本实用新型涉及隧道施工的技术领域，尤其涉及一种履带式仰拱栈桥。
背景技术：
隧道开挖断面，为了解决掌子面开挖支护施工与仰拱施工相互干扰的问题，仰拱栈桥被用于隧道施工中，解决了掌子面开挖支护施工与仰拱施工相互干扰的问题。目前，市场上的仰拱栈桥，主要有简易仰拱栈桥和液压轨道式仰拱栈桥，简易仰拱栈桥不能自动行走，跨距短；液压导轨式仰拱栈桥适用于二衬已铺设好的路面上，跨距短，振动大，不能在凸凹路面行走。
因此，研制出一种能够适应不同工况的施工要求，使用方便、行走稳定性好的移动仰拱栈桥，便成为亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对现有仰拱栈桥的跨距短，不能在凸凹路面上自动行走的技术问题，本实用新型提出一种履带式仰拱栈桥，解决了洞内栈桥行走困难的问题，提高了工作效率，增加了施工工序的紧密性，实现了对仰拱层及填充层进行施工。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种履带式仰拱栈桥，包括主桥，主桥两端分别设有前坡道和后坡道，主桥前侧连接有前支撑装置和前行走装置，主桥的后侧设有后支撑装置和后行走装置，其特征在于，所述前支撑装置安装在主桥的两侧，前行走装置安装在前支撑装置之间，前行走装置包括前升降油缸和履带底盘，前升降油缸上部与主桥相连接，前升降油缸下部固定有履带底盘；所述前升降油缸上部设有导向装置，导向装置上部与主桥相连接；所述主桥的中部设有调节机构，调节机构设有传动链，主桥上设有仰拱模板。
所述导向装置包括固定导杆和第三伸缩油缸，固定导杆上部固定在主桥上，固定导杆下部与第三伸缩油缸相铰接，第三伸缩油缸通过吊耳与前升降油缸相连接。
所述主桥两端设有水平导向装置，调节机构与水平导向装置相连接，调节机构包括第五伸缩油缸，第五伸缩油缸位于调节机构的两侧，传动链为水平的，传动链与转动轴相连接，转动轴与主桥相连接。
所述仰拱模板包括横梁模板和边墙模板，横梁模板与主桥相连接，边墙模板与横梁模板相连接；所述横梁模板前方设有导向套。
所述横梁模板中设有横梁，横梁的中部通过吊链与主桥相连接；所述横梁的前部设有对称的横梁升降油缸，仰拱模板的两侧设有边墙模板移动机构，边墙模板移动机构包括第四伸缩油缸和轮子，第四伸缩油缸下部与轮子相连接，边墙模板移动机构与仰拱模板相连接。
所述后行走装置包括后升降油缸、后轮子组件和导轨，后升降油缸与主桥相连接，后升降油缸与后轮子组件相连接，后轮子组件设置在导轨上；所述主桥上铰接有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸与后坡道相铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：1、栈桥通过车辆时，承载的栈桥面为整体刚性部分，没有活动部分，安全性高。2、驱动机构及动力系统安装在栈桥后下方和两侧，避免了工程施工车辆通过时对驱动机构破坏。3、栈桥通车时，驱动机构悬挂于栈桥下方，不承受车辆的重力影响，减少驱动机构承受的载荷，提高了驱动机构的使用寿命。4、栈桥行走到仰拱施工位置，由于仰拱施工面与地基面有高度落差，调节机构可代替前行走机构，过渡到栈桥恢复正常行驶。本实用新型解决了洞内栈桥行走困难的问题，提高了工作效率，增加了施工工序的紧密性，且具有结构简单，可靠性高，实用广泛的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为图1的右视图。
图5为本实用新型仰拱模板的端面图。
