一种市政工程人行道路面清洁用多功能清扫环保设备的制作方法

本实用新型涉及市政工程环保机械领域，特别涉及一种市政工程人行道路面清洁用多功能清扫环保设备。

背景技术：

人行道是道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供行人通行的部分，人行道是市政工程道路里面必不可少的一部分，人行道给人们提供了便利，但每天都会有垃圾留在人行道上，垃圾不仅会污染环境，还会传播疾病、污染土壤和水体，因此，环卫工人需要每天对路面进行清理，但清理路面过程复杂繁琐，如何清理人行道路面成为一大难题，如今人们都是将路面及草地内的垃圾清扫到一起再借助工具对垃圾进行回收，过程繁琐复杂，工作人员需要借助工具弯腰进行清扫，长期弯腰导致身体不适引发安全隐患，工作人员只能在一定区域内将垃圾集中清扫到一处，之后，再对下一处区域进行集中清扫，全部清扫完毕后再对各区域内的垃圾进行回收，过程繁琐，在回收过程中，可能因外界原因使得原本集中在一起的垃圾散开了，工作人员需要重新进行清扫，消耗时间长，在对草丛进行清理时，工作人员需要将垃圾逐渐捡起，效率低下，清扫完毕后，工作人员将工具随意摆放，缩短了工具寿命，由于带着清洁手套工作人员打开垃圾袋的效率不高，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种市政工程人行道路面清洁用多功能清扫环保设备，可以解决现有对人行道路的清扫过程中需要工作人员将路面及草地内的垃圾清扫到一起再借助工具对垃圾进行回收，过程繁琐复杂，工作人员需要借助工具弯腰进行清扫，长期弯腰导致身体不适引发安全隐患，工作人员只能在一定区域内将垃圾集中清扫到一处，之后，再对下一处区域进行集中清扫，全部清扫完毕后再对各区域内的垃圾进行回收，过程繁琐，在回收过程中，可能因外界原因使得原本集中在一起的垃圾散开了，工作人员需要重新进行清扫，消耗时间长，在对草丛进行清理时，工作人员需要将垃圾逐渐捡起，效率低下，清扫完毕后，工作人员将工具随意摆放，缩短了工具寿命，由于带着清洁手套工作人员打开垃圾袋的效率不高，劳动强度大和效率低等难题，可以实现人行道路面的自动化清扫回收功能，无需人工弯腰捡拾清扫，确保了人员安全，自动化清扫回收，增加了本实用新型的寿命，提高了打开垃圾袋的效率，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种市政工程人行道路面清洁用多功能清扫环保设备，包括捡拾装置、清扫装置和吸收装置，捡拾装置对两边草地内的垃圾进行拾捡，清扫装置对人行道内的垃圾进行清扫，吸收装置将清扫后的垃圾进行吸收，所述的捡拾装置安装在清扫装置的上端前侧，清扫装置的后端上侧安装有吸收装置，捡拾装置、清扫装置与吸收装置相配合使用完成人行道清洁的多功能清扫工艺。

所述的捡拾装置包括一号转轴、旋转圆板、环形齿条、主齿轮、主动电机、主动L型架、两个主动电动滑块、移动板、两个对称板、主动板、二号转轴、从动齿轮、主动齿轮、旋转电机、从动板、一号固块、二号固块、伸缩气缸、角度板、角度气缸、连接圆板、连接气缸、连接U型架、方形旋板、三号转轴、固定电机、分类垃圾桶、固定L型架和四个夹取机构，两个主动电动滑块对称安装在清扫装置上，两个主动电动滑块的上端设置有移动板，移动板的上端通过轴承安装有一号转轴，一号转轴的上端安装有旋转圆板，旋转圆板的外壁上安装有环形齿条，环形齿条上啮合有主齿轮，主齿轮安装在主动电机的输出轴上，主动电机通过电机座安装在主动L型架上，主动L型架的下端安装在移动板上，旋转圆板的上端对称安装有两个对称板，两个对称板的两内壁之间通过轴承安装有二号转轴，二号转轴的右侧安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机通过电机座安装在旋转圆板上，二号转轴上安装有主动板，且主动板的前端设置有滑动槽，主动板通过滑动配合的方式与从动板相连接，且从动板的后端位于滑动槽内，主动板上安装有一号固块，一号固块上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在二号固块上，二号固块安装在从动板上，从动板通过销轴与角度板相连接，从动板上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在角度板上，角度板的下端安装有连接圆板，连接圆板的下端安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过法兰安装在连接U型架上，连接U型架的两侧壁之间通过轴承安装有三号转轴，三号转轴的右侧通过联轴器与固定电机的输出轴相连接，固定电机通过电机座安装在固定L型架上，固定L型架安装在连接U型架的侧壁上，三号转轴上安装有方形旋板，方形旋板的外壁上均匀安装有四个夹取机构,分类垃圾桶安装在清扫装置的上端，且分类垃圾桶位于两个主动电动滑块的后端，两个主动电动滑块带动移动板移动到合适的位置，主动电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动环形齿条进行转动，环形齿条带动主动板进行角度调节，根据要捡拾垃圾的位置，伸缩气缸带动从动板进行伸缩，角度气缸带动角度板进行角度调节，连接气缸带动连接U型架进行升降使得捡拾装置能够到达需要捡拾的位置，固定电机带动四个夹取机构进行转动，四个夹取机构对地面上的垃圾依次进行捡拾，四个夹取机构工作完毕后，根据垃圾分类，捡拾装置自动将四个夹取机构捡拾的垃圾放入到分类垃圾桶内，自动化调节到合适的位置进行捡拾，无需人工弯腰捡拾，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的清扫装置包括底板、移动机构、两个清扫机构和两个刮扫机构，底板的下端安装有移动机构，且底板的中部对称设置有两个辅助槽，底板的后端设置有出料槽，底板的下端对称安装有