一种用于环保设备的机械手的制作方法

本发明涉及环保设备机技术领域，具体为一种用于环保设备的机械手。

背景技术

随着机械自动化的普及和应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械装置广泛应用在工业，农业，以及我们的日常生活中，随着机械装置的普及，在很大程度上促进了社会的进步与发展，随着机械装置的演变，机械结构也随之改变，在很多地方机械手应运而生，机械手的出现大大改变了人们对机械结构的想法，于是机械手开始灵活应用在各个技术领域，与之相关的环保领域对机械手也开始灵活使用，开始使用机械手来代替人工劳动力，大大改善了环境保护的力度。

现社面存在的环保设备，大多数为人工手工操作，简单的机械结构配合人工劳动力应用在大街小巷。可这样的人工劳动力配合机械装备的方式来进行环境保护，效率较低，而且容易造成安全事故。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环保设备的机械手，解决了环保设备效率低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种环保设备的机械手，包括底座，所述底座内壁的顶端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动安装有第一驱动轴，所述底座顶端通过第一驱动轴活动安装有旋转箱，所述旋转箱左侧固定安装有安装块，所述安装块通过转动轴活动安装有第一伸缩液压缸，所述旋转箱顶端固定安装有第二伸缩液压缸，所述旋转箱顶端固定安装有基座，所述基座顶部活动安装有第一转轴，所述基座通过第一转轴活动安装有第一活动杆，所述第一活动杆底部固定安装有第三伸缩液压缸，所述第一活动杆远离基座的一端活动安装有第二转轴，所述第一活动杆远离基座的一端通过第二转轴活动安装有第二活动杆，所述第二活动杆远离第二转轴的一端活动安装有第三转轴，所述第二活动杆远离第二转轴的一端通过第三转轴活动安装有三角箱，所述三角箱的底部固定安装有稳定箱，所述稳定箱的底部固定安装有吸尘箱，所述吸尘箱内壁的左侧固定安装有风扇，所述吸尘箱底部开设有吸尘口，所述吸尘箱右侧连通有吸尘管，所述吸尘管右侧连通有处理箱，所述处理箱内壁的右侧固定安装有气泵，所述处理箱底部连通有切碎装置。

进一步的，所述第一液压伸缩杆远离旋转箱的一端通过转动块与三角箱活动连接，所述第二液压伸缩杆通过转动块与第一活动杆活动连接，所述基座位于第二液压伸缩杆的右侧，所述第三液压伸缩杆通过转动块与第二活动杆活动连接。

进一步的，所述吸尘箱内部设有第一挡尘网，所述第一挡尘网位于风扇的右侧。

进一步的，所述吸尘管为弹性设置，且连通吸尘箱右侧与处理箱的左侧。

进一步的，所述处理箱顶端与底座的底端固定连接，所述处理箱内部设有第二挡尘网，所述第二挡尘网位于气泵的左侧。

进一步的，所述切碎装置包括切碎装置本体，且所述装置本体内壁的后面固定安装有第二驱动电机，且数量为两个，两个所述第二驱动电机输出端均活动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离第二驱动电机的一端固定安装有齿轮，两个所述齿轮相互靠近但不相接触。

工作原理：使用时，启动第一驱动电机，驱动第一驱动轴转动，第一驱动轴的转动带动旋转箱及以上的构件做圆周方向的转动，从而使吸尘箱挪动到合适的水平方向的位置，第一液压伸缩杆配合第二液压伸缩杆与第三液压伸缩杆，使第一活动杆与第二活动杆同时受到力的作用，随着第一活动杆和第二活动杆之间的夹角角度不断的改变，吸尘箱会调整到不同的高度，单独驱动第三液压驱动杆，三角箱受到力的作用，三角箱可单独调整角度来使得达到合适的角度，当调节吸尘箱到合适的位置时，启动气泵和风扇，气泵产生的风力会将地上的树叶吸入处理箱内，风扇产生的风力会加速树叶进入处理箱内，启动粉碎装置，可将树叶粉碎便于处理。

有益效果

相比较现有技术：

1、该用于环保设备的机械手，通过设置第一驱动电机，带动第一传动轴的转动，第一传动轴会给旋转箱一个圆周方向的力，随着第一传动轴的转动会带动旋转箱及其以上的部分转动，从而可以调节吸尘箱达到合适的水平位置。

