌，使得进行摊铺时的沥青搅拌更加均匀。

为避免料仓8底部有过多剩余沥青，如图5所示，在料仓8底面呈V字形设置，料仓8底面的两侧均倾斜朝向螺旋输送杆26，使得料仓8底部的沥青都聚集在螺旋输送杆26周边，便于输送，且又避免了料仓8底部有过多沥青剩余而造成浪费。

因为定位凹槽12的存在，当料仓8到达预定位置时，万向轮11卡接入定位凹槽12内，会使得料仓8有一整体倾斜向下的一个动作，仅当卡接槽29竖直朝上，这样卡接块30才能在倾斜向下的一个动作下卡接入卡接槽29内，如图9、图11所示，故搅拌电机27设置有用于复位输出轴28的复位装置，复位装置包括，定位块31，该定位块31与卡接槽29相配合，定位块31竖直滑移连接于输出轴28正上方的机架1上；驱动组件，作用于定位块31，用于驱动定位块31上下滑移；转速传感器32，设置于输出轴28，用于检测输出轴的转速，并输出转速检测信号；判断电路33，耦接于转速传感器32，用于根据预定时间内转速检测信号的变化情况输出一判断信号；控制模块34，分别耦接于转速传感器32的输出端与判断电路33的输出端，用于接收并响应于转速检测信号与判断信号，以控制驱动组件作用定位块31上下滑移。

其中，驱动组件包括固定于定位块31滑移侧的驱动齿条35、固定于机架1的驱动电机37以及与驱动齿条35相啮合的驱动齿轮36，驱动齿轮36连接于驱动电机37的输出轴上；启动驱动电机37正转，连接于驱动电机37上的驱动齿轮36带动固定有驱动齿条35的定位块31向下滑移，而启动驱动电机37反转时，连接于驱动电机37上的驱动齿轮36带动固定有驱动齿条35的定位块31向上滑移。

判断电路33包括，延时电路，其输入端耦接于转速传感器32的输出端并输出一延时转速检测信号；比较器A2，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，同相输入端耦接于延时电路的输出端，反相输入端耦接于转速传感器32的输出端，输出端输出一判断信号。

控制模块34根据转速检测信号与判断信号控制驱动电机37的正反转，当比较器A2输出的判断信号为高电平，控制模块34控制驱动电机37正转，以驱动定位块31向下滑移；当转速传感器32输出的转速检测信号为零，控制模块34控制驱动电机37反转，以驱动定位块31向上滑移。本实用新型的控制模块34为由单片机为核心组成的控制电路，本领域技术人员应当理解其工作原理。

同时，如图9所示，在卡接槽29开口两侧设置有弧形导向部38，使得当卡接槽29开口向一侧稍有倾斜，卡接块30（见图4）也可以通过弧形导向部38卡接入卡接槽29内。

复位装置的工作原理如下：当搅拌电机27的输出轴28的转速逐渐变慢，转速传感器32输出的转速检测信号经延时电路延时预定时间后输出一延时转速检测信号，此时延时转速检测信号大于当下转速传感器32输出的转速检测信号，则比较器A2输出的判断信号为高电平，从而控制模块34控制驱动电机37正转，控制定位块31向下滑移抵接于输出轴28的圆周面上，当卡接槽29开口朝上时，定位块31插入卡接槽29内，限制输出轴28无法转动，将卡接槽29限制在开口朝上位置；此时搅拌电机27的输出轴28的转速为零，故控制模块34又控制驱动电机37反转，使得定位块31向上滑移，离开卡接槽29，避免对卡接块30卡接入卡接槽29造成影响。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。