一种沙滩垃圾收集车的制作方法

本发明涉及一种沙滩垃圾收集车，具体地说是采用了特殊设计的垃圾收集装置，采用两种垃圾收集装置对海滩垃圾进行全面收集，属于环保领域。

背景技术：

海边沙滩一直是人们向往的游玩场所之一，正因为如此，海边沙滩就有越来越多的人，难免会有游客遗留垃圾在沙滩上，如果不及时的回收和处理，等涨潮时，垃圾将会随海水进入大海中，将会带来海洋污染危害海洋生物的生存等等，同时海边沙滩上有大量的垃圾，也会给游客带来负面的游玩体验。当然海边沙滩上的垃圾主要是矿泉水瓶、垃圾袋、塑料制品等等，当然沙滩上存在的大石块也会给游客带来不好的游玩体验，如果能在清理海边沙滩上的垃圾的同时将大石块一同清理出去会更加人性化。

技术实现要素：

针对上述的海边沙滩垃圾和大石块的清理工作，本发明提供了一种沙滩垃圾收集车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种沙滩垃圾收集的方法，该方法是通过使用收集轮对海滩上的垃圾进行初步的收集工作，并通过传送带进行垃圾传递工作，通过独特的设计使固定收集板、活动收集板和驱动组件的共同作用完成对垃圾的再次收集工作，该装置是由垃圾车、车轮、垃圾收集箱、驱动组件、固定收集板、收集轮、活动挡板、固定挡板、弹簧、传送带、带轮、第一轴、支架、第二轴、第三轴、第一步进电机、第四轴、第二步进电机、第五轴、活动收集板和同步带组成的，所述的第四轴共有四个，车轮共有四个，每个车轮通过第四轴安装在垃圾车的外侧；垃圾收集箱安装在垃圾车的内部底面上，垃圾收集箱侧面安装在垃圾车的内部侧面上；带轮共有两个，一个带轮通过孔轴配合安装在第五轴上，第五轴通过转动连接安装在垃圾车内部的两个侧面上，另外一个带轮通过孔轴配合安装在第三轴上，第三轴的一端通过转动连接安装在垃圾车内部的侧面上，第三轴的另外一端和第二步进电机轴相连接，第二步进电机通过螺纹连接安装在垃圾车内部的侧面上，第三轴和第五轴成空间平行位置关系，传送带安装在两个带轮上，所述的传送带的外周均布有垂直的挡块，传动带成一定角度向下倾斜；活动挡板安装在第二轴上，第二轴通过转动连接安装在垃圾车内部的两个侧面上，弹簧共有两个，两个弹簧的两端分别连接在活动挡板和垃圾车的外壁上；固定挡板成一定倾斜角安装在垃圾车的上端顶部上；所述的支架共有两个，两个支架成镜像分布安装在垃圾车的前端；收集轮通过孔轴配合安装在第一轴上，第一轴通过转动连接安装在两个支架上；所述的驱动组件是由第一支座、连接轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、同步轮和第二支座组成的，所述的活动收集板是由第二安装板和三角长梯b组成的，所述的固定收集板是由第一安装板和三角长梯a组成的；所述的驱动组件共有四组，每组驱动组件的第二连杆分别通过连接轴进行转动连接安装在活动收集板的第二安装板上，所述的同步带安装在位于同侧两组驱动组件的同步轮上，所述的驱动组件的第二支座和第一支座通过螺纹连接安装在垃圾车内部的两个侧面上，所述的第一步进电机共两个，两个第一步进电机分别通过电机轴和两个位置相对的驱动组件上的安装有同步轮的连接轴相连接；所述的固定收集板通过第一安装板和垃圾车内部的两个侧面进行螺纹连接。

