本发明涉及轨道维护领域，特别涉及一种用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置。
背景技术：
轨道是指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，随着铁路运量的增加，以及机车车辆轴重和行驶速度的提高，相继出现了许多新型轨道，如无缝线路、宽轨线路、整体道床线路和板式轨道等。
为了使轨道正常运行，保证铁路交通的安全，人们需要定期对轨道进行各种维护工作，包括轨道清理、打磨、检测、维修等操作，特别是在雪天过后，积雪容易在铁轨上冻结成冰，影响火车行驶，同时，融化的雪水还会腐蚀轨道，加速轨道老化，损坏轨道，因此，在雪天过后，人们通常需要清除轨道上的积雪，但是现有的维护装置仅仅只是扫除轨道上的积雪，而轨道上仍然会残留部分雪水，腐蚀轨道，造成轨道损坏，从而导致现有的轨道维护设备实用性降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置，包括底板、移动机构、控制器、升降机构、调向机构、托板、升降块、伸缩机构和烘干机构，所述移动机构设置在底板的下方，所述控制器、升降机构、调向机构和烘干机构依次设置在底板的上方，所述托板设置在调向机构的上方，所述托板与升降块铰接，所述伸缩机构设置在托板的上方，所述控制器内设有蓝牙；
所述升降机构包括第一电机、第一驱动轴和两个限位单元，所述第一电机固定在底板的上方，所述第一电机与第一驱动轴的底端传动连接，所述升降块套设在第一驱动轴上，所述升降块内设有第一内螺纹，所述升降块内的第一内螺纹与第一驱动轴上的第一外螺纹相匹配，两个限位单元分别设置在升降块的两侧，所述限位单元包括限位杆和限位环，所述限位杆的底端固定在底板上，所述限位环套设在限位杆上，所述限位环与升降块固定连接；
所述调向机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、滑块和支杆，所述第二电机和缓冲块均固定在升降块上，所述第二电机位于缓冲块的上方，所述第二驱动轴设置在第二电机与缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有第二外螺纹，所述滑块内设有第二内螺纹，所述滑块内的第二内螺纹与第二驱动轴上的第二外螺纹相匹配，所述滑块通过支杆与托板铰接；
所述伸缩机构包括伸缩组件、连接板、横杆和两个加热组件，所述伸缩组件与连接板传动连接，所述横杆的中心处固定在连接板的远离伸缩组件的一侧，两个加热组件分别设置在横杆的两端，所述加热组件包括凸透镜和镜框，所述镜框与横杆固定连接，所述凸透镜设置在镜框内。
作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在底板的下方的两侧，所述移动组件包括吊杆、第三电机和两个移动单元，所述第三电机通过吊杆固定在底板的下方，两个移动单元分别设置在第三电机的两侧，所述移动单元包括转轴、滚轮和两个夹板，两个夹板分别设置在滚轮的两侧，所述第三电机通过转轴与其中一个夹板传动连接。
作为优选，为了对铁路轨道上残留的雨水进行烘干，所述烘干机构包括两个烘干组件，两个烘干组件分别设置在底板的上方的两侧，所述烘干组件包括风机、气管和电热丝，所述风机固定在底板的上方，所述气管的顶端与风机连通，所述电热丝设置在气管内。
作为优选，为了实现横杆的移动，所述伸缩组件包括驱动单元和伸缩单元，所述伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、铰接块、滑环、滑轨和移动杆，所述固定块固定在托板的上方，所述驱动单元设置在移动块的远离固定块的一侧，所述驱动单元与移动块传动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与滑环和铰接块铰接，所述滑轨的水平截面的形状为u形，所述滑环套设在滑轨上，所述滑轨的两端和铰接块分别固定在移动杆的远离连接板的一侧，所述移动杆的中心处与连接板固定连接。
