本实用新型涉及停车位用的锁具，具体涉及一种共享车位用的智能车位锁。
背景技术：
随着社会的发展和进步，汽车已走进千家万户，汽车在给人们带来出行便利的同时，由于汽车保有量的剧增，特别是在城市，停车难的问题已经成为各方重视、亟需解决的老大难问题。近年来，随着共享概念的兴起，通过汽车停车位的共享来解决停车难问题逐渐被人们所重视。共享车位实现过程中一个重要的技术问题是车位锁。目前常见的汽车停车位用的锁具有：机械车位锁，该种车位锁由车位主和共享该停车位的几人各持一把钥匙，按照约定分时候停车；或者，车位租赁者从车位主获得钥匙，按照约定的时间段停车；其二，自动车位锁，此类车位锁可通过蓝牙控制开锁，配以相应的手机ＡＰＰ，车位租用者需要停车时，发送消息给车位主，车位主同意后通过ＡＰＰ将蓝牙识别密码发送到用户手机上，租用方再通过复制此密码到ＡＰＰ中，实现开锁功能停车，但此类车锁不能自动闭锁，且不能大数量、大范围自动管理。目前常见的车位锁，已经成为停车位共享技术发展的瓶颈。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、成本不高、使用方便的智能车位锁，采用该智能车位锁能够方便地构建大范围覆盖、分时段均能实现确共享、租用者寻找所租停车位方便快捷、交易结算安全可靠的智能共享车位停车系统，解决停车难问题。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的智能车位锁，其结构特点是：包括底座、壳体、上盖、连接转轴、上盖驱动组件和电路组件；
上述的壳体固定设置在底座上；上盖通过连接转轴与底座可活动连接；上盖驱动组件包括固定设于上述上盖上的2根支撑杆导轨、固定设于底座上的传动臂导轨、设于传动臂导轨上且与传动臂导轨动配合的传动臂、固定设于底座上且与传动臂传动连接的电动液压推杆、一端通过第一连接销与2根支撑杆导轨动配合连接且另一端通过第二连接销与传动臂动配合连接的支撑杆、一端与上盖固定连接且另一端与支撑杆固定连接的拉簧；上述电动液压推杆包括电机和液压推杆；
上述的电路组件包括固定设于底座上的电器盒、设于电器盒内的控制板和电池组、固定设于上盖上且与控制板电连接的指示灯、蜂鸣器和红外传感器、固定设置在壳体上且与控制板电连接的摄像头。
进一步的方案是：上述智能车位锁的电路组件的控制板上设有无线通信模块、GPS模块、摄像控制模块、图像处理模块、电量检测模块、驱动模块、过载监测模块、物联网卡、MCU模块和电源模块，其中：
电源模块，用于使用时提供工作电源，电源模块与电池组电连接；
MCU模块，用于智能车位锁的主控；
无线通信模块，用于通过3G/4G通信网络与管理服务器无线通信；无线通信模块与MCU模块双向信号电连接；
GPS模块，用于获取智能车位锁的定位信息并发送给MCU模块，GPS模块与MCU模块信号电连接；
摄像控制模块，受控于MCU模块，用于对图像处理模块和摄像头的电源通断实施控制，摄像控制模块与MCU模块信号电连接，摄像控制模块与图像处理模块和摄像头电连接；
图像处理模块，用于将摄像头传输的信号进行处理并上传给MCU模块，图像处理模块分别与MCU模块和摄像头信号电连接；
电量检测模块，用于对电池组电量进行实时检测并将检测信息上传给MCU模块，电量检测模块与MCU模块信号电连接；
驱动模块，用于根据MCU模块指令驱动电动液压推杆的电机，驱动模块与MCU模块信号电连接；驱动模块与电动液压推杆的电机电连接；
过载监测模块，用于监测电动液压推杆的电机是否过负荷并将监测信息上传MCU模块；过载监测模块与电动液压推杆的电机电连接，过载监测模块与MCU模块信号电连接；
物联网卡，用于存储包括智能车位锁编号及通信费用在内的信息，物联网卡与MCU模块信号电连接。
进一步的方案是：上述智能车位锁还包括配设的遥控器，上述的电路组件的控制板上还设有用于接收遥控器的开闭锁指令并发送给MCU模块以实现车位主就地对智能车位锁开闭锁的遥控信号接收模块，遥控信号接收模块与MCU模块信号电连接。