两个清扫机构，底板的下端中部对称安装有两个刮扫机构，且每个刮扫机构均位于一个辅助槽内，两个清扫机构位于两个刮扫机构的前侧，移动机构带动本实用新型进行移动，同时移动机构进行高度调节使得两个清扫机构与两个刮扫机构在不工作可以远离地面，两个清扫机构将两边的垃圾进行清扫使得两边垃圾扫到合适的位置，两个刮扫机构对清扫后的垃圾进行刮扫使得垃圾被集中到一起，增加了清扫工具的寿命，自动化清扫垃圾再进行集中清扫，无需人工弯腰清扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的吸收装置包括两个扫叶机构、吸叶机构和收集机构，两个扫叶机构对称安装在清扫装置的中部，吸叶机构安装在清扫装置的后端，收集机构安装在清扫装置的后端侧壁上，移动机构带动本实用新型进行前进的同时，两个扫叶机构对集中后的垃圾进行输送使得垃圾输送到吸叶机构的前端，吸叶机构吸收垃圾，吸收后的垃圾输送到收集机构内，自动化吸收垃圾，无需人工借助工具进行回收，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括两个对称夹板和两个夹取气缸，两个对称夹板通过销轴对称安装在方形旋板的外壁上，每个对称夹板上通过销轴均安装有一个夹取气缸，每个夹取气缸的底端通过销轴均安装在方形旋板的外壁上，两个夹取气缸带动两个对称夹板相向运动使得两个对称夹板能够将垃圾捡起，无需人工夹起，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的移动机构包括固定撑板、固定滑板、两个一号撑块、两个二号撑块、两个升降气缸、移动U型架、双向驱动电机、旋转转轴、两个主动车轮和两个辅助支链，固定撑板安装在的底板的前端下侧，且固定撑板下端设置有移动槽，固定撑板通过滑动配合的方式与固定滑板相连接，且固定滑板的上端位于移动槽内，固定撑板的侧壁上对称安装有两个一号撑块，每个一号撑块上均安装有一个升降气缸，每个升降气缸的顶端通过法兰均安装在一个二号撑块上，每个二号撑块均安装在固定滑板上，固定滑板的下端安装有移动U型架，移动U型架的上端内壁上通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上通过联轴器与一个旋转转轴相连，每个旋转转轴上均安装有一个主动车轮，每个旋转转轴通过轴承均安装在移动U型架的侧壁上，底板的后端对称安装有两个辅助支链，双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，两个辅助支链进行辅助移动，当需要进行升降时，两个升降气缸带动固定滑板进行升降，两个辅助支链进行升降操作，自动化移动，移动机构进行升降运动延长了两个清扫机构与两个刮扫机构的工作寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的辅助支链包括两个支撑气缸、辅助撑板、后车轮、阻挡板，两个支撑气缸安装在底板的下端，两个支撑气缸的顶端通过法兰安装在辅助撑板的上端，辅助撑板的下端安装有后车轮，辅助撑板的前端安装有阻挡板，两个支撑气缸带动后车轮进行升降，阻挡板可以阻止在前进的过程中垃圾进入到后车轮内影响了本实用新型的前进，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的清扫机构包括下撑块、工作气缸、工作板、工作滑块、工作滑槽、工作齿条、工作齿轮、工作转轴、工作U型架、旋转滑槽、旋转滑块、工作撑板、工作动板、调节气缸和一号竹扫帚，下撑块安装在底板的下端，下撑块的侧壁上安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在工作板上，工作板的上端安装有工作滑块，工作滑块通过滑动配合的方式与工作滑槽相连接，工作滑槽安装在底板的下端，工作板的侧壁上安装有工作齿条，工作齿条上啮合有工作齿轮，工作齿轮安装在工作转轴上，工作转轴的上端通过轴承安装在底板上，底板的下端安装有工作U型架，工作U型架上通过轴承安装有工作转轴，工作转轴的下端安装有工作撑板，工作撑板的上端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在工作U型架的下端，工作撑板上通过铰链安装有工作动板，工作撑板的下端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在工作动板上，工作动板的下端安装有一号竹扫帚，工作气缸在工作滑块与工作滑槽的辅助下带动工作板进行移动，工作齿条带动工作齿轮进行转动，工作齿轮带动一号竹扫帚进行角度调节，调节气缸带动一号竹扫帚进行角度运动使得本实用新型两边的垃圾被扫入到合适的位置，自动化将两边垃圾扫落到刮扫机构能够工作的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的刮扫机构包括包括矩形撑板、对称气缸、长形撑板、滑动操作板、两个刮扫滑块、两个刮扫滑槽、两个刮扫电机、两个刮扫齿轮、两个圆弧齿轮、两个刮扫撑板、刮扫转轴、刮扫U型架、刮扫L型架、刮扫气缸、二号竹扫帚、两个微型撑板、微型电机、微型转轴和三号竹扫帚，矩形撑板安装在底板上，矩形撑板的侧壁上安装有对称气缸，对称气缸的顶端通过法兰安装在长形撑板上，长形撑板安装在滑动操作板上，且滑动操作板上对称设置有两个矩形槽，滑动操作板上对称安装有两个刮扫滑块，每个刮扫滑块通过滑动配合的方式均与一个刮扫滑槽相连接，每个刮扫滑槽均安装在辅助槽的侧壁上，滑动操作板上通过电机座对称安装有两个刮扫电机，每个刮扫电机的输出轴上均安装有一个刮扫齿轮，且每个刮扫齿轮均位于一个矩形槽内，每个刮扫齿轮上均啮合有一个圆弧齿轮，两个圆弧齿轮安装在刮扫转轴上，刮扫转轴通过轴承安装在两个刮扫撑板的内壁上，两个圆弧齿轮的下端安装有刮扫U型架，刮扫U型架的两侧壁之间通过销轴安装有刮扫 