2、该用于环保设备的机械手，通过设置第一液压伸缩杆，第二液压伸缩杆，第三液压伸缩杆，第一活动杆，第二活动杆之间的相互配合，使第一活动杆与第二活动杆同时受到力的作用，随着第一活动杆和第二活动杆之间的夹角角度不断的改变，吸尘箱会调整到不同的高度，单独驱动第三液压驱动杆，三角箱受到力的作用，三角箱可单独调整角度来使得达到合适的角度。

3、该用于环保设备的机械手，通过设置气泵与风扇，产生的风力使得地面的落叶经过吸尘箱吸入处理箱内，再经过粉碎装置可将落叶粉碎便于处理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明粉碎装置结构示意图。

图中：1底座、2第一驱动电机、3第一传动轴、4基座、5第一液压伸缩杆、6基座、7第一转轴、8第二液压伸缩杆、9第一活动杆、10第三液压伸缩杆、11第二转轴、12第二活动杆、13第三转轴、14三角箱、15稳定箱、16吸尘箱、17风扇、18第一挡尘网、19吸尘口、20吸尘管、21处理箱、22第二挡尘网、23气泵、24粉碎装置、2401粉碎装置本体、2402第二驱动电机、2403第二驱动轴、2404齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例提供一种用于环保设备的机械手，包括底座1，底座1内壁的顶端固定安装有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出端活动安装有第一驱动轴3，底座1顶端通过第一驱动轴3活动安装有旋转箱4，通过设置第一驱动电机2，带动第一传动轴3的转动，第一传动轴3而可以调节吸尘箱16达到合适的水平位置，旋转箱4左侧固定安装有安装块25，安装块25通过转动轴活动安装有第一伸缩液压缸5，旋转箱4顶端固定安装有第二伸缩液压缸8，旋转箱4顶端固定安装有基座6，基座6顶部活动安装有第一转轴7，基座4通过第一转轴7活动安装有第一活动杆9，第一活动杆9底部固定安装有第三伸缩液压缸10，第一活动杆9远离基座6的一端活动安装有第二转轴11，第一活动杆9远离基座6的一端通过第二转轴11活动安装有第二活动杆12，第二活动杆12远离第二转轴11的一端活动安装有第三转轴13，第二活动杆12远离第二转轴11的一端通过第三转轴13活动安装有三角箱14，第一液压伸缩杆5远离旋转箱4的一端通过转动块与三角箱14活动连接，第二液压伸缩杆8通过转动块与第一活动杆9活动连接，基座6位于第二液压伸缩杆8的右侧，第三液压伸缩杆10通过转动块与第二活动杆12活动连接，通过设置第一液压伸缩杆5，第二液压伸缩杆8，第三液压伸缩杆10，第一活动杆9，第二活动杆12之间的相互配合，使第一活动杆9与第二活动杆12同时受到力的作用，随着第一活动杆9和第二活动杆12之间的夹角角度不断的改变，吸尘箱16会调整到不同的高度，单独驱动第三液压驱动杆10，三角箱14受到力的作用，三角箱14可单独调整角度来使得达到合适的角度，三角箱14的底部固定安装有稳定箱15，稳定箱15的底部固定安装有吸尘箱16，吸尘箱16内壁的左侧固定安装有风扇17，吸尘箱16内部设有第一挡尘网18，第一挡尘网18位于风扇17的右侧，吸尘箱16底部开设有吸尘口19，吸尘箱16右侧连通有吸尘管20，吸尘管20为弹性设置，且连通吸尘箱16右侧与处理箱21的左侧，吸尘管20右侧连通有处理箱21，处理箱21内壁的右侧固定安装有气泵23，处理箱21顶端与底座1的底端固定连接，处理箱21内部设有第二挡尘网22，第二挡尘网22位于气泵23的左侧处理箱21底部连通有切碎装置24，切碎装置24包括切碎装置本体2401，且装置本体21内壁的后面固定安装有第二驱动电机2402，且数量为两个，两个第二驱动电机2402输出端均活动连接有第二驱动轴2403，第二驱动轴2403远离第二驱动电机2402的一端固定安装有齿轮2404，两个齿轮2404相互靠近但不相接触，通过设置气泵23与风扇17，产生的风力使得地面的落叶经过吸尘箱16吸入处理箱21内，再经过粉碎装置24可将落叶粉丝便于处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。