作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在托板上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与移动块固定连接。
作为优选，为了限制限位环的滑动范围，所述限位杆的顶端设有凸块。
作为优选，为了检测太阳光的传播方向，所述连接板的上方设有检测组件，所述检测组件包括隔板和两个感光元件，所述隔板和感光元件均固定在连接板的上方，两个感光元件分别设置在隔板的两侧。
作为优选，为了将轨道上的积雪推至轨道外部，所述底板的远离烘干机构的一侧设有两个推板，所述推板与底板固定连接。
作为优选，为了减小设备移动时的功耗，所述推板的水平截面的形状为v形，所述推板的两端与底板固定连接。
作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
本发明的有益效果是，该用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置通过检测组件接触太阳光向，利用调向组件调节托板的角度，使凸透镜正对太阳光，便于提高凸透镜的聚光能力，通过聚光对轨道加热，减少电热丝的功耗，与现有的调向机构相比，该调向机构利用滑块和支杆带动托板转动，使托板的角度更为稳固，不仅如此，在调节托板方向后，通过升降机构带动升降块和凸透镜升降，使凸透镜的焦点落在轨道上，便于集中对轨道进行加热，提高除雪效率，与现有的升降机构相比，该升降机构结构简单，功能可靠，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置的结构示意图；
图2是本发明的用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置的侧视图；
图3是本发明的用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置的伸缩机构的结构示意图；
图4是本发明的用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置的调向机构的结构示意图；
图5是本发明的用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置的推板的俯视图；
图中：1.底板，2.控制器，3.托板，4.升降块，5.第一电机，6.第一驱动轴，7.限位杆，8.限位环，9.第二电机，10.缓冲块，11.第二驱动轴，12.滑块，13.支杆，14.连接板，15.横杆，16.凸透镜，17.镜框，18.吊杆，19.第三电机，20.转轴，21.滚轮，22.夹板，23.风机，24.气管，25.电热丝，26.移动块，27.固定块，28.伸缩架，29.铰接块，30.滑环，31.滑轨，32.移动杆，33.气泵，34.气缸，35.活塞，36.凸块，37.隔板，38.感光元件，39.推板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置，包括底板1、移动机构、控制器2、升降机构、调向机构、托板3、升降块4、伸缩机构和烘干机构，所述移动机构设置在底板1的下方，所述控制器2、升降机构、调向机构和烘干机构依次设置在底板1的上方，所述托板3设置在调向机构的上方，所述托板3与升降块4铰接，所述伸缩机构设置在托板3的上方，所述控制器2内设有蓝牙；
所述升降机构包括第一电机5、第一驱动轴6和两个限位单元，所述第一电机5固定在底板1的上方，所述第一电机5与第一驱动轴6的底端传动连接，所述升降块4套设在第一驱动轴6上，所述升降块4内设有第一内螺纹，所述升降块4内的第一内螺纹与第一驱动轴6上的第一外螺纹相匹配，两个限位单元分别设置在升降块4的两侧，所述限位单元包括限位杆7和限位环8，所述限位杆7的底端固定在底板1上，所述限位环8套设在限位杆7上，所述限位环8与升降块4固定连接；