L型架，刮扫U型架上通过销轴安装有刮扫气缸，刮扫气缸的顶端通过销轴安装在刮扫L型架的侧壁上，刮扫L型架的下端对称安装有两个微型撑板，后端的微型撑板上通过电机座安装有微型电机，微型电机的输出轴通过联轴器与微型转轴相连，微型转轴的前端通过轴承安装在前端的微型撑板上，微型转轴沿其周向安装有三号竹扫帚，刮扫L型架的下端均匀安装有二号竹扫帚，且两个微型撑板位于二号竹扫帚内，两个刮扫电机统一方向带动两个刮扫齿轮进行往复转动，两个刮扫齿轮带动两个圆弧齿轮进行往复转动使得二号竹扫帚进行往复扫地，刮扫气缸带动刮扫L型架进行辅助调节，微型电机带动三号竹扫帚进行转动使得刮扫机构能够清扫的更加干净，在刮扫的过程中，对称气缸在两个刮扫滑块与两个刮扫滑槽的辅助下带动长形撑板进行移动使得刮扫的垃圾逐渐向内移动，直到两个刮扫机构逐渐将刮扫的垃圾集中在一起，两个刮扫机构同时工作将垃圾集中在一起方便了后序的清理，无需人工弯腰刮扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的扫叶机构包括扫叶电机、扫叶转轴、扫叶板、扫叶滑块、扫叶滑杆、扫叶滑槽和竹制扫帚，扫叶电机通过电机座安装在底板上，扫叶电机的输出轴通过轴承安装在底板上，扫叶电机的输出轴通过联轴器与扫叶转轴相连，扫叶转轴的下端安装在扫叶板上，扫叶板下端安装有竹制扫帚，扫叶板的上端安装有扫叶滑杆，扫叶滑杆的上端安装有扫叶滑块，扫叶滑块通过滑动配合的方式与扫叶滑槽相连，扫叶滑槽安装在底板的下端，两个扫叶机构上的两个扫叶电机在两个扫叶滑块与两个扫叶滑槽的辅助下带动两个竹制扫帚统一朝内进行转动，将集中在一起的垃圾进行集中输送避免输送过程中垃圾飞落到其它地方，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的吸叶机构包括吸叶框、L型框、两个吸叶电机、两个绞碎滚轮、一号绞碎刀、二号绞碎刀、两个过滤管、气管和两个气泵，吸叶框安装在底板的后端，吸叶框的前端下侧为开口结构，且吸叶框的上端为开口结构，吸叶框的上端安装有L型框，L型框的下端为开口结构，L型框的后端下侧设置有输出槽，L型框的后端上侧对称设置有两个出气槽，且L型框的下端与吸叶框的上端相对应，L型框的两侧壁之间通过轴承安装有两个绞碎滚轮，前端的绞碎滚轮上安装有一号绞碎刀，后端的绞碎滚轮上安装有二号绞碎刀，且一号绞碎刀与二号绞碎刀之间相啮合，每个绞碎滚轮的右侧通过联轴器与一个吸叶电机的输出轴相连接，吸叶电机通过电机座安装在L型框的侧壁上，L型框的上端对称安装有两个过滤管，且每个过滤管的下端均与一个出气槽相对应，每个过滤管的上端通过气管均与一个气泵相连接，气泵通过底座安装在L型框的上端，两个气泵开始工作，两个气泵产生的动力通过气管使得垃圾吸入到吸叶框内，两个吸叶电机带动两个绞碎滚轮统一朝内进行转动，一号绞碎刀与二号绞碎刀将吸入的垃圾进行绞碎，绞碎后的垃圾经过L型框后落入到收集机构内，自动吸入垃圾，自动化绞碎，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的收集机构包括收集撑板、收集固板、收集气缸、垃圾框、一号固板、两个二号固板、一号工作腔、二号工作腔、垃圾回收腔、两个收集辅板、两个收集滑槽、两个收集滑块、两个移动辅板、两个橡胶块、两个收集齿条、收集齿轮、收集电机、收集滚轮、垃圾袋、两个推动气缸、切断刀、两个连接开板、两个开关气缸、两个收集固块、圆环固板和六个限位支链，收集撑板安装在底板后端的侧壁上通过铰链安装有收集固板，收集撑板的下端侧壁通过销轴安装有收集气缸，收集气缸的顶端通过销轴安装在收集固板的下端，收集固板的上端安装有垃圾框，垃圾框的内壁上侧对称安装有两个二号固板，每个二号固板的内侧通过铰链均安装有一个连接开板，每个二号固板的下端均安装有一个收集固块，每个收集固块的侧壁上通过销轴均安装有一个开关气缸，每个开关气缸的顶端通过销轴安装在一个连接开板上，垃圾框的内壁中部安装有一号固板，且一号固板的中部设置有输送槽，位于一号固板下端的垃圾框为一号工作腔，位于一号固板上端的垃圾框为二号工作腔，位于两个二号固板上端的垃圾框为垃圾回收腔，二号工作腔的侧壁上对称安装有两个推动气缸，两个推动气缸的顶端通过法兰安装在切断刀上，垃圾框的底板内壁上对称安装有两个收集辅板，每个收集辅板上均安装有一个收集滑槽，每个收集滑槽通过滑动配合的方式均与一个收集滑块相连，每个收集滑块均安装在一个移动辅板上，每个移动辅板的右端侧壁上均安装有一个橡胶块，每个移动辅板的左端侧壁上均安装有一个收集齿条，每个收集齿条上啮合有收集齿轮，收集齿轮安装在收集电机的输出轴上，收集电机通过电机座安装在一号固板的下端，一号工作腔的下端侧壁之间通过轴承安装有收集滚轮，收集滚轮沿其周向安装有垃圾袋，垃圾袋的上端位于二号工作腔内，垃圾框的上端安装有圆环固板，圆环固板的上端均匀安装有六个限位支链，两个开关气缸带动两个连接开板向两侧调节，工作人员将垃圾袋向上拿起，收集电机带动收集齿轮进行转动，收集齿轮带动两侧的两个收集齿条进行转动，两个收集齿条在两个收集滑槽与两个收集滑块的辅助下带动两个移动辅板进行相反运动，两个橡胶块将垃圾袋搓开方便工作人员打开垃圾袋，当垃圾袋拉起到合适的位置时，两个推动气缸带动切断刀对垃圾袋进行切断，工作人员将取出的垃圾袋打开套在垃圾框的上端外壁上，六个限位支链将垃圾袋套入部分进行夹固，自动化搓开垃圾袋确保人员能够轻松打开垃圾袋，自动化切断无需人员扯断，对垃圾袋进行限位确保垃圾袋的上端不会在外力的作用下落入到垃圾框，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位夹和限位气缸，限位夹通过铰链安装在圆环固板上，圆环固板上通过销轴安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过销轴安装在限位夹的侧壁上，限位气缸带动限位夹对垃圾袋进行限位确保了垃圾袋不会在外力