一种沙滩垃圾收集车，是由垃圾车、车轮、垃圾收集箱、驱动组件、固定收集板、收集轮、活动挡板、固定挡板、弹簧、传送带、带轮、第一轴、支架、第二轴、第三轴、第一步进电机、第四轴、第二步进电机、第五轴、活动收集板和同步带组成的，所述的第四轴共有四个，车轮共有四个，每个车轮通过第四轴安装在垃圾车的外侧；垃圾收集箱安装在垃圾车的内部底面上，垃圾收集箱侧面安装在垃圾车的内部侧面上；带轮共有两个，一个带轮通过孔轴配合安装在第五轴上，第五轴通过转动连接安装在垃圾车内部的两个侧面上，另外一个带轮通过孔轴配合安装在第三轴上，第三轴的一端通过转动连接安装在垃圾车内部的侧面上，第三轴的另外一端和第二步进电机轴相连接，第二步进电机通过螺纹连接安装在垃圾车内部的侧面上，第三轴和第五轴成空间平行位置关系，传送带安装在两个带轮上，所述的传送带的外周均布有垂直的挡块，传动带成一定角度向下倾斜；活动挡板安装在第二轴上，第二轴通过转动连接安装在垃圾车内部的两个侧面上，弹簧共有两个，两个弹簧的两端分别连接在活动挡板和垃圾车的外壁上；固定挡板成一定倾斜角安装在垃圾车的上端顶部上；所述的支架共有两个，两个支架成镜像分布安装在垃圾车的前端；收集轮通过孔轴配合安装在第一轴上，第一轴通过转动连接安装在两个支架上；所述的驱动组件是由第一支座、连接轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、同步轮和第二支座组成的，所述的活动收集板是由第二安装板和三角长梯b组成的，所述的固定收集板是由第一安装板和三角长梯a组成的；所述的驱动组件共有四组，每组驱动组件的第二连杆分别通过连接轴进行转动连接安装在活动收集板的第二安装板上，所述的同步带安装在位于同侧两组驱动组件的同步轮上，所述的驱动组件的第二支座和第一支座通过螺纹连接安装在垃圾车内部的两个侧面上，所述的第一步进电机共两个，两个第一步进电机分别通过电机轴和两个位置相对的驱动组件上的安装有同步轮的连接轴相连接；所述的固定收集板通过第一安装板和垃圾车内部的两个侧面进行螺纹连接。

所述的驱动组件是由第一支座、连接轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、同步轮和第二支座组成的，所述的连接轴共有五个，第一连杆通过连接轴和第一支座进行转动连接，第二连杆通过连接轴和第一连杆进行转动连接，第二连杆通过连接轴和第三连杆进行转动连接，第三连杆通过连接轴和第二支座进行转动连接，同步轮通过孔轴配合安装在第二支座上的连接轴上，所述的第一支座和第二支座底端处于空间相对平行的位置。

所述的第二支座是由支座板、轴安装孔和支撑安装孔组成的，支座板为镜像分布的两个三角板，轴安装孔共有两个且位于支座板的上端，支撑安装孔共有两个且位于同侧的支座板底端。

所述的固定收集板是由第一安装板和三角长梯a组成的，固定收集板中间有条形状空隙，第一安装板共有四个，四个第一安装板成矩形阵列分布在固定安装板的两侧面上，第一安装板上有预留的安装孔，三角长梯a为五面三角立体状且尖端向上倾斜，三角长梯a均匀分布在固定收集板的长条板上，在固定收集板的最下端面为一定角度的倒角，固定收集板的下端面为开口端。

所述的固定挡板是由第二排针和支撑板组成的，第二排针成均匀分布安装在支撑板的端面上。

所述的收集轮是由第一排针组成的，所述的收集轮为轻质材料制作而成，第一排针成圆周阵列分布安装在收集轮的外圈上。

所述的活动收集板是由第二安装板和三角长梯b组成的，活动收集板中间有条形状空隙，第二安装板共有四个，四个第二安装板成矩形阵列分布在活动收集板的两侧面上，第二安装板上有预留的安装孔，三角长梯b为五面三角立体状且尖端向上倾斜，三角长梯b均匀分布在活动收集板的长条板上，在活动收集板的最下端面为一定角度的倒角,所述的三角长梯a比三角长梯b短小。