通过控制器2中的蓝牙，可方便设备与手机、遥控器等遥控设备实现无线通讯连接，遥控操作设备运行，清除轨道上方的积雪，在除雪时，由烘干机构对轨道喷出热空气，便于轨道上的雪水蒸发，为了减少烘干机构的负载，实现节能，通过升降机构带动升降块4进行升降，同时由调向机构改变托板3的角度，从而使托板3上方的伸缩机构中的镜框17中的凸透镜16的高度和角度发生变化，利用凸透镜16使太阳光聚集照射在铁轨上，从而辅助对轨道加热，便于残留的雪水蒸发，从而减少烘干机构内电热丝25的功耗，在升降机构中，由第一电机5驱动第一驱动轴6旋转，使第一驱动轴6上的第一外螺纹作用于升降块4内的第一内螺纹，使升降块4沿着第一驱动轴6的轴线方向移动，通过限位环8在固定的限位杆7上滑动，固定了升降块4的移动方向，使升降块4的升降更为平稳。
如图4所示，所述调向机构包括第二电机9、缓冲块10、第二驱动轴11、滑块12和支杆13，所述第二电机9和缓冲块10均固定在升降块4上，所述第二电机9位于缓冲块10的上方，所述第二驱动轴11设置在第二电机9与缓冲块10之间，所述第二电机9与第二驱动轴11传动连接，所述第二驱动轴11的外周设有第二外螺纹，所述滑块12内设有第二内螺纹，所述滑块12内的第二内螺纹与第二驱动轴11上的第二外螺纹相匹配，所述滑块12通过支杆13与托板3铰接；
调向机构内，由第二电机9带动第二驱动轴11旋转，使第二驱动轴11上的第二外螺纹作用于滑块12内的第二内螺纹，使滑块12沿着第二驱动轴11的轴线方向移动，利用支杆13，带动托板3转动，从而调节了托板3的角度，使托板3上方伸缩机构内的凸透镜16正对太阳光。
所述伸缩机构包括伸缩组件、连接板14、横杆15和两个加热组件，所述伸缩组件与连接板14传动连接，所述横杆15的中心处固定在连接板14的远离伸缩组件的一侧，两个加热组件分别设置在横杆15的两端，所述加热组件包括凸透镜16和镜框17，所述镜框17与横杆15固定连接，所述凸透镜16设置在镜框17内。
利用伸缩机构进行除雪时，由伸缩组件带动连接板14移动，通过连接板14带动横杆15和横杆15两端的加热组件远离升降块4，便于加热组件内，阳光通过镜框17中的凸透镜16能够照射到轨道上，由于凸透镜16具有聚光功能，因此，凸透镜16将大量的太阳光聚集照射在铁轨上，从而便于对轨道集中加热，便于雪水蒸发。
如图1所示，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在底板1的下方的两侧，所述移动组件包括吊杆18、第三电机19和两个移动单元，所述第三电机19通过吊杆18固定在底板1的下方，两个移动单元分别设置在第三电机19的两侧，所述移动单元包括转轴20、滚轮21和两个夹板22，两个夹板22分别设置在滚轮21的两侧，所述第三电机19通过转轴20与其中一个夹板22传动连接。
移动机构内，由吊杆18固定第三电机19的位置，第三电机19通过第三驱动轴带动移动单元内的夹板22和滚轮21转动，在设备移动过程中，通过夹板22将滚轮21限制在轨道的上方，使滚轮21沿着轨道移动，从而使设备能够在轨道上移动进行除雪。
如图2所示，所述烘干机构包括两个烘干组件，两个烘干组件分别设置在底板1的上方的两侧，所述烘干组件包括风机23、气管24和电热丝25，所述风机23固定在底板1的上方，所述气管24的顶端与风机23连通，所述电热丝25设置在气管24内。
风机23引入外部空气到气管24中，在气管24内，通过电热丝25对空气进行加热，使气管24喷出热空气，便于雪水蒸发。
如图3所示，所述伸缩组件包括驱动单元和伸缩单元，所述伸缩单元包括移动块26、固定块27、伸缩架28、铰接块29、滑环30、滑轨31和移动杆32，所述固定块27固定在托板3的上方，所述驱动单元设置在移动块26的远离固定块27的一侧，所述驱动单元与移动块26传动连接，所述伸缩架28的一端的两侧分别与移动块26和固定块27铰接，所述伸缩架28的另一端的两侧分别与滑环30和铰接块29铰接，所述滑轨31的水平截面的形状为u形，所述滑环30套设在滑轨31上，所述滑轨31的两端和铰接块29分别固定在移动杆32的远离连接板14的一侧，所述移动杆32的中心处与连接板14固定连接。