进一步的方案是：上述智能车位锁电路组件中的指示灯为LED灯，指示灯设有红灯、绿灯和黄灯各1个，3个指示灯均与控制板上的MCU模块电连接；上述蜂鸣器、红外传感器以及摄像头均与控制板上的MCU模块电连接。
进一步的方案是：上述智能车位锁的底座上设有用于和壳体连接用的卡槽；底座的上端面中部设有导轨槽；壳体上设有驱动让位槽孔；壳体上设有卡接榫；壳体由其卡接榫与底座的卡槽配合卡接扣合在底座的上方；
上述上盖上设有让位槽，让位槽的位置与壳体的驱动让位槽孔位置相配合；上盖在其让位槽内的设有拉环；上述上盖驱动组件的支撑杆上设有连接环；上述拉簧的一端与上盖的拉环固定连接；拉簧的另一端与支撑杆的连接环固定连接。
本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的智能车位锁，通过结构设计使其在使用时，能够方便地与配设的管理服务器以及与管理服务器交互的用户移动终端APP构成智能共享车位停车系统，只要是安装了智能车位锁且具有目前通用的3G/4G通信网络的停车位，均可实现分时段的精确共享，并且不受共享车位和车位租用者地域限制，真正实现停车位的大范围、分时段、无差错的精确智能共享，为城市停车难问题提供一个有效的解决方案。（2）本实用新型的智能车位锁，其通过电路组件和机械结构的设计，使其不但能就地用遥控器实现开闭锁控制，而且能够实现远程无线开闭锁控制，使其在使用时不但能单独使用，也可方便实现共享车位实现。（3）本实用新型的智能车位锁，其通过设置声光指引装置，在构建智能共享车位停车系统后，其能够使得车位租用者在所租车位陌生的情况下，能够方便地找到所租的设有本实用新型的智能车位锁所属的停车位。（4）本实用新型的智能车位锁，其通过电路组件中设置摄像装置，能够方便倒车驻车，保证安全。（5）本实用新型的智能车位锁，结构简单、成本不高、使用方便，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为图2的左视图；
图4为图2的右视图；
图5为图2的俯视图；
图6为图2的仰视图；
图7为图5中去掉壳体后的结构示意图；
图8为图7中去掉电器盒盖后的结构示意图；
图9为本实用新型的电路结构示意框图。
上述附图中的附图标记如下：
底座1，卡槽11，导轨槽12，安装孔13；壳体2，驱动让位槽孔21，转轴让位槽孔22，卡接榫23；上盖3，让位槽31，拉环32；连接转轴4；
上盖驱动组件5，支撑杆导轨51，销接槽孔51-1；支撑杆52，连接环52-1；第一连接销53；拉簧54；传动臂55，主体部55-1，连接板55-2，传动板55-3；传动臂导轨56；第二连接销57；电动液压推杆58；
电路组件6，电器盒60，控制板61，电池组62，指示灯63，蜂鸣器64，红外传感器65，摄像头66。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
（实施例1）
本实施在进行方位描述时，以图1所朝的方向为描述中的前方，以背对图1的方向为描述中的后方，图1的上下、左右方向仍为描述中的上下、左右方向。
见图1至图9，本实施例的智能车位锁主要由底座1、壳体2、上盖3、连接转轴4、上盖驱动组件5和电路组件6组成。
底座1上设有用于和壳体2连接用的卡槽11；底座1的上端面中部设有前后向的导轨槽12，底座1上设有使用时固定安装用的安装孔13。壳体2为由前板、后板、左板、右板和上板一体连接包围而成的下端开口的盒体件，壳体2的前板中间处设有摄像头安装孔；壳体2上板的左右向中部设有驱动让位槽孔21，且驱动让位槽孔21前后向设置，驱动让位槽孔21的后端止于壳体2上板的中后部；壳体2的上板与前板结合部设有转轴让位槽孔22，本实施例中，转轴让位槽孔22优选设置2个；壳体2上设有卡接榫23，且卡接榫23的位置、数量和形状大小均与底座1上的卡槽11相配合；安装时，壳体2开口端朝向并由其卡接榫23与底座1的卡槽11配合卡接扣合在底座1的上方。
