1.一种中低速磁浮交通组合梁单元，所述组合梁单元为U型结构，其包括钢筋混凝土结构的下翼板（5）与两块上翼板（2），所述下翼板（5）与两块上翼板（2）之间固设有腹板，其特征在于，所述腹板为弯成波折形状的波形钢腹板（3），所述波形钢腹板（3）包括多块相互连接的直板段（31）和斜板段（32），所述直板段（31）沿纵桥向布置。
2.根据权利要求1所述的中低速磁浮交通组合梁单元，其特征在于，所述直板段（31）的长度a和斜板段（32）的长度b相等，且所述波形钢腹板（3）的波长λ为1000mm、1200mm或1600mm，所述波形钢腹板（3）的厚度为12-28mm。
3.根据权利要求1所述的中低速磁浮交通组合梁单元，其特征在于，所述波形钢腹板（3）在桥墩（10）的支座（9）处设置有内衬混凝土（4），所述内衬混凝土（4）与波形钢腹板（3）之间设有焊钉连接件（11），且所述内衬混凝土（4）的长度d不小于所述中低速磁浮交通组合梁单元高度h。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的中低速磁浮交通组合梁单元，其特征在于，所述上翼板（2）的两侧边及底部均设置有由一块钢板冲压而成或三块钢板相互焊接而成的上外包钢板（29），所述波形钢腹板（3）的上端固接于所述上外包钢板（29）上；所述下翼板（5）的底缘两侧也设置有下外包钢板（33），所述波形钢腹板（3）的下端固接于所述下外包钢板（33）上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的中低速磁浮交通组合梁单元，其特征在于，所述下翼板（5）内设有波纹管（61），所述波纹管（61）内设有纵向预应力钢束（6），所述纵向预应力钢束（6）为开口向所述组合梁单元中心的抛物线形状。
6.一种中低速磁浮交通组合梁，其特征在于，包括两个如权利要求1-5中任一项所述的中低速磁浮交通组合梁单元，两个所述中低速磁浮交通组合梁单元沿桥梁宽度方向上并列排布，且位于内侧的上翼板（2）的高度比位于外侧的上翼板（2）的高度高300-400mm。
7.一种中低速磁浮交通组合梁，其特征在于，包括两个如权利要求1-5中任一项所述的中低速磁浮交通组合梁单元，两个所述中低速磁浮交通组合梁单元沿桥梁宽度方向上并列排布，且相邻所述中低速磁浮交通组合梁单元共用同一所述波形钢腹板（3）与同一上翼板（2），位于内侧的上翼板（2）的高度比位于外侧的上翼板（2）的高度高300-400mm。
8.一种中低速磁浮交通组合梁轨道系统，其特征在于，包括多个权利要求1-5中任一项所述的中低速磁浮交通组合梁单元或至少一个权利要求6中所述的中低速磁浮交通组合梁或至少一个权利要求7中所述的中低速磁浮交通组合梁，所述中低速磁浮交通组合梁单元或中低速磁浮组合梁的U型通道中设有承轨台（18）、轨排（12）、供电装置（7）与通信装置（8），所述承轨台（18）为倒扣于所述下翼板（5）上的U型钢筋混凝土结构，所述轨排（12）固设于所述承轨台（18）上，所述供电装置（7）与通信装置（8）均固设于所述波形钢腹板（3）的内表面。
9.根据权利要求8所述的中低速磁浮交通组合梁轨道系统，其特征在于，所述承轨台（18）与轨排（12）之间设有高强度混凝土块（16），所述轨排（12）与高强度混凝土块（16）之间设有用于微调轨排（12）高程的钢垫板（40）和绝缘橡胶垫（41）。