驱动单元带动移动块26移动，当移动块26向固定块27靠近时，伸缩架28发生伸缩，且伸缩架28的长度增加，通过铰接块29和滑轨31推动移动杆32向远离升降块4的方向移动，从而使连接板14和横杆15远离升降块4。
作为优选，为了驱动移动块26移动，所述驱动单元包括气泵33、气缸34和活塞35，所述气泵33和气缸34均固定在托板3上，所述气泵33与气缸34连通，所述活塞35的一端设置在气缸34内，所述活塞35的另一端与移动块26固定连接。
气泵33可改变气缸34中的气压，当气缸34内的气压增大时，活塞35向远离气缸34的方向移动，使移动块26靠近固定块27，反之当气缸34内的气压减小时，移动块26远离固定块27。
作为优选，为了限制限位环8的滑动范围，所述限位杆7的顶端设有凸块36。利用凸块36防止限位环8滑动至限位杆7的底端，避免升降块4脱离第一驱动轴6的顶端，通过限制限位环8的滑动范围，从而保证了升降机构的正常运行。
作为优选，为了检测太阳光的传播方向，所述连接板14的上方设有检测组件，所述检测组件包括隔板37和两个感光元件38，所述隔板37和感光元件38均固定在连接板14的上方，两个感光元件38分别设置在隔板37的两侧。
太阳光照射在连接板14上，当太阳光的方向与连接板14垂直时，隔板37的两侧的感光元件38接收到的太阳光的光量相同，当太阳光的方向与连接板14倾斜时，两个感光元件38接收到的太阳光的光量不同，此时通过调向机构调整托板3的角度，从而改变连接板14的角度，使连接板14上的两个感光元件38接收到的光量相同。
作为优选，为了将轨道上的积雪推至轨道外部，所述底板1的远离烘干机构的一侧设有两个推板39，所述推板39与底板1固定连接。随着设备的移动，底板1带动推板39移动，使推板39将轨道上的积雪推至轨道外部，从而清除了轨道上的积雪。
如图5所示，所述推板39的水平截面的形状为v形，所述推板39的两端与底板1固定连接。推板39采用v形的形状设计，这样在设备移动过程中，推板39的尖锐部位首先接触到积雪，推板39随着底板1的移动向前移动，将积雪从两侧推至轨道的外部，防止积雪堆积在推板39的远离底板1的一侧，从而便于减少设备移动时所需的功耗。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机5的驱动力，所述第一电机5为直流伺服电机。
该维护装置在对轨道进行积雪清理时，随着底板1的移动，由推板39将轨道上的大量积雪推到轨道的两侧的外部，而后利用烘干机构中电热丝25通电对空气加热，使轨道上残留的雪水受热蒸发，为了能够减少电热丝25的功耗，同时提高除雪效率，由伸缩机构中的加热组件内的凸透镜16将太阳光聚集照射在轨道上，对轨道进行加热，通过检测组件检测太阳光的传播方向，由调向机构带动托板3转动，调节托板3的角度，从而使镜框17中的凸透镜16正对太阳光，便于提高凸透镜16接收的太阳光量，而后利用升降机构带动升降块4进行升降，改变凸透镜16的高度位置，使凸透镜16的焦点落在轨道上，便于集中对轨道加热，提高了加热效率，加快了雪水的蒸发速度，同时还减少了电热丝25的功耗，实现节能效果。
与现有技术相比，该用于轨道清理的除雪效率高的节能型维护装置通过检测组件接触太阳光向，利用调向组件调节托板3的角度，使凸透镜16正对太阳光，便于提高凸透镜16的聚光能力，通过聚光对轨道加热，减少电热丝25的功耗，与现有的调向机构相比，该调向机构利用滑块12和支杆13带动托板3转动，使托板3的角度更为稳固，不仅如此，在调节托板3方向后，通过升降机构带动升降块4和凸透镜16升降，使凸透镜16的焦点落在轨道上，便于集中对轨道进行加热，提高除雪效率，与现有的升降机构相比，该升降机构结构简单，功能可靠，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。