的作用下落入到垃圾框，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先，清扫装置上的移动机构开始工作，移动机构上的双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，两个辅助支链进行辅助移动，当需要进行升降时，两个升降气缸带动固定滑板进行升降，两个辅助支链进行升降操作，之后，两个辅助支链开始工作，辅助支链上的两个支撑气缸带动后车轮进行升降，阻挡板可以阻止在前进的过程中垃圾进入到后车轮内影响了本实用新型的前进，两个清扫机构开始工作，清扫机构上的工作气缸在工作滑块与工作滑槽的辅助下带动工作板进行移动，工作齿条带动工作齿轮进行转动，工作齿轮带动一号竹扫帚进行角度调节，调节气缸带动一号竹扫帚进行角度运动使得本实用新型两边的垃圾被扫入到合适的位置，两个刮扫机构开始工作，刮扫机构上的两个刮扫电机统一方向带动两个刮扫齿轮进行往复转动，两个刮扫齿轮带动两个圆弧齿轮进行往复转动使得二号竹扫帚进行往复扫地，刮扫气缸带动刮扫L型架进行辅助调节，微型电机带动三号竹扫帚进行转动使得刮扫机构能够清扫的更加干净，在刮扫的过程中，对称气缸在两个刮扫滑块与两个刮扫滑槽的辅助下带动长形撑板进行移动使得刮扫的垃圾逐渐向内移动，直到两个刮扫机构逐渐将刮扫的垃圾集中在一起，两个刮扫机构同时工作将垃圾集中在一起方便了后序的清理，第二步，吸收装置上的两个扫叶机构开始工作，扫叶机构上的两个扫叶机构上的两个扫叶电机在两个扫叶滑块与两个扫叶滑槽的辅助下带动两个竹制扫帚统一朝内进行转动，将集中在一起的垃圾进行集中输送避免输送过程中垃圾飞落到其它地方，之后，吸叶机构开始工作，吸叶机构上的两个气泵开始工作，两个气泵产生的动力通过气管使得垃圾吸入到吸叶框内，两个吸叶电机带动两个绞碎滚轮统一朝内进行转动，一号绞碎刀与二号绞碎刀将吸入的垃圾进行绞碎，绞碎后的垃圾经过L型框后落入到收集机构内，收集机构开始工作，收集机构上的两个开关气缸带动两个连接开板向两侧调节，工作人员将垃圾袋向上拿起，收集电机带动收集齿轮进行转动，收集齿轮带动两侧的两个收集齿条进行转动，两个收集齿条在两个收集滑槽与两个收集滑块的辅助下带动两个移动辅板进行相反运动，两个橡胶块将垃圾袋搓开方便工作人员打开垃圾袋，当垃圾袋拉起到合适的位置时，两个推动气缸带动切断刀对垃圾袋进行切断，工作人员将取出的垃圾袋打开套在垃圾框的上端外壁上，六个限位支链将垃圾袋套入部分进行夹固，自动化搓开垃圾袋确保人员能够轻松打开垃圾袋，之后，六个限位支链开始工作，限位支链上的限位气缸带动限位夹对垃圾袋进行限位确保了垃圾袋不会在外力的作用下落入到垃圾框，第三步，捡拾装置开始工作，两个主动电动滑块带动移动板移动到合适的位置，主动电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动环形齿条进行转动，环形齿条带动主动板进行角度调节，根据要捡拾垃圾的位置，伸缩气缸带动从动板进行伸缩，角度气缸带动角度板进行角度调节，连接气缸带动连接U型架进行升降使得捡拾装置能够到达需要捡拾的位置，固定电机带动四个夹取机构进行转动，四个夹取机构对地面上的垃圾依次进行捡拾，四个夹取机构工作完毕后，根据垃圾分类，捡拾装置自动将四个夹取机构捡拾的垃圾放入到分类垃圾桶内，四个夹取机构开始工作，夹取机构上的两个夹取气缸带动两个对称夹板相向运动使得两个对称夹板能够将垃圾捡起，可以实现人行道路面的自动化清扫回收功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决现有对人行道路的清扫过程中需要工作人员将路面及草地内的垃圾清扫到一起再借助工具对垃圾进行回收，过程繁琐复杂，工作人员需要借助工具弯腰进行清扫，长期弯腰导致身体不适引发安全隐患，工作人员只能在一定区域内将垃圾集中清扫到一处，之后，再对下一处区域进行集中清扫，全部清扫完毕后再对各区域内的垃圾进行回收，过程繁琐，在回收过程中，可能因外界原因使得原本集中在一起的垃圾散开了，工作人员需要重新进行清扫，消耗时间长，在对草丛进行清理时，工作人员需要将垃圾逐渐捡起，效率低下，清扫完毕后，工作人员将工具随意摆放，缩短了工具寿命，由于带着清洁手套工作人员打开垃圾袋的效率不高，劳动强度大和效率低等难题，可以实现人行道路面的自动化清扫回收功能，无需人工弯腰捡拾清扫，确保了人员安全，自动化清扫回收，增加了本实用新型的寿命，提高了打开垃圾袋的效率，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设置有捡拾装置，捡拾装置自动化调节到合适的位置进行捡拾，无需人工弯腰捡拾，确保了人员安全，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设置有清扫装置，无需人员弯腰进行清扫，确保了人员安全，清扫装置可以边清扫边回收，缩短了工作时间，避免了回收过程中垃圾散开的问题，同时，工作完毕后，移动机构进行升降运动确保两个清扫机构与两个刮扫机构远离地面，增加了清扫工具的寿命，动化清扫垃圾再进行集中清扫，无需人工弯腰清扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本实用新型设置有吸收装置，自动化吸收绞碎垃圾，提高了工作人员打开垃圾袋的效率，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型捡拾装置与底板之间的结构示意图；

图3是本实用新型清扫装置的第一结构示意图；

图4是本实用新型清扫装置的第二结构示意图；

图5是本实用新型吸收装置与底板之间的结构示意图；

图6是本实用新型图5的剖视图；

图7是本实用新型清扫机构与底板之间的结构示意图；

图8是本实用新型图2的X向局部放大图；

图9是本实用新型图2的Y向局部放大图；