所述的固定收集板和活动收集板处于空间相对平行的位置，活动收集板上的三角长梯b可从固定收集板上的条形空隙中通过。

所述的第一排针和固定挡板上的第二排针位置关系相互交错。

该发明的有益之处是，本发明所设计的沙滩垃圾收集车采用两种垃圾收集方式结合作用，清理更加干净、方便、快捷；采用收集轮和第一排针进行第一次垃圾收集工作，第一排针可将如塑料瓶、垃圾袋等垃圾扎入并挑起来，通过固定挡板可将第一排针上的垃圾剥离下来，进而通过传送带传送到垃圾收集箱中，此过程无需任何动力驱动，通过人们向前推动小车的过程即可完成收集轮逆时针滚动，完成清理初步的清理工作；巧妙运动活动挡板，完成对垃圾传递的过度阶段；独特设计的驱动组件、固定收集板和活动收集板等结构，可完成对诸如石头、贝壳、塑料瓶、垃圾袋等垃圾进行二次收集工作，使垃圾清理的更加干净，通过同步带传动两个驱动组件，不仅可以节省电机的使用，而且增加了活动收集板的同步性，提高整体运动的精度；驱动组件采用四杆机构，其中第一支座和第二支座共同构成固定连杆，也可以叫做曲柄摇杆机构，该机构通过步进电机或者同步带驱动曲柄的圆周周期性转动，确定第二连杆上的连接轴的运动轨迹，通过四个驱动组件的共同作用，最终实现活动收集板沿着固定的轨迹运动，进而实现二次垃圾收集的工作；通过活动收集板和固定收集板的配合，活动收集板插入沙子里，通过三角长梯b将沙子里的石头、贝壳和塑料瓶等垃圾运送到固定收集板的三角长梯a上，一步一步的运动传递，进而使垃圾传送到垃圾收集箱中，同时通过活动收集板的运动可将随垃圾上来的沙子漏到后面的沙滩上，同时松软了沙滩使人踩上去更加舒适。

附图说明

图1为本发明的整体装配图；

图2为本发明俯视图；

图3为驱动组件装配示意图；

图4为活动收集板第一运动位置示意图；

图5为活动收集板第二运动位置示意图；

图6为活动收集板第三运动位置示意图；

图7为收集板俯视图；

图8为收集板侧视图；

图9为活动收集板示意图；

图10为第二支座示意图；

图11为固定挡板示意图。

图中，1、垃圾车，101、细沙出口，102、垃圾进口，2、车轮，3、垃圾收集箱，4、驱动组件，401、第一支座，402、连接轴，403、第一连杆，404、第二连杆，405、第三连杆，406、同步轮，407、第二支座，40701、支座板，40702、轴安装孔，40703、支撑安装孔，5、固定收集板，501、第一安装板，502、三角长梯a，6、收集轮，601、第一排针，7、活动挡板，8、固定挡板，801、第二排针，802、支撑板，9、弹簧，10、传送带，11、带轮，12、第一轴，13、支架，14、第二轴，15、第三轴，16、第一步进电机，17、第四轴，18、第二步进电机，19、第五轴，20、活动收集板，2001、第二安装板，2002、三角长梯b，21同步带。

具体实施方式

一种沙滩垃圾收集的方法，该方法是通过使用收集轮6对海滩上的垃圾进行初步的收集工作，并通过传送带10进行垃圾传递工作，通过独特的设计使固定收集板5、活动收集板20和驱动组件4的共同作用完成对垃圾的再次收集工作，该装置是由垃圾车1、车轮2、垃圾收集箱3、驱动组件4、固定收集板5、收集轮6、活动挡板7、固定挡板8、弹簧9、传送带10、带轮11、第一轴12、支架13、第二轴14、第三轴15、第一步进电机16、第四轴17、第二步进电机18、第五轴19、活动收集板20和同步带21组成的，所述的第四轴17共有四个，车轮2共有四个，每个车轮2通过第四轴17安装在垃圾车1的外侧；垃圾收集箱3安装在垃圾车1的内部底面上，垃圾收集箱3侧面安装在垃圾车1的内部侧面上；带轮11共有两个，一个带轮11通过孔轴配合安装在第五轴19上，第五轴19通过转动连接安装在垃圾车1内部的两个侧面上，另外一个带轮11通过孔轴配合安装在第三轴15上，第三轴15的一端通过转动连接安装在垃圾车1内部的侧面上，第三轴15的另外一端和第二步进电机18轴相连接，第二步进电机18通过螺纹连接安装在垃圾车1内部的侧面上，第三轴15和第五轴19成空间平行位置关系，传送带10安装在两个带轮11上，所述的传送带10的外周均布有垂直的挡块，传动带成一定角度向下倾斜；活动挡板7安装在第二轴14上，第二轴14通过转动连接安装在垃圾车1内部的两个侧面上，弹簧9共有两个，两个弹簧9的两端分别连接在活动挡板7和垃圾车1的外壁上；固定挡板8成一定倾斜角安装在垃圾车1的上端顶部上；所述的支架13共有两个，两个支架13成镜像分布安装在垃圾车1的前端；收集轮6通过孔轴配合安装在第一轴12上，第一轴12通过转动连接安装在两个支架13上；所述的驱动组件4是由第一支座401、连接轴402、第一连杆403、第二连杆404、第三连杆405、同步轮406和第二支座407组成的，所述的活动收集板20是由第二安装板2001和三角长梯b2002组成的，所述的固定收集板5是由第一安装板501和三角长梯a502组成的；所述的驱动组件4共有四组，每组驱动组件4的第二连杆404分别通过连接轴402进行转动连接安装在活动收集板20的第二安装板2001上，所述的同步带21安装在位于同侧两组驱动组件4的同步轮406上，所述的驱动组件4的第二支座407和第一支座401通过螺纹连接安装在垃圾车1内部的两个侧面上，所述的第一步进电机16共两个，两个第一步进电机16分别通过电机轴和两个位置相对的驱动组件4上的安装有同步轮406的连接轴402相连接；所述的固定收集板5通过第一安装板501和垃圾车1内部的两个侧面进行螺纹连接。

