本实用新型涉及道路施工机械技术领域，特别是指一种道路拼铺施工作业车。
背景技术：
随着施工技术的发展，模块化、拼装式的道路施工越来越成为一种趋势，例如，可以将路面事先在工厂中制成一定尺寸的预制板，然后在施工现场直接拼铺在路基上。这种施工方式具有效率高、速度快的特点，且预制板可以进行工业化大规模生产，具有极其可观的经济效益，同时还兼具节能环保的特点。
一般来说，公路的现场拼铺必然需要抓吊设备来对预制板进行抓放，同时，预制板拼铺时还对拼铺的精度有较高要求，但是，现有技术中普遍缺少高精度、易操作的拼铺设备，而主要是通过吊车等常规机械，依靠操作人员的个人经验进行拼铺，这种方式不仅对操作人员的要求较高，而且难以保证施工的质量。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出一种道路拼铺施工作业车，其具有多维度的运动能力，能够精确调整预制板的位置，简化道路拼铺的施工难度，提高道路拼铺的施工效率。
基于上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种道路拼铺施工作业车，其包括车体、液压系统和控制系统，所述液压系统由车体的发动机提供动力，所述车体的前端设有起降装置，所述起降装置上设有前伸的悬臂，所述悬臂上设有水平的固定架，所述固定架上通过第一平移机构设有第一辅助平移架，所述第一辅助平移架上通过第二平移机构设有第二辅助平移架，第一平移机构和第二平移机构的运动方向均位于水平面内且互不平行；所述第一辅助平移架和固定架之间设有用于驱动第一辅助平移架沿第一平移机构运动的第一平移驱动装置，所述第二辅助平移架和第一辅助平移架之间设有用于驱动第二辅助平移架沿第二平移机构运动的第二平移驱动装置；所述第二辅助平移架上设有竖直的固定套，固定套内设有与所述固定套轴承连接的竖向转轴，所述竖向转轴与第二辅助平移架之间设有用于驱动竖向转轴转动的转动驱动装置；所述竖向转轴的底端设有活动架，所述活动架上设有多个吊钩，吊钩和活动架之间设有用于驱动吊钩进行抓放运动的抓放驱动装置；所述第一平移驱动装置、第二平移驱动装置、转动驱动装置和抓放驱动装置分别为一组与所述液压系统相连的液压顶，每组液压顶均共用一个电磁阀与所述液压系统连接，所述电磁阀均与所述控制系统连接，所述控制系统包括手操控制器。
可选的，所述竖向转轴的底端通过铰接结构连接有水平横臂，且水平横臂与竖向转轴之间铰接结构的轴线方向与水平横臂的延伸方向相垂直，所述活动架与水平横臂以水平横臂的延伸方向为轴铰接；所述竖向转轴的顶端设有延伸到固定架、第一辅助平移架和第二辅助平移架区域外的横向水平分支和纵向水平分支，所述横向水平分支与所述活动架之间，以及所述纵向水平分支与所述活动架之间均设有用于驱动所述活动架发生倾斜运动的倾斜液压顶，所述倾斜液压顶的上下两端分别通过一个万向活动关节与横向/纵向水平分支以及活动架连接，每个倾斜液压顶均与所述液压系统相连且分别受所述控制系统的控制。
可选的，所述第一平移机构和第二平移机构均包括滑杆以及套在滑杆上的滑块。
可选的，所述吊钩的中部与所述活动架铰接，所述抓放驱动装置包括对应于每个吊钩的，顶身与所述活动架铰接而顶杆与所述吊钩的尾部铰接的抓放液压顶。
可选的，所述转动驱动装置为用于对所述竖向转轴施加转动力矩的力矩液压顶，所述力矩液压顶与所述第二辅助平移架铰接。
从上面的叙述可以看出，本实用新型技术方案的有益效果在于：
本实用新型结构简单而合理，其具有前、后、左、右、上、下和旋转的多自由度运动能力，能够方便地调整公路预制板的位置，从而便于操作人员对拼铺作业的控制，增强预制板的拼铺精度，并提高道路拼铺的施工效率，是对现有技术的一种重要改进。
附图说明
为了更加清楚地描述本专利，下面提供一幅或多幅附图，这些附图旨在对本专利的背景技术、技术原理和/或某些具体实施方案做出辅助说明。需要注意的是，这些附图可以给出也可以不给出一些在本专利文字部分已有描述且属于本领域普通技术人员公知常识的具体细节；并且，因为本领域的普通技术人员完全可以结合本专利已公开的文字内容和/或附图内容，在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，因此下面这些附图可以涵盖也可以不涵盖本专利文字部分所叙述的所有技术方案。此外，这些附图的具体内涵需要结合本专利的文字内容予以确定，当本专利的文字内容与这些附图中的某个明显结构不相符时，需要结合本领域的公知常识以及本专利其他部分的叙述来综合判断到底是本专利的文字部分存在笔误，还是附图中存在绘制错误。特别地，以下附图均为示例性质的图片，并非旨在暗示本专利的保护范围，本领域的普通技术人员通过参考本专利所公开的文字内容和/或附图内容，可以在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，这些新附图所代表的技术方案依然在本专利的保护范围之内。
