本发明属于市政工程车辆设备技术领域，具体涉及一种修路机。
背景技术：
随着城市的发展，城市道路的规模也在不断变大。在道路长期的服役过程中，不可避免的出现破损等问题，一般来说，路面破损程度较大的地方需要进行封路大修，而破损程度较小的地方则往往因为不能及时发现而延误其修理工作，路面破损无论程度大小都会影响车辆行人的正常通行，也为交通事故埋下安全隐患。因此路面破损应当及时修补以避免导致严重后果。对于较小的路面破损，如直径在1m以内的凹坑，往往采用单人作业的方式完成，由作业人员到达修补处进行人工修理，这种方式效率较低，而且修补效果不佳，很容易再次破损。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种修路机，能够高效高质的对路面小程度破损进行修复。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种修路机，包括车厢、车载控制器、动力旋转座总成、伸缩臂、举升液压缸、悬柱、调节液压缸、动力旋转架总成、第一升降装置、第二升降装置、动力钻孔总成和吸尘装置；
动力旋转座总成安装于车厢的前部，伸缩臂的固定臂下端与动力旋转座总成的转动部铰接、其活动臂上端与悬柱的中间部分铰接；举升液压缸的下端与动力旋转座总成的转动部铰接、其上端与伸缩臂的固定臂上端铰接；调节液压缸的下端与活动臂铰接、其上端与悬柱的上端铰接；动力旋转架总成安装于悬柱的下端，第一升降装置和第二升降装置分别安装于动力旋转架总成的旋转架的两端并分别驱动动力钻头装置和吸尘装置升降；
动力旋转座总成、伸缩臂、举升液压缸、调节液压缸、动力旋转架总成、第一升降装置、第二升降装置、动力钻孔总成和吸尘装置分别与车载控制器电连接。
作为优选方案，旋转架上设置有倾角传感器，倾角传感器与车载控制器电连接。
作为优选方案，动力钻孔总成包括钻头、夹头和钻进电机；钻进电机安装于旋转架的一端，其与车载控制器电连接，夹头的一端连接钻进电机的转轴、其另一端夹住钻头。
作为优选方案，还包括能够检测动力钻孔总成移动距离的位移传感器，位移传感器与车载控制器电连接。
作为优选方案，吸尘装置包括隔离罩、吸尘头、吸尘风机和集尘箱；集尘箱设置于车厢上，吸尘风机通过连接软管连接于集尘箱和吸尘头之间，吸尘头由第二升降装置驱动；吸尘风机与车载控制器电连接。
作为优选方案，吸尘装置还包括鼓风机，隔离罩内还设置有若干周向分布的气道，气道的下端连通至隔离罩的底部内壁，其上端彼此连通并通过连接软管与鼓风机连接。
作为优选方案，气道的底端指向吸尘头的圆心。
作为优选方案，吸尘头的底部为喇叭状结构体。
作为优选方案，还包括用于盛放修路原料的料箱，料箱设置于车厢上。
作为优选方案，还包括输料装置，输料装置设置于车厢上并与车载控制器电连接，输料装置能够将料箱内的修路原料输送到路面修补点处。
本发明具有的有益效果：能够高效高质的对路面小程度破损进行修复。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的结构主视图；
图2为图1所示实施例中吸尘装置的结构剖视图。
附图标记
1车厢；2动力旋转座总成；3伸缩臂；4举升液压缸；5调节液压缸；6悬柱；7第一升降装置；8动力钻孔总成；9吸尘装置；10吸尘头；11隔离罩；12气道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和2所示，一种修路机，包括车厢1、车载控制器、动力旋转座总成2、伸缩臂3、举升液压缸4、悬柱6、调节液压缸5、动力旋转架总成、第一升降装置7、第二升降装置、动力钻孔总成8和吸尘装置9。
动力旋转座总成2安装于车厢1的前部，伸缩臂3的固定臂下端与动力旋转座总成2的转动部铰接、其活动臂上端与悬柱6的中间部分铰接；举升液压缸4的下端与动力旋转座总成2的转动部铰接、其上端与伸缩臂3的固定臂上端铰接；调节液压缸5的下端与活动臂铰接、其上端与悬柱6的上端铰接；动力旋转架总成安装于悬柱6的下端，第一升降装置7和第二升降装置分别安装于动力旋转架总成的旋转架的两端并分别驱动动力钻头装置和吸尘装置9升降。
动力旋转座总成2、伸缩臂3、举升液压缸4、调节液压缸5、动力旋转架总成、第一升降装置7、第二升降装置、动力钻孔总成8和吸尘装置9分别与车载控制器电连接。
作为一个较佳的实施例，旋转架上设置有倾角传感器，倾角传感器与车载控制器电连接。倾角传感器能够在动力旋转架总成被悬柱6调节时达到水平状态以便动力钻孔总成8竖直下降。
作为一个较佳的实施例，动力钻孔总成8包括钻头、夹头和钻进电机；钻进电机安装于旋转架的一端，其与车载控制器电连接，夹头的一端连接钻进电机的转轴、其另一端夹住钻头。
作为一个较佳的实施例，还包括能够检测动力钻孔总成8移动距离的位移传感器，位移传感器与车载控制器电连接。通过位移传感器来检测钻进深度。
作为一个较佳的实施例，吸尘装置9包括隔离罩11、吸尘头10、吸尘风机和集尘箱；集尘箱设置于车厢1上，吸尘风机通过连接软管连接于集尘箱和吸尘头10之间，吸尘头10由第二升降装置驱动；吸尘风机与车载控制器电连接。吸尘装置9将钻进时产生的碎屑及时吸走以便于修补。
作为一个较佳的实施例，吸尘装置9还包括鼓风机，隔离罩11内还设置有若干周向分布的气道12，气道12的下端连通至隔离罩11的底部内壁，其上端彼此连通并通过连接软管与鼓风机连接。鼓风机通过气道12输出高压气体将碎屑吹向吸尘头10，进一步提高吸尘能力。
作为一个较佳的实施例，气道12的底端指向吸尘头10的圆心。
作为一个较佳的实施例，吸尘头10的底部为喇叭状结构体。
作为一个较佳的实施例，还包括用于盛放修路原料的料箱，料箱设置于车厢1上。
作为一个较佳的实施例，还包括输料装置，输料装置设置于车厢1上并与车载控制器电连接，输料装置能够将料箱内的修路原料输送到路面修补点处。输料装置能够快速的将原料输送到钻好的坑中将其填满，也可以由随车人员将原料铲到坑中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。