上盖3的前端面上部设有出声孔、红外传感器安装孔和指示灯安装孔，本实施例中，指示灯安装孔优选设置3个；上盖3的后端面左右向的中部设有让位槽31，让位槽31的位置与壳体2的驱动让位槽孔21位置相配合；上盖3在其让位槽31内的上端设有拉环32。上盖3通过铰接转轴4与底座1可转动连接；本实施例中，铰接转轴4优选设置2个，该2个铰接转轴4在壳体2的轴让位槽孔22内各设置1个。
上盖驱动组件5包括支撑杆导轨51、支撑杆52、第一连接销53、拉簧54、传动臂55、传动臂导轨56、第二连接销57和电动液压推杆58。
支撑杆导轨51为板体件，支撑杆导轨51上设有设有销接槽孔51-1；支撑杆导轨51设有2根；2根支撑杆导轨51固定安装在上盖3的后端面上，且在上盖3的让位槽31的左右两侧各设1根；支撑杆52为长方体的杆体件，支撑杆52的后端面的上部设有连接环52-1；支撑杆52的上下两端设有销孔；第一连接销53与支撑杆52上端的销孔以及2根支撑杆导轨51的销接槽孔51-1相配合，将支撑杆52与2根支撑杆导轨51销接，且第一连接销53可在2根支撑杆导轨51的销接槽孔51-1上下活动；拉簧54的一端与支撑杆52的连接环52-1固定连接；拉簧54的另一端与上盖3的拉环32固定连接；传动臂55由主体部55-1、2块连接板55-2和1块传动板55-3一体组成；2块连接板55-2设置在主体部55-1的前端两侧并与主体部55-1一体连接，2块连接板55-2上设有销孔；传动板55-3设于主体部55-1后端一侧，传动板55-3与主体部的后端一侧垂直一体连接；传动臂导轨56固定安装在底座1的导轨槽12内；传动臂55由其主体部55-1与传动臂导轨56相连接且依托传动臂导轨56可前后滑动；支撑杆52的后端置于传动臂55的2块连接接板55-2之间，且由第二连接销57将传动臂55的2块连接板55-2与支撑杆52销接。电动液压推杆58为一体构件，本实施例中，电动液压推杆58优选采用中山聚福电子科技有限公司生产的JFHA12-8-140型号的电动液压推杆；电动液压推杆58包括驱动用的电机以及液压推杆，电动液压推杆58固定安装在底座1上，电动液压推杆58由其液压推杆与传动臂55的传动板55-3固定连接。
使用时，通过电动液压推杆58的液压推杆前后伸缩运动，驱动传动臂55在传动臂导轨56上前后滑动，使得支撑杆52依托支撑杆导轨51上升或下降，从而使得上盖3竖起或扣合在壳体2上，也即实现智能车位锁的闭锁和开锁。支撑杆52运动过程中，拉簧54起辅助导向作用，智能车位锁在上锁时支撑杆52支立过程中，拉簧54起支撑作用。
电路组件6包括固定设于底座1上的电器盒60、设于电器盒60内的控制板61和电池组62、固定设置在上盖3的指示灯安装孔内的指示灯63、固定设置在上盖3上且位于上盖3的出声孔后的蜂鸣器64、固定设置在上盖3的红外传感器安装孔内的红外传感器65、固定设置在壳体2的摄像头安装孔内的摄像头66以及配设的遥控器。
参见图9，控制板61上设有无线通信模块、遥控信号接收模块、GPS模块、摄像控制模块、图像处理模块、电量检测模块、驱动模块、过载监测模块、物联网卡、MCU模块和电源模块，其中：
电源模块，用于使用时提供工作电源，电源模块与电池组62电连接并从电池组62得电；
MCU模块，用于智能车位锁的主控；
无线通信模块，用于通过3G/4G通信网络与管理服务器无线通信；无线通信模块与MCU模块双向信号电连接；
遥控信号接收模块，用于接收遥控器的开闭锁指令并发送给MCU模块，实现车位主就地对智能车位锁的开闭锁；遥控信号接收模块与MCU模块信号电连接；
GPS模块，用于获取智能车位锁的定位信息并发送给MCU模块，GPS模块与MCU模块信号电连接；
摄像控制模块，受控于MCU模块，用于对图像处理模块和摄像头66的电源通断实施控制，摄像控制模块与MCU模块信号电连接，摄像控制模块与图像处理模块和摄像头66电连接；
图像处理模块，用于将摄像头66传输的信号进行处理并上传给MCU模块，图像处理模块分别与MCU模块和摄像头66信号电连接；