图1是本实用新型实施例中道路拼铺施工作业车的一种结构示意图；
图2是图1中A部分的俯视图；
图3是图1中A部分的正视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员对本专利技术方案的理解，同时，为了使本专利的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，并使权利要求书的保护范围得到充分支持，下面以具体案例的形式对本专利的技术方案做出进一步的、更详细的说明。
如图1所示，一种道路拼铺施工作业车，其包括车体、液压系统和控制系统，所述液压系统由车体的发动机提供动力，所述车体的前端设有起降装置，所述起降装置上设有前伸的悬臂，所述悬臂上设有一个用于对公路预制板进行抓取和放置的作业头(即图1中的A部分)。该例中的车体可以为叉车，则悬臂即为叉车的叉臂。
如图2、3所示，图1中的作业头包括水平的固定架1，所述固定架1上通过第一平移机构设有第一辅助平移架2，所述第一辅助平移架2上通过第二平移机构设有第二辅助平移架3，第一平移机构和第二平移机构的运动方向均位于水平面内且互不平行；所述第一辅助平移架2和固定架1之间设有用于驱动第一辅助平移架沿第一平移机构运动的第一平移驱动装置13，所述第二辅助平移架3和第一辅助平移架2之间设有用于驱动第二辅助平移架沿第二平移机构运动的第二平移驱动装置23；所述第二辅助平移架3上设有竖直的固定套31，固定套31内设有与所述固定套31轴承连接的竖向转轴4，所述竖向转轴4与第二辅助平移架3之间设有用于驱动竖向转轴4转动的转动驱动装置32；所述竖向转轴4的底端设有活动架5，所述活动架5上设有多个吊钩51，吊钩51和活动架5之间设有用于驱动吊钩51进行抓放运动的抓放驱动装置；所述第一平移驱动装置、第二平移驱动装置、转动驱动装置和抓放驱动装置分别为一组与所述液压系统相连的液压顶，每组液压顶均共用一个电磁阀与所述液压系统连接，所述电磁阀均与所述控制系统连接，所述控制系统包括手操控制器。
可选的，仍见图3，所述竖向转轴4的底端通过铰接结构连接有水平横臂53，且水平横臂53与竖向转轴4之间铰接结构的轴线方向与水平横臂的延伸方向相垂直，所述活动架5与水平横臂53以水平横臂的延伸方向为轴铰接；所述竖向转轴4的顶端设有延伸到固定架1、第一辅助平移架2和第二辅助平移架3区域外的横向水平分支和纵向水平分支，所述横向水平分支与所述活动架之间，以及所述纵向水平分支与所述活动架之间均设有用于驱动所述活动架发生倾斜运动的倾斜液压顶41、42，所述倾斜液压顶的上下两端分别通过一个万向活动关节410与横向/纵向水平分支以及活动架连接，每个倾斜液压顶均与所述液压系统相连且分别受所述控制系统的控制。
可选的，仍见图2，所述第一平移机构和第二平移机构均包括滑杆11、21以及套在滑杆上的滑块12、22。
可选的，仍见图3，所述吊钩51的中部与所述活动架5铰接，所述抓放驱动装置包括对应于每个吊钩的，顶身与所述活动架铰接而顶杆与所述吊钩的尾部铰接的抓放液压顶52。
可选的，仍见图2，所述转动驱动装置32为用于对所述竖向转轴施加转动力矩的力矩液压顶，所述力矩液压顶与所述第二辅助平移架铰接。
总之，本实用新型结构简单而合理，其具有前、后、左、右、上、下和旋转的多自由度运动能力，能够方便地调整公路预制板的位置，从而便于操作人员对拼铺作业的控制，增强预制板的拼铺精度，并提高道路拼铺的施工效率，是对现有技术的一种重要改进。
需要理解的是，上述对于本专利具体实施方式的叙述仅仅是为了便于本领域普通技术人员理解本专利方案而列举的示例性描述，并非暗示本专利的保护范围仅仅被限制在这些个例中，本领域普通技术人员完全可以在对本专利技术方案做出充分理解的前提下，以不付出任何创造性劳动的形式，通过对本专利所列举的各个例采取组合技术特征、替换部分技术特征、加入更多技术特征等等方式，得到更多的具体实施方式，所有这些具体实施方式均在本专利权利要求书的涵盖范围之内，因此，这些新的具体实施方式也应在本专利的保护范围之内。
此外，出于简化叙述的目的，本专利也可能没有列举一些寻常的具体实施方案，这些方案是本领域普通技术人员在理解了本专利技术方案后能够自然而然想到的，显然，这些方案也应包含在本专利的保护范围之内。
出于简化叙述的目的，上述各具体实施方式对于技术细节的公开程度可能仅仅达到本领域技术人员可以自行决断的程度，即，对于上述具体实施方式没有公开的技术细节，本领域普通技术人员完全可以在不付出任何创造性劳动的情况下，在本专利技术方案的充分提示下，借助于教科书、工具书、论文、专利、音像制品等等已公开文献予以完成，或者，这些细节是在本领域普通技术人员的通常理解下，可以根据实际情况自行作出决定的内容。可见，即使不公开这些技术细节，也不会对本专利技术方案的公开充分性造成影响。
总之，在结合了本专利说明书对权利要求书保护范围的解释作用的基础上，任何落入本专利权利要求书涵盖范围的具体实施方案，均在本专利的保护范围之内。