一种沙滩垃圾收集车，是由垃圾车1、车轮2、垃圾收集箱3、驱动组件4、固定收集板5、收集轮6、活动挡板7、固定挡板8、弹簧9、传送带10、带轮11、第一轴12、支架13、第二轴14、第三轴15、第一步进电机16、第四轴17、第二步进电机18、第五轴19、活动收集板20和同步带21组成的，所述的第四轴17共有四个，车轮2共有四个，每个车轮2通过第四轴17安装在垃圾车1的外侧；垃圾收集箱3安装在垃圾车1的内部底面上，垃圾收集箱3侧面安装在垃圾车1的内部侧面上；带轮11共有两个，一个带轮11通过孔轴配合安装在第五轴19上，第五轴19通过转动连接安装在垃圾车1内部的两个侧面上，另外一个带轮11通过孔轴配合安装在第三轴15上，第三轴15的一端通过转动连接安装在垃圾车1内部的侧面上，第三轴15的另外一端和第二步进电机18轴相连接，第二步进电机18通过螺纹连接安装在垃圾车1内部的侧面上，第三轴15和第五轴19成空间平行位置关系，传送带10安装在两个带轮11上，所述的传送带10的外周均布有垂直的挡块，传动带成一定角度向下倾斜；活动挡板7安装在第二轴14上，第二轴14通过转动连接安装在垃圾车1内部的两个侧面上，弹簧9共有两个，两个弹簧9的两端分别连接在活动挡板7和垃圾车1的外壁上；固定挡板8成一定倾斜角安装在垃圾车1的上端顶部上；所述的支架13共有两个，两个支架13成镜像分布安装在垃圾车1的前端；收集轮6通过孔轴配合安装在第一轴12上，第一轴12通过转动连接安装在两个支架13上；所述的驱动组件4是由第一支座401、连接轴402、第一连杆403、第二连杆404、第三连杆405、同步轮406和第二支座407组成的，所述的活动收集板20是由第二安装板2001和三角长梯b2002组成的，所述的固定收集板5是由第一安装板501和三角长梯a502组成的；所述的驱动组件4共有四组，每组驱动组件4的第二连杆404分别通过连接轴402进行转动连接安装在活动收集板20的第二安装板2001上，所述的同步带21安装在位于同侧两组驱动组件4的同步轮406上，所述的驱动组件4的第二支座407和第一支座401通过螺纹连接安装在垃圾车1内部的两个侧面上，所述的第一步进电机16共两个，两个第一步进电机16分别通过电机轴和两个位置相对的驱动组件4上的安装有同步轮406的连接轴402相连接；所述的固定收集板5通过第一安装板501和垃圾车1内部的两个侧面进行螺纹连接。