电量检测模块，用于对电池组62电量进行实时检测并将检测信息上传给MCU模块，电量检测模块与MCU模块信号电连接；
驱动模块，受控于MCU模块，用于驱动电动液压推杆58的电机，驱动模块与MCU模块信号电连接；驱动模块与电动液压推杆58的电机电连接；
过载监测模块，用于监测电动液压推杆58的电机是否过负荷并将监测信息上传MCU模块。例如，智能车位锁开锁（即上盖3平置）时，若上盖3上有重物，则在智能车位锁闭锁（即上盖3竖起）过程中易引起电动液压推杆58的电机过载。过载监测模块与电动液压推杆58的电机电连接，过载监测模块与MCU模块信号电连接；
物联网卡，用于存储包括智能车位锁编号及通信费用在内的信息，物联网卡与MCU模块信号电连接。
遥控器，由智能车位锁属主控制，摇控器与遥控信号接收模块配合，用于实现就地开闭锁。
前述的电路组件6中的指示灯63，本实施例中优选采用LED灯，指示灯63优选设置红灯、绿灯和黄灯各1个，3个指示灯63在上盖3的3个指示灯安装孔内分别固定安装1个；3个指示灯63均与MCU模块电连接；使用时，3个指示灯63一齐闪烁用于提示车位租用者寻找所租车位；3个指示灯63单灯亮时用于显示智能车位锁的工作状态，其中，红灯亮时提示智能车位锁故障，黄灯亮时提示智能车位锁通信费用不足或电池组电量不足，绿灯亮时表示智能车位锁工作正常。蜂鸣器64，与MCU模块电连接，用于通过声音配合指示灯63闪烁提示车位租用者寻找所租车位；红外传感器65，与MCU模块电连接，用于检测智能车位锁所在车位上的驻车是否开走，驻车开走时红外传感器65发送信号给MCU模块；摄像头66，用于通过摄像信号辅助车位租用者到达租用车位后的倒车驻车。
本实施例的智能车位锁，整体采用防水结构设计；使用时，智能车位锁由其底座1通过3M胶固定设置在停车位地面上或者通过螺栓或膨胀螺钉利用底座1上的安装孔13固定安装在停车位地面上。
（应用例）
前述实施例的智能车位锁，其在使用时固定设于可供出租停车位上，可与配设的用于车位共享管控的管理服务器、以及由各车主携带或安装在车主汽车上的内置共享停车APP（应用软件）的移动终端组成智能共享车位停车系统。各移动终端和各智能车位锁分别通过3G/4G通信网络与管理服务器无线通信。
管理服务器设有用于和移动终端及智能车位锁无线通信的通信单元，用于调用百度地图或高德地图的地图及导航服务的地图服务调用单元，用于对智能车位锁的编号、地理位置、是否空闲、是否可租、可租时间段和是否正常工作进行管理的车位锁管理单元，用于和车位租用者的移动终端APP交互生成车位租用订单的订单管理单元，用于车位租用完毕后与车位租用者的移动终端APP实现车位租金结算的结算单元，用于信息存储的存储单元以及用于协调其他各单元运行并向智能车位锁发出控制指令的主控单元。作为优选方式，管理服务器还设有车库内3D导航单元，车库内3D导航单元用于车位租用者所租车位在车库内、车位租用者在地图服务调用单元提供的导航服务下驱车到达所租车位所在车库、进入车库后寻找车位的指引，因常用导航服务无法提供车库内寻找车位的导航服务，而对一个对车库内车位情况陌生的车位租用者来说进入车库寻找所租车位比较麻烦，因而本应用例优选提供车库内3D导航服务，各车库3D信息专门采集并存储在管理服务器的存储单元，需要时由车库内3D导航单元调用相应车库3D信息对实施车库内寻找相应出租车位的导航服务。
通信单元、地图服务调用单元、车位锁管理单元、订单管理单元、结算单元、存储单元以及车库内3D导航单元均分别与主控单元信息交互。
移动终端内置的共享停车APP，用于实现装有智能车位锁且其车位可出租的车位主以及车位租用者与管理服务器的交互；其中，车位主与管理服务器的交互包括上传车位主身份信息、出租车位地理信息和可出租的时间段信息，以及车位主接收其可出租车位上智能车位锁的通信费用余额、电池组电量和工作状态信息；车位租用者与管理服务器的交互包括向管理服务器提交车位租用订单、确认订单、接受导航服务、驻车指引服务和付费。其中，车位主向管理服务器上传的可出租车位的地理信息包括车位所在的详细地址、可出租车位前后左右及上方照片各1张，优选地，若为地下停车位，还包括1张车库楼层平面图。