图10是本实用新型图6的Z向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种市政工程人行道路面清洁用多功能清扫环保设备，包括捡拾装置1、清扫装置4和吸收装置5，捡拾装置1对两边草地内的垃圾进行拾捡，清扫装置4对人行道内的垃圾进行清扫，吸收装置5将清扫后的垃圾进行吸收，所述的捡拾装置1安装在清扫装置4的上端前侧，清扫装置4的后端上侧安装有吸收装置5，捡拾装置1、清扫装置4与吸收装置5相配合使用完成人行道清洁的多功能清扫工艺。

所述的捡拾装置1包括一号转轴11、旋转圆板12、环形齿条13、主齿轮14、主动电机 15、主动L型架16、两个主动电动滑块17、移动板18、两个对称板19、主动板20、二号转轴21、从动齿轮22、主动齿轮23、旋转电机24、从动板25、一号固块26、二号固块38、伸缩气缸27、角度板28、角度气缸29、连接圆板30、连接气缸31、连接U型架32、方形旋板33、三号转轴34、固定电机35、分类垃圾桶39、固定L型架36和四个夹取机构37，两个主动电动滑块17对称安装在清扫装置4上，两个主动电动滑块17的上端设置有移动板18，移动板18的上端通过轴承安装有一号转轴11，一号转轴11的上端安装有旋转圆板12，旋转圆板12的外壁上安装有环形齿条13，环形齿条13上啮合有主齿轮14，主齿轮14安装在主动电机15的输出轴上，主动电机15通过电机座安装在主动L型架16上，主动L型架16的下端安装在移动板18上，旋转圆板12的上端对称安装有两个对称板19，两个对称板19的两内壁之间通过轴承安装有二号转轴21，二号转轴21的右侧安装有从动齿轮22，从动齿轮 22上啮合有主动齿轮23，主动齿轮23安装在旋转电机24的输出轴上，旋转电机24通过电机座安装在旋转圆板12上，二号转轴21上安装有主动板20，且主动板20的前端设置有滑动槽，主动板20通过滑动配合的方式与从动板25相连接，且从动板25的后端位于滑动槽内，主动板20上安装有一号固块26，一号固块26上安装有伸缩气缸27，伸缩气缸27的顶端通过法兰安装在二号固块38上，二号固块38安装在从动板25上，从动板25通过销轴与角度板28相连接，从动板25上通过销轴安装有角度气缸29，角度气缸29的顶端通过销轴安装在角度板28上，角度板28的下端安装有连接圆板30，连接圆板30的下端安装有连接气缸 31，连接气缸31的顶端通过法兰安装在连接U型架32上，连接U型架32的两侧壁之间通过轴承安装有三号转轴34，三号转轴34的右侧通过联轴器与固定电机35的输出轴相连接，固定电机35通过电机座安装在固定L型架36上，固定L型架36安装在连接U型架32的侧壁上，三号转轴34上安装有方形旋板33，方形旋板33的外壁上均匀安装有四个夹取机构37, 分类垃圾桶39安装在清扫装置4的上端，且分类垃圾桶39位于两个主动电动滑块17的后端，两个主动电动滑块17带动移动板18移动到合适的位置，主动电机15带动主齿轮14进行转动，主齿轮14带动环形齿条13进行转动，环形齿条13带动主动板20进行角度调节，根据要捡拾垃圾的位置，伸缩气缸27带动从动板25进行伸缩，角度气缸29带动角度板28进行角度调节，连接气缸31带动连接U型架32进行升降使得捡拾装置1能够到达需要捡拾的位置，固定电机35带动四个夹取机构37进行转动，四个夹取机构37对地面上的垃圾依次进行捡拾，四个夹取机构37工作完毕后，根据垃圾分类，捡拾装置1自动将四个夹取机构37捡拾的垃圾放入到分类垃圾桶39内，自动化调节到合适的位置进行捡拾，无需人工弯腰捡拾，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的清扫装置4包括底板47、移动机构41、两个清扫机构43和两个刮扫机构45，底板47的下端安装有移动机构41，且底板47的中部对称设置有两个辅助槽，底板47的后端设置有出料槽，底板47的下端对称安装有两个清扫机构43，底板47的下端中部对称安装有两个刮扫机构45，且每个刮扫机构45均位于一个辅助槽内，两个清扫机构43位于两个刮扫机构45的前侧，移动机构41带动本实用新型进行移动，同时移动机构41进行高度调节使得两个清扫机构43与两个刮扫机构45在不工作可以远离地面，两个清扫机构43将两边的垃圾进行清扫使得两边垃圾扫到合适的位置，两个刮扫机构45对清扫后的垃圾进行刮扫使得垃圾被集中到一起，增加了清扫工具的寿命，自动化清扫垃圾再进行集中清扫，无需人工弯腰清扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的吸收装置5包括两个扫叶机构51、吸叶机构52和收集机构53，两个扫叶机构51 对称安装在清扫装置4的中部，吸叶机构52安装在清扫装置4的后端，收集机构53安装在清扫装置4的后端侧壁上，移动机构41带动本实用新型进行前进的同时，两个扫叶机构51 对集中后的垃圾进行输送使得垃圾输送到吸叶机构52的前端，吸叶机构52吸收垃圾，吸收后的垃圾输送到收集机构53内，自动化吸收垃圾，无需人工借助工具进行回收，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的夹取机构37包括两个对称夹板371和两个夹取气缸372，两个对称夹板371通过销轴对称安装在方形旋板33的外壁上，每个对称夹板371上通过销轴均安装有一个夹取气缸 372，每个夹取气缸372的底端通过销轴均安装在方形旋板33的外壁上，两个夹取气缸372 带动两个对称夹板371相向运动使得两个对称夹板371能够将垃圾捡起，无需人工夹起，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的移动机构41包括固定撑板412、固定滑板413、两个一号撑块418、两个二号撑块419、两个升降气缸420、移动U型架422、双向驱动电机414、旋转转轴415、两个主动车轮416和两个辅助支链417，固定撑板412安装在的底板47的前端下侧，且固定撑板412 