所述的驱动组件4是由第一支座401、连接轴402、第一连杆403、第二连杆404、第三连杆405、同步轮406和第二支座407组成的，所述的连接轴402共有五个，第一连杆403通过连接轴402和第一支座401进行转动连接，第二连杆404通过连接轴402和第一连杆403进行转动连接，第二连杆404通过连接轴402和第三连杆405进行转动连接，第三连杆405通过连接轴402和第二支座407进行转动连接，同步轮406通过孔轴配合安装在第二支座407上的连接轴402上，所述的第一支座401和第二支座407底端处于空间相对平行的位置。

所述的第二支座407是由支座板40701、轴安装孔40702和支撑安装孔40703组成的，支座板40701为镜像分布的两个三角板，轴安装孔40702共有两个且位于支座板40701的上端，支撑安装孔40703共有两个且位于同侧的支座板40701底端。

所述的固定收集板5是由第一安装板501和三角长梯a502组成的，固定收集板5中间有条形状空隙，第一安装板501共有四个，四个第一安装板501成矩形阵列分布在固定安装板的两侧面上，第一安装板501上有预留的安装孔，三角长梯a502为五面三角立体状且尖端向上倾斜，三角长梯a502均匀分布在固定收集板5的长条板上，在固定收集板5的最下端面为一定角度的倒角，固定收集板5的下端面为开口端。

所述的固定挡板8是由第二排针801和支撑板802组成的，第二排针801成均匀分布安装在支撑板802的端面上。

所述的收集轮6是由第一排针601组成的，所述的收集轮6为轻质材料制作而成，第一排针601成圆周阵列分布安装在收集轮6的外圈上。

所述的活动收集板20是由第二安装板2001和三角长梯b2002组成的，活动收集板20中间有条形状空隙，第二安装板2001共有四个，四个第二安装板2001成矩形阵列分布在活动收集板20的两侧面上，第二安装板2001上有预留的安装孔，三角长梯b2002为五面三角立体状且尖端向上倾斜，三角长梯b2002均匀分布在活动收集板20的长条板上，在活动收集板20的最下端面为一定角度的倒角,所述的三角长梯a502比三角长梯b2002短小。

所述的固定收集板5和活动收集板20处于空间相对平行的位置，活动收集板20上的三角长梯b2002可从固定收集板5上的条形空隙中通过。

所述的第一排针601和固定挡板8上的第二排针801位置关系相互交错。

该装置安装调试完成后，第一步进电机16和第二步进电机18开始正常工作，人们推动垃圾车1在沙滩上向前运动，由于收集轮6下端的第一排针601是插入到沙子里面的，人们推动垃圾车1向前运动收集轮6将会随着车子的运动按照逆时针进行旋转，旋转的同时第一排针601会逐次的插入到沙滩中，将沙滩上的塑料瓶、塑料袋等塑料制品或者纸制品运送到靠近垃圾车1的一侧，当垃圾通过活动挡板7时，会将活动挡板7顶开，垃圾通过活动挡板7向上去，此时由于弹簧9和第二轴14的共同作用，活动挡板7将会回到初始位置，当垃圾通过固定挡板8的时候，由于固定挡板8上的第二排针801和第一排针601位置关系相互交错，当垃圾通过第二排针801时，由于第二排针801的阻碍，垃圾将对从第一排针601上掉落下来，掉落到活动挡板7上，通过活动挡板7垃圾将会滑落到传送带10上，经过传送带10的运送，将垃圾运送到垃圾收集箱3中；两个第一步进电机16的运转，通过同步带21的动力传送，将会带动四个驱动组件4的第二连杆404进行同步的按照预计轨道的运动，使得活动收集板20完成周期性的前后运动和上下运动的叠加运动，具体的运动过程是这样的，活动收集板20在固定收集板5的下端一段距离，活动收集板20向斜下方运动插入到沙滩的下方，之后活动收集板20向斜上方运动，将石头、贝壳和塑料等垃圾带到固定收集板5的上方，接着活动向下运动，垃圾将会留在固定收集板5上，通过活动收集板20的周期反复运动即可将垃圾一层一层的往固定收集板5的上方运送，直到运送到最上方最终垃圾将掉落到垃圾收集箱3中，同时被活动收集板20铲上来的沙子将会伴随活动收集板20的运动通过细沙出口101掉落到下方的沙滩上。反复上诉操作，同时伴随这人们推动垃圾车1向前的运动，即可完成对沙滩垃圾的清理工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。