前述智能共享车位停车系统工作方法举例如下：
①车位出租信息首次上传：
车位主通过其移动终端APP，向管理服务器上传车位主身份和帐号信息、设有智能车位锁并可供出租车位的地理信息；管理服务器接收车位主上传的信息后，自动生成智能车位锁的编号并将智能车位锁编号与该可供出租车位的地理信息以及车位主身份信息绑定存储，同时将智能车位锁的编号发送车位主移动终端APP和智能车位锁存储，并在地图上进行标定。车位主向管理服务器上传的可出租车位的地理信息包括车位所在的详细地址、可出租车位前后左右及上方照片各1张；优选地，若为地下停车位，还包括1张车库楼层平面图；
②车位出租时间段及价格信息上传：
车位主通过其移动终端APP，向管理服务器上传其智能车位锁具有管理服务器给定编号的出租车位可供出租的起始时间、租费、超时违约费用；管理服务器根据智能车位锁的编号将本次上传信息与步骤①存储的该编号智能车位锁信息绑定存储，形成完整的出租车位信息；
③车位租用者上传车位租用信息：
车位租用者通过其移动终端APP，向管理服务器上传其驱车前往的目的地的地址、停车时间段信息和停车位租用请求；管理服务器时间段匹配的出租车位，按照与车位租用者目的地由近到远的顺序并附租用价格或者按照价格由低到高的顺序并附距离，结合出租车位智能车位锁的编号列表显示可供出租车位信息，并在地图上标注后发送给车位租用者移动终端APP；
④生成订单：
车位租用者通过其移动终端APP接收管理服务器发送的目的地可选出租车位信息，选定拟租用车位后，向管理服务器上传拟租用车位的智能车位锁编号；管理服务器生成包括租用时间段、所需租费及预付超时违约费信息在内的订单，并发送给车位租用者移动终端APP；
⑤订单确认：
车位租用者通过其移动终端APP接收管理服务器发送的订单，按照订单费用总额支付完毕，管理服务器确认订单生成，生成并向车位租用者移动终端APP发送支付结果和停车证明；若用户不接受本次订单，则返回步骤④；
⑥车位租用者驱车前往所租停车位：
管理服务器启动调用导航服务，调用高德地图导航服务通过车位租用者移动终端APP指引车位租用者驱车前往所租停车位附近；若车位租用者所租停车位为车库内停车位，则在高德地图导航服务结束时，管理服务器启用车库内3D导航服务指引车位租用者进入车库并驱车前往所租停车位附近；
⑦停车位寻找指引：
导航结束车位租用者驱车到达所租停车位附近时，车位租用者通过其移动终端APP向管理服务器发送停车位寻找指引指令，管理服务器接收车位租用者发送的指令后，向其所租停车位上的智能车位锁发送启动车位指引的指令，智能车位锁收到管理服务器指令后，3个指示灯63一齐闪烁且蜂鸣器64鸣叫，车位租用者根据智能车位锁的声光指引驶抵所租车位旁。
⑧驻车：
车位租用者驶抵所租车位后，通过其移动终端APP向管理服务器发送开锁指令，管理服务器接到移动终端APP发送的开锁指令后，开始租用计时并向智能车位锁发送开锁指令；智能车位锁接到开锁指令时，智能车位锁的上盖驱动组件5启动工作，将上盖3由竖起状态（即闭锁状态）收回成平置状态（即开锁）；车位租用者即可驶入停车位完成驻车。本步骤中，智能车位锁接收管理服务器发送的开锁指令后；智能车位锁除前述的开锁动作外，智能车位锁启动摄像头66工作，摄像画面通过管理服务器传送给车位租用者移动终端APP，通过摄像信号辅助车位租用者倒车驻车，确保倒车驻车安全。
⑨驶离结算：
车位租用完毕车位租用者开车离开所租车位时，设于智能车位锁上盖上的红外传感器65发送信号给MCU模块，MCU模块将车辆驶离信号通过无线通信模块发送给管理服务器，同时MCU模块通过上盖驱动组件5驱动上盖3竖起闭锁；管理服务器接收到智能车位锁车辆驶离信号时，停止租用计时，并判断租用时间是否超过订单时间，若未超时，管理服务器收取租金并退还违约押金；若超时，管理服务器收取租金和违约押金。
以上实施例和应用例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。