本发明涉及一种自动化清扫垃圾装置，具体的是主要应用曲柄摇杆机构和双摇杆机构实现对垃圾的自动清扫，属于市政环卫设备领域。
背景技术：
在市政环卫领域，对道路上的垃圾清扫是一项主要工作任务，通常对垃圾的清扫处理工作一般都是靠环卫工人使用扫把人工清扫，这种清扫方式不仅效率低下，而且负担重，强度大，不适合对大面积的道路清扫，同时也有一些市政环卫用的专门清理垃圾的设备，这种设备一般依靠大型动力车，带动清扫盘工作，并实现一系列的清扫，拖地，洒水等工作，这种设备只适合在大型马路上用于垃圾的处理清洁，在一些公园、广场、小道等地段不适合使用，给环卫工人的使用带来一定的限制，因此，迫切需要一种可以实现自动化对垃圾的清扫，并且结构简单，操作方便，可应用于多种场所，适用性强的垃圾清扫装置，但是目前市场上还很少有此类装置。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明提供了一种自动化清扫垃圾装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动化清扫垃圾装置，是由手把、支撑架、上固定板、连接轴、车轮、小带轮、带、下固定板、大带轮、大带轮固定板、连杆、过渡板机构、清扫机构、垃圾收集机构、丝杠杆、丝杠杆支座、手摇把、丝杠螺母套组成的。
其特征在于：两个车轮之间通过连接轴相连，在连接轴上方安装有支撑架，手把固定安装在支撑架的后方，小带轮与车轮连接在一起，大带轮与带、小带轮组成带传动，在连接轴两端安装有下固定板，大带轮固定板与下固定板安装在一起，大带轮安装在大带轮固定板上，在支撑架两侧固定安装有上固定板，在支撑架上下两端固定安装有丝杠杆支座，丝杠杆安装在丝杠杆支座上，在丝杠杆上方固定安装有手摇把，丝杠螺母套与丝杠杆相配合，组成丝杠传动，在丝杠螺母套前端固定连接有垃圾收集机构，过渡板机构安装在垃圾收集机构下方，在上固定板和下固定板之间安装有清扫机构，所述的过渡板机构是由连接板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、移动底板、滚珠和倾斜板组成的，在连接轴两端安装有连接板，连接板可绕连接轴实现一定的转动，在连接板前端固定安装有第一伸缩杆，第二伸缩杆与第一伸缩杆通过螺纹连接在一起，在第二伸缩杆前端与移动底板相连，移动底板底部安装有滚珠，倾斜板与移动底板铰接安装在一起，在倾斜板上方安装有固定卡扣，所述的清扫机构是由上摇杆、下摇杆、扫把、转动连杆、下连接杆和上连接杆组成的，在大带轮内侧固定安装有连接柱，连杆一端与大带轮上的连接柱相连，另一端与下摇杆相连，大带轮、连杆与下摇杆组成曲柄摇杆机构，下摇杆的底端与下固定板铰接安装在一起，上摇杆后端通过连接柱与上固定板铰接在一起，在左右两侧的下摇杆之间通过下连接杆相连，在左右两侧的上摇杆之间通过上连接杆相连，上连接杆与下连接杆中间连接有转动连杆，在转动连杆底端安装有扫把，上摇杆与下摇杆、转动连杆组成了双摇杆机构，所述的垃圾收集机构是由垃圾储放箱、刮板、手拉杆、垃圾出筒、底部储放箱和挂钩组成的，在垃圾储放箱前端安装有卡扣台，可以与倾斜板上方的固定卡扣安装在一起，在垃圾储放箱内部安装有刮板，刮板一端与手拉杆固定连接在一起，在垃圾储放箱外侧安装有垃圾出筒，垃圾出筒四周固定安装有挂钩，可以挂接垃圾袋，在下固定板外侧安装有底部储放箱。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
(1)一种自动化清扫垃圾装置，主要采用了曲柄摇杆机构和双摇杆机构，由车轮前进提供动力，通过曲柄摇杆机构带动下摇杆实现来回摆动，并由下摇杆作为主动件，经双摇杆机构，使扫把完成一定轨迹的运动，整个运动过程模仿了人们在使用扫把进行清扫垃圾的动作，自动实现了对路面上垃圾的清扫，大大节省了清扫时间，减轻了工作人员的负担，并且该装置机构简单，操作方便，可适用于道路、公园、广场等场地上进行垃圾的清扫操作。
(2)由于由大带轮、连杆、下摇杆以及下固定板组成了曲柄摇杆机构，所以由车轮提供工作动力，经带传动，使下摇杆实现往复摆动，并且由下摇杆、转动连杆、上摇杆和下固定板、上固定板组成了双摇杆机构，在下摇杆的来回摆动中，使得安装在转动连杆上的扫把，实现了倾斜式往复运动，整个运动轨迹高度模拟了人类清扫垃圾的动作，使得扫把在来回运动中，可以顺利将垃圾经倾斜板扫入垃圾储放箱内，大大提高了垃圾的清扫效率，并且整个装置由车轮运动提供动力，适用性比较高，没有工作噪声，比较环保，符合当今时代的发展需求，适合推广性使用。