下端设置有移动槽，固定撑板412通过滑动配合的方式与固定滑板413相连接，且固定滑板 413的上端位于移动槽内，固定撑板412的侧壁上对称安装有两个一号撑块418，每个一号撑块418上均安装有一个升降气缸420，每个升降气缸420的顶端通过法兰均安装在一个二号撑块419上，每个二号撑块419均安装在固定滑板413上，固定滑板413的下端安装有移动 U型架422，移动U型架422的上端内壁上通过电机座安装有双向驱动电机414，双向驱动电机414的每个输出轴上通过联轴器与一个旋转转轴415相连，每个旋转转轴415上均安装有一个主动车轮416，每个旋转转轴415通过轴承均安装在移动U型架422的侧壁上，底板47 的后端对称安装有两个辅助支链417，双向驱动电机414带动两个主动车轮416进行转动，两个辅助支链417进行辅助移动，当需要进行升降时，两个升降气缸420带动固定滑板413 进行升降，两个辅助支链417进行升降操作，自动化移动，移动机构41进行升降运动延长了两个清扫机构43与两个刮扫机构45的工作寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的辅助支链417包括两个支撑气缸4171、辅助撑板4174、后车轮4172、阻挡板4173，两个支撑气缸4171安装在底板47的下端，两个支撑气缸4171的顶端通过法兰安装在辅助撑板4174的上端，辅助撑板4174的下端安装有后车轮4172，辅助撑板4174的前端安装有阻挡板4173，两个支撑气缸4171带动后车轮4172进行升降，阻挡板4173可以阻止在前进的过程中垃圾进入到后车轮4172内影响了本实用新型的前进，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的清扫机构43包括下撑块431、工作气缸432、工作板433、工作滑块434、工作滑槽435、工作齿条436、工作齿轮437、工作转轴438、工作U型架439、旋转滑槽440、旋转滑块441、工作撑板442、工作动板443、调节气缸444和一号竹扫帚445，下撑块431安装在底板47的下端，下撑块431的侧壁上安装有工作气缸432，工作气缸432的顶端通过法兰安装在工作板433上，工作板433的上端安装有工作滑块434，工作滑块434通过滑动配合的方式与工作滑槽435相连接，工作滑槽435安装在底板47的下端，工作板433的侧壁上安装有工作齿条436，工作齿条436上啮合有工作齿轮437，工作齿轮437安装在工作转轴438 上，工作转轴438的上端通过轴承安装在底板47上，底板47的下端安装有工作U型架439，工作U型架439上通过轴承安装有工作转轴438，工作转轴438的下端安装有工作撑板442，工作撑板442的上端安装有旋转滑块441，旋转滑块441通过滑动配合的方式与旋转滑槽440 相连接，旋转滑槽440安装在工作U型架439的下端，工作撑板442上通过铰链安装有工作动板443，工作撑板442的下端通过销轴安装有调节气缸444，调节气缸444的顶端通过销轴安装在工作动板443上，工作动板443的下端安装有一号竹扫帚445，工作气缸432在工作滑块434与工作滑槽435的辅助下带动工作板433进行移动，工作齿条436带动工作齿轮437 进行转动，工作齿轮437带动一号竹扫帚445进行角度调节，调节气缸444带动一号竹扫帚 445进行角度运动使得本实用新型两边的垃圾被扫入到合适的位置，自动化将两边垃圾扫落到刮扫机构45能够工作的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的刮扫机构45包括包括矩形撑板451、对称气缸452、长形撑板453、滑动操作板 454、两个刮扫滑块455、两个刮扫滑槽456、两个刮扫电机457、两个刮扫齿轮458、两个圆弧齿轮459、两个刮扫撑板460、刮扫转轴461、刮扫U型架462、刮扫L型架463、刮扫气缸464、二号竹扫帚465、两个微型撑板466、微型电机467、微型转轴468和三号竹扫帚469，矩形撑板451安装在底板47上，矩形撑板451的侧壁上安装有对称气缸452，对称气缸452 的顶端通过法兰安装在长形撑板453上，长形撑板453安装在滑动操作板454上，且滑动操作板454上对称设置有两个矩形槽，滑动操作板454上对称安装有两个刮扫滑块455，每个刮扫滑块455通过滑动配合的方式均与一个刮扫滑槽456相连接，每个刮扫滑槽456均安装在辅助槽的侧壁上，滑动操作板454上通过电机座对称安装有两个刮扫电机457，每个刮扫电机457的输出轴上均安装有一个刮扫齿轮458，且每个刮扫齿轮458均位于一个矩形槽内，每个刮扫齿轮458上均啮合有一个圆弧齿轮459，两个圆弧齿轮459安装在刮扫转轴461上，刮扫转轴461通过轴承安装在两个刮扫撑板460的内壁上，两个圆弧齿轮459的下端安装有刮扫U型架462，刮扫U型架462的两侧壁之间通过销轴安装有刮扫L型架463，刮扫U型架 462上通过销轴安装有刮扫气缸464，刮扫气缸464的顶端通过销轴安装在刮扫L型架463的侧壁上，刮扫L型架463的下端对称安装有两个微型撑板466，后端的微型撑板466上通过电机座安装有微型电机467，微型电机467的输出轴通过联轴器与微型转轴468相连，微型转轴468的前端通过轴承安装在前端的微型撑板466上，微型转轴468沿其周向安装有三号竹扫帚469，刮扫L型架463的下端均匀安装有二号竹扫帚465，且两个微型撑板466位于二号竹扫帚465内，两个刮扫电机457统一方向带动两个刮扫齿轮458进行往复转动，两个刮扫齿轮458带动两个圆弧齿轮459进行往复转动使得二号竹扫帚465进行往复扫地，刮扫气缸464带动刮扫L型架463进行辅助调节，微型电机467带动三号竹扫帚469进行转动使得刮扫机构45能够清扫的更加干净，在刮扫的过程中，对称气缸452在两个刮扫滑块455与两个刮扫滑槽456的辅助下带动长形撑板453进行移动使得刮扫的垃圾逐渐向内移动，直到两个刮扫机构45逐渐将刮扫的垃圾集中在一起，两个刮扫机构45同时工作将垃圾集中在一起方便了后序的清理，无需人工弯腰刮扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的扫叶机构51包括扫叶电机511、扫叶转轴512、扫叶板513、扫叶滑块514、扫叶滑杆515、扫叶滑槽516和竹制扫帚517，扫叶电机511通过电机座安装在底板47上，扫叶电机511的输出轴通过轴承安装在底板47上，扫叶电机511的输出轴通过联轴器与扫叶转轴 