图中，1-后坡道，2-第一伸缩油缸，3-后升降油缸，4-水平导向装置，5-调节机构，6-前升降油缸，7-第二伸缩油缸，8-前坡道，9-后轮子组件，10-后支撑装置，11-边墙模板，12-止水带，13-前行走装置，14-前支撑装置，15-横梁升降油缸，16-吊链，17-止水带夹具，18-横梁模板，19-轮子，20-固定导杆，21-导轨，22-第三伸缩油缸，23-履带底盘，24-第四伸缩油缸，25-传动链，26-主桥，27-导向套，28-转动轴，29-第五伸缩油缸，30-横梁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种履带式仰拱栈桥，包括主桥26，主桥26两端分别设有前坡道8和后坡道1，主桥26前侧连接有前支撑装置14和前行走装置13，前坡道8位于支撑装置14和前行走装置13的前方，前坡道8通过第二伸缩油缸7与前支撑装置14相连接，实现对前坡道8的升起和降落控制。前支撑装置14安装在主桥26的两侧，对主桥26的前部进行支撑，前行走装置13安装在前支撑装置14之间。前行走装置13为履带式前行走装置，前行走装置13包括前升降油缸6和履带底盘23，前升降油缸6上部与主桥26相连接，前升降油缸6下部与履带底盘23相连接。前升降油缸6用于提升履带底盘23，履带底盘23用于实现行走。主桥的后侧设有后支撑装置10和后行走装置，后支撑装置10位于主桥26的后侧，对主桥26的后侧进行支撑，后行走装置位于后支撑装置10的后方，位于主桥的尾部。前升降油缸6上部设有导向装置，导向装置上部与主桥26相连接，用于变更运动方向。所述主桥26的中部设有调节机构5，调节机构5设置在传动链25上，传动链25两端设置在转动轴28上，转动轴28固定在主桥26上。
所述导向装置包括固定导杆20和第三伸缩油缸22，固定导杆20上部固定在主桥26上，固定导杆20下部与第三伸缩油缸22相铰接，第三伸缩油缸22通过吊耳与前升降油缸6相连接。第三伸缩油缸22为转动油缸，用于控制前行走装置13的运动方向。
主桥26两端设有水平导向装置4，用于保证调节机构5行走的水平。调节机构5设置在水平导向装置4上，用于支撑调节机构5。调节机构5包括第五伸缩油缸29，第五伸缩油缸29位于调节机构5的两侧，传动链25为水平的，传动链25与转动轴28相连接，转动轴28固定在主桥26上。转动轴28转动，带动传动链25转动，从而实现调节机构5的移动。当主桥26的前侧不水平时，第五伸缩油缸29的伸缩候可以支撑地面，然后前行走装置13的前升降油缸6伸出调节主桥26前侧与后侧水平。
主桥26上设有仰拱模板，仰拱模板包括横梁模板18和边墙模板11，横梁模板18与主桥26相连接，边墙模板11固定在横梁模板18上；所述横梁模板18前方设有导向套27，边墙模板11上设有行走轮。
横梁模板24中设有横梁30，横梁30的中部通过吊链16与主桥26相连接；所述横梁30两侧设有对称的横梁升降油缸15，横梁升降油缸15伸缩顶到地面上，可以实现仰拱模板的升降和移动。仰拱模板的两侧设有边墙模板移动机构，边墙模板移动机构与边墙模板11连接，边墙模板移动机构包括第四伸缩油缸24和轮子19，第四伸缩油缸24下部与轮子19相连接，边墙模板移动机构与仰拱模板相连接，横梁升降油缸15与第四伸缩油缸24相配合，使边墙模板11升降。边墙模板11底部设有止水带12，边墙模板11的两侧设有固定止水带12的止水带夹具17，止水带夹具17用于固定止水带12。
后行走装置包括后升降油缸3、后轮子组件9和导轨21，后升降油缸3固定在主桥26上，后升降油缸3与后轮子组件9相连接，后轮子组件9设置在导轨21上，实现主桥6后侧的移动。所述后坡道1上铰接有第一伸缩油缸2，第一伸缩油缸2与主桥26相铰接，实现后坡道1的升降起落。
使用时，首先接好油管，控制前行走装置13和后行走装置将栈桥的主桥26撑起，然后行走到合适的位置，然后控制后升降油缸3和前升降油缸6降低栈桥的主桥26的高度，直到前支撑装置14、后支撑装置10与地面接触，后升降油缸3和前升降油缸6继续提升，将前行走装置13和后行走装置升到与地面保持一定距离的位置即可；当有高度落差时，调节机构5可代替前行走装置进行支撑，等前行走装置13调整到合适位置，再升起调节机构5。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。