(3)由于倾斜板机构中第一伸缩杆和第二伸缩杆之间通过螺纹连接，转动第二伸缩杆与第一伸缩杆的连接位置，可以进而调节移动底板的伸出长度，配合倾斜板的自由转动，使得倾斜板上的固定卡扣可以卡接在垃圾储放箱上的卡扣台上，实现了对倾斜板机构的固定，并且由于在垃圾储放箱内设有刮板，拉动手拉板，可以带动刮板运动，从而可以将垃圾储放箱内的垃圾，经垃圾出筒倒入挂在挂钩上的垃圾袋内，或者底部储放箱内，大大方便了工作人员清扫垃圾时的使用，不必频繁对垃圾的倾倒，也避免了与垃圾的直接接触，提高了卫生安全程度，同时配合转动手摇把，经丝杠传动可以调节垃圾收集机构的高度，实现对清扫完成后装置移动的轻捷性和便利性。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的垃圾收集机构示意图；
附图3为本发明的过渡板机构示意图；
附图4为本发明的清扫机构示意图；
其中，1、手把，2、支撑架，3、上固定板，4、连接轴，5、车轮，6、小带轮，7、带，8、下固定板，9、大带轮，10、大带轮固定板，11、连杆，12、过渡板机构，13、清扫机构，14、垃圾收集机构，15、丝杠杆，16、丝杠杆支座，17、手摇把，18、丝杠螺母套，1201、连接板，1202、第一伸缩杆，1203、第二伸缩杆，1204、移动底板，1205、滚珠，1206、倾斜板，1301、上摇杆，1302、下摇杆，1303、扫把，1304、转动连杆，1305、下连接杆，1306、上连接杆，1401、垃圾储放箱，1402、刮板，1403、手拉杆，1404、垃圾出筒，1405、底部储放箱，1406、挂钩。
具体实施方式
一种自动化清扫垃圾装置，是由手把1、支撑架2、上固定板3、连接轴4、车轮5、小带轮6、带7、下固定板8、大带轮9、大带轮固定板10、连杆11、过渡板机构12、清扫机构13、垃圾收集机构14、丝杠杆15、丝杠杆支座16、手摇把17、丝杠螺母套18组成的，其特征在于：两个车轮5之间通过连接轴4相连，在连接轴4上方安装有支撑架2，手把1固定安装在支撑架2的后方，小带轮6与车轮5连接在一起，大带轮9与带7、小带轮6组成带传动，在连接轴4两端安装有下固定板8，大带轮固定板10与下固定板8安装在一起，大带轮9安装在大带轮固定板10上，在支撑架2两侧固定安装有上固定板3，在支撑架2上下两端固定安装有丝杠杆支座16，丝杠杆15安装在丝杠杆支座16上，在丝杠杆15上方固定安装有手摇把17，丝杠螺母套18与丝杠杆15相配合，组成丝杠传动，在丝杠螺母套18前端固定连接有垃圾收集机构14，过渡板机构12安装在垃圾收集机构14下方，在上固定板3和下固定板8之间安装有清扫机构13，所述的过渡板机构12是由连接板1201、第一伸缩杆1202、第二伸缩杆1203、移动底板1204、滚珠1205和倾斜板1206组成的，在连接轴4两端安装有连接板1201，连接板1201可绕连接轴4实现一定的转动，在连接板1201前端固定安装有第一伸缩杆1202，第二伸缩杆1203与第一伸缩杆1202通过螺纹连接在一起，在第二伸缩杆1203前端与移动底板1204相连，移动底板1204底部安装有滚珠1205，倾斜板1206与移动底板1204铰接安装在一起，在倾斜板1206上方安装有固定卡扣，所述的清扫机构13是由上摇杆1301、下摇杆1302、扫把1303、转动连杆1304、下连接杆1305和上连接杆1306组成的，在大带轮9内侧固定安装有连接柱，连杆11一端与大带轮9上的连接柱相连，另一端与下摇杆1302相连，大带轮9、连杆11与下摇杆1302组成曲柄摇杆机构，下摇杆1302的底端与下固定板8铰接安装在一起，上摇杆1301后端通过连接柱与上固定板3铰接在一起，在左右两侧的下摇杆1302之间通过下连接杆1305相连，在左右两侧的上摇杆1301之间通过上连接杆1306相连，上连接杆1306与下连接杆1305中间连接有转动连杆1304，在转动连杆1304底端安装有扫把1303，上摇杆1301与下摇杆1302、转动连杆1304组成了双摇杆机构，所述的垃圾收集机构14是由垃圾储放箱1401、刮板1402、手拉杆1403、垃圾出筒1404、底部储放箱1405和挂钩1406组成的，在垃圾储放箱1401前端安装有卡扣台，可以与倾斜板1206上方的固定卡扣安装在一起，在垃圾储放箱1401内部安装有刮板1402，刮板1402一端与手拉杆1403固定连接在一起，在垃圾储放箱1401外侧安装有垃圾出筒1404，垃圾出筒1404四周固定安装有挂钩1406，可以挂接垃圾袋，在下固定板8外侧安装有底部储放箱1405。
当该装置工作时，首先推动装置至目标位置处，首先转动手摇把，使得垃圾储放箱经丝杠传动逐渐移动至合适位置处，然后调节第一伸缩杆和第二伸缩杆的连接位置，使得移动底板伸出到合适位置，再转动倾斜板，使得倾斜板上的固定卡扣可以卡接在垃圾储放箱上的卡扣台上，接着就推动装置前行，由车轮经曲柄摇杆机构和双摇杆机构，带动扫把实现清扫运动，使得垃圾经倾斜板进入垃圾储放箱内，最后拉动手拉杆，使刮板带动垃圾储放箱内的垃圾流入垃圾袋内或者底部储放箱内。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。