512相连，扫叶转轴512的下端安装在扫叶板513上，扫叶板513下端安装有竹制扫帚517，扫叶板513的上端安装有扫叶滑杆515，扫叶滑杆515的上端安装有扫叶滑块514，扫叶滑块 514通过滑动配合的方式与扫叶滑槽516相连，扫叶滑槽516安装在底板47的下端，两个扫叶机构51上的两个扫叶电机511在两个扫叶滑块514与两个扫叶滑槽516的辅助下带动两个竹制扫帚517统一朝内进行转动，将集中在一起的垃圾进行集中输送避免输送过程中垃圾飞落到其它地方，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的吸叶机构52包括吸叶框521、L型框522、两个吸叶电机523、两个绞碎滚轮524、一号绞碎刀525、二号绞碎刀526、两个过滤管527、气管528和两个气泵529，吸叶框521 安装在底板47的后端，吸叶框521的前端下侧为开口结构，且吸叶框521的上端为开口结构，吸叶框521的上端安装有L型框522，L型框522的下端为开口结构，L型框522的后端下侧设置有输出槽，L型框522的后端上侧对称设置有两个出气槽，且L型框522的下端与吸叶框521的上端相对应，L型框522的两侧壁之间通过轴承安装有两个绞碎滚轮524，前端的绞碎滚轮524上安装有一号绞碎刀525，后端的绞碎滚轮524上安装有二号绞碎刀526，且一号绞碎刀525与二号绞碎刀526之间相啮合，每个绞碎滚轮524的右侧通过联轴器与一个吸叶电机523的输出轴相连接，吸叶电机523通过电机座安装在L型框522的侧壁上，L型框522 的上端对称安装有两个过滤管527，且每个过滤管527的下端均与一个出气槽相对应，每个过滤管527的上端通过气管528均与一个气泵529相连接，气泵529通过底座安装在L型框 522的上端，两个气泵529开始工作，两个气泵529产生的动力通过气管528使得垃圾吸入到吸叶框521内，两个吸叶电机523带动两个绞碎滚轮524统一朝内进行转动，一号绞碎刀 525与二号绞碎刀526将吸入的垃圾进行绞碎，绞碎后的垃圾经过L型框522后落入到收集机构53内，自动吸入垃圾，自动化绞碎，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的收集机构53包括收集撑板531、收集固板532、收集气缸533、垃圾框534、一号固板535、两个二号固板551、一号工作腔552、二号工作腔553、垃圾回收腔541、两个收集辅板554、两个收集滑槽530、两个收集滑块555、两个移动辅板556、两个橡胶块557、两个收集齿条558、收集齿轮559、收集电机536、收集滚轮544、垃圾袋545、两个推动气缸537、切断刀538、两个连接开板539、两个开关气缸540、两个收集固块542、圆环固板 546和六个限位支链543，收集撑板531安装在底板47后端的侧壁上通过铰链安装有收集固板532，收集撑板531的下端侧壁通过销轴安装有收集气缸533，收集气缸533的顶端通过销轴安装在收集固板532的下端，收集固板532的上端安装有垃圾框534，垃圾框534的内壁上侧对称安装有两个二号固板551，每个二号固板551的内侧通过铰链均安装有一个连接开板539，每个二号固板551的下端均安装有一个收集固块542，每个收集固块542的侧壁上通过销轴均安装有一个开关气缸540，每个开关气缸540的顶端通过销轴安装在一个连接开板 539上，垃圾框534的内壁中部安装有一号固板535，且一号固板535的中部设置有输送槽，位于一号固板535下端的垃圾框534为一号工作腔552，位于一号固板535上端的垃圾框534 为二号工作腔553，位于两个二号固板551上端的垃圾框534为垃圾回收腔541，二号工作腔 553的侧壁上对称安装有两个推动气缸537，两个推动气缸537的顶端通过法兰安装在切断刀 538上，垃圾框534的底板内壁上对称安装有两个收集辅板554，每个收集辅板554上均安装有一个收集滑槽530，每个收集滑槽530通过滑动配合的方式均与一个收集滑块555相连，每个收集滑块555均安装在一个移动辅板556上，每个移动辅板556的右端侧壁上均安装有一个橡胶块557，每个移动辅板556的左端侧壁上均安装有一个收集齿条558，每个收集齿条 558上啮合有收集齿轮559，收集齿轮559安装在收集电机536的输出轴上，收集电机536通过电机座安装在一号固板535的下端，一号工作腔552的下端侧壁之间通过轴承安装有收集滚轮544，收集滚轮544沿其周向安装有垃圾袋545，垃圾袋545的上端位于二号工作腔553 内，垃圾框534的上端安装有圆环固板546，圆环固板546的上端均匀安装有六个限位支链 543，两个开关气缸540带动两个连接开板539向两侧调节，工作人员将垃圾袋545向上拿起，收集电机536带动收集齿轮559进行转动，收集齿轮559带动两侧的两个收集齿条558进行转动，两个收集齿条558在两个收集滑槽530与两个收集滑块555的辅助下带动两个移动辅板556进行相反运动，两个橡胶块557将垃圾袋545搓开方便工作人员打开垃圾袋545，当垃圾袋545拉起到合适的位置时，两个推动气缸537带动切断刀538对垃圾袋545进行切断，工作人员将取出的垃圾袋545打开套在垃圾框534的上端外壁上，六个限位支链543将垃圾袋545套入部分进行夹固，自动化搓开垃圾袋545确保人员能够轻松打开垃圾袋545，自动化切断无需人员扯断，对垃圾袋545进行限位确保垃圾袋545的上端不会在外力的作用下落入到垃圾框534，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述的限位支链543包括限位夹5431和限位气缸5432，限位夹5431通过铰链安装在圆环固板546上，圆环固板546上通过销轴安装有限位气缸5432，限位气缸5432的顶端通过销轴安装在限位夹5431的侧壁上，限位气缸5432带动限位夹5431对垃圾袋545进行限位确保了垃圾袋545不会在外力的作用下落入到垃圾框534，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先，清扫装置4上的移动机构41开始工作，移动机构41上的双向驱动电机 414带动两个主动车轮416进行转动，两个辅助支链417进行辅助移动，当需要进行升降时，两个升降气缸420带动固定滑板413进行升降，两个辅助支链417进行升降操作，之后，两个辅助支链417开始工作，辅助支链417上的两个支撑气缸4171带动后车轮4172进行升降，阻挡板4173可以阻止在前进的过程中垃圾进入到后车轮4172内影响了本实用新型的前进，两个清扫机构43开始工作，清扫机构43上的工作气缸432在工作滑块434与工作滑槽435 的辅助下带动工作板433进行移动，工作齿条436带动工作齿轮437进行转动，工作齿轮437 带动一号竹扫帚445进行角度调节，调节气缸444带动一号竹扫帚445进行角度运动使得本实用新型两边的垃圾被扫入到合适的位置，两个刮扫机构45开始工作，刮扫机构45上的两个刮扫电机457统一方向带动两个刮扫齿轮458进行往复转动，两个刮扫齿轮458带动两个圆弧齿轮459进行往复转动使得二号竹扫帚465进行往复扫地，刮扫气缸464带动刮扫L型架463进行辅助调节，微型电机467带动三号竹扫帚469进行转动使得刮扫机构45能够清扫的更加干净，在刮扫的过程中，对称气缸452在两个刮扫滑块455与两个刮扫滑槽456的辅助下带动长形撑板453进行移动使得刮扫的垃圾逐渐向内移动，直到两个刮扫机构45逐渐将刮扫的垃圾集中在一起，两个刮扫机构45同时工作将垃圾集中在一起方便了后序的清理，第二步，吸收装置5上的两个扫叶机构51开始工作，扫叶机构51上的两个扫叶机构51上的两个扫叶电机511在两个扫叶滑块514与两个扫叶滑槽516的辅助下带动两个竹制扫帚517统一朝内进行转动，将集中在一起的垃圾进行集中输送避免输送过程中垃圾飞落到其它地方，之后，吸叶机构52开始工作，吸叶机构52上的两个气泵529开始工作，两个气泵529产生的动力通过气管528使得垃圾吸入到吸叶框521内，两个吸叶电机523带动两个绞碎滚轮524 统一朝内进行转动，一号绞碎刀525与二号绞碎刀526将吸入的垃圾进行绞碎，绞碎后的垃圾经过L型框522后落入到收集机构53内，收集机构53开始工作，收集机构53上的两个开关气缸540带动两个连接开板539向两侧调节，工作人员将垃圾袋545向上拿起，收集电机 536带动收集齿轮559进行转动，收集齿轮559带动两侧的两个收集齿条558进行转动，两个收集齿条558在两个收集滑槽530与两个收集滑块555的辅助下带动两个移动辅板556进行相反运动，两个橡胶块557将垃圾袋545搓开方便工作人员打开垃圾袋545，当垃圾袋545 拉起到合适的位置时，两个推动气缸537带动切断刀538对垃圾袋545进行切断，工作人员将取出的垃圾袋545打开套在垃圾框534的上端外壁上，六个限位支链543将垃圾袋545套入部分进行夹固，自动化搓开垃圾袋545确保人员能够轻松打开垃圾袋545，之后，六个限位支链543开始工作，限位支链543上的限位气缸5432带动限位夹5431对垃圾袋545进行限位确保了垃圾袋545不会在外力的作用下落入到垃圾框534，第三步，捡拾装置1开始工作，两个主动电动滑块17带动移动板18移动到合适的位置，主动电机15带动主齿轮14进行转动，主齿轮14带动环形齿条13进行转动，环形齿条13带动主动板20进行角度调节，根据要捡拾垃圾的位置，伸缩气缸27带动从动板25进行伸缩，角度气缸29带动角度板28 进行角度调节，连接气缸31带动连接U型架32进行升降使得捡拾装置1能够到达需要捡拾的位置，固定电机35带动四个夹取机构37进行转动，四个夹取机构37对地面上的垃圾依次进行捡拾，四个夹取机构37工作完毕后，根据垃圾分类，捡拾装置1自动将四个夹取机构 37捡拾的垃圾放入到分类垃圾桶39内，四个夹取机构37开始工作，夹取机构37上的两个夹取气缸372带动两个对称夹板371相向运动使得两个对称夹板371能够将垃圾捡起，实现了人行道路面的自动化清扫回收功能，解决了现有对人行道路的清扫过程中需要工作人员将路面及草地内的垃圾清扫到一起再借助工具对垃圾进行回收，过程繁琐复杂，工作人员需要借助工具弯腰进行清扫，长期弯腰导致身体不适引发安全隐患，工作人员只能在一定区域内将垃圾集中清扫到一处，之后，再对下一处区域进行集中清扫，全部清扫完毕后再对各区域内的垃圾进行回收，过程繁琐，在回收过程中，可能因外界原因使得原本集中在一起的垃圾散开了，工作人员需要重新进行清扫，消耗时间长，在对草丛进行清理时，工作人员需要将垃圾逐渐捡起，效率低下，清扫完毕后，工作人员将工具随意摆放，缩短了工具寿命，由于带着清洁手套工作人员打开垃圾袋的效率不高，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

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