一种带外包式伸缩桁架的桥检车的制作方法

本实用新型属于桥检车技术，具体涉及一种带外包式伸缩桁架的桥检车。

背景技术：

如图1和图2所示，目前国内外新建桥梁基本都配备了桥梁检查车，现有梁底桥检车一般由驱动系统、龙门架和检修桁架构成；由于桥梁结构造型各异，一些梁底式桥检车需要进行桁架的伸缩才能完成对整个检查范围的覆盖。因此一些桥检车就具有桁架伸缩功能，常见的桁架伸缩功能采用的是两层桁架嵌套，外层是固定桁架，内层是活动桁架，活动桁架通过轨道固定，通过齿轮或链条驱动。

但是，这种内部活动桁架的伸缩功能会带来几个问题，一、桁架内一般布置有操作电控柜、电源柜等电气设备，如果内层桁架要移动，那么这些设备或驱动结构之间就会产生相对位移，那就需要活动线束的设计，会增加电气系统复杂性和故障率；二、内层桁架会挤占人员操作空间，过小的操作空间不利于检修操作；三、由于内层桁架要伸缩，那么在伸缩过程中，检修人员也会随之移动，可能与驱动装置、龙门架等固定结构发生碰撞，产生安全隐患。

技术实现要素：

实用新型目的：针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种新型的空间更大、操作更方便安全的带外包式伸缩桁架的桥检车。

技术方案：本申请所述的一种带外包式伸缩桁架的桥检车，包括驱动系统、龙门架、固定桁架和活动桁架，其中，所述固定桁架固定套设在龙门架外，所述活动桁架滑动套接在固定桁架外，所述固定桁架内还设有活动桁架驱动机构，所述活动桁架在活动桁架驱动机构的驱动下沿固定桁架前后滑动实现伸缩，所述龙门架顶部通过驱动系统悬挂在检修轨道上。

上述驱动系统是指桥检车驱动系统，用于驱动桥检车在检修轨道上的行走；所述活动桁架驱动系统则专用于驱动活动桁架在固定桁架上的滑动实现桁架的伸缩功能。

进一步的，所述龙门架通过两侧伸出的牛腿与固定桁架固定连接在一起。不同于常规的龙门架，本申请的龙门架布置在固定桁架内部，这样不会与外部的活动桁架发生干涉。所述龙门架顶部通过驱动系统悬挂在检修轨道上，在驱动系统的驱动下沿检修轨道行走。

所述活动桁架通过轨道和滑轮配合套接在固定桁架外，使得活动桁架在活动桁架驱动机构作用下沿固定桁架前后滑动。具体的，所述轨道/滑轮设置在固定桁架的上下面或者两外侧面，在活动桁架的对应位置设置相匹配连接的滑轮/轨道。

所述活动桁架驱动机构包括驱动电机和减速机，所述活动桁架上沿长度方向设有链条/齿条轨道，对应的，固定桁架上设有驱动链轮/驱动齿轮，所述驱动链轮/驱动齿轮在驱动电机和减速机驱动下带动活动桁架前后滑动实现伸缩。

所述固定桁架两端设有固定桁架门，所述活动桁架两端设有活动桁架门，所述固定桁架门和活动桁架门均采用闭门器自动关闭。

进一步的，所述活动桁架门处设有第一自动落锁和自开锁机构，包括锁扣机构和活动桁架锁舌，锁扣机构一端通过销轴可转动的连接在活动桁架上，中部设有弹簧，弹簧通过锚固点连接在活动桁架上，另一端具有锁钩，锁钩与设置在活动桁架门上的活动桁架锁舌锁合。经由上述设计，使得锁扣机构为一个杠杆结构，其支点在活动桁架上，并带有一个用于自复位的弹簧，当活动桁架伸缩时，内部固定桁架会挤压外层桁架的锁扣机构从而打开活动桁架锁舌，然后继续前进就推开外层桁架的端门，从而实现自动开锁。当活动桁架收回时，端门会先在闭门器的作用下回复到关闭的位置，活动桁架继续收回，锁扣机构在弹簧力作用下抬起，从而锁住活动桁架锁舌，从而实现活动桁架端门的自动落锁。为防止人员误碰解锁开关，锁扣机构设置在桁架两侧与固定桁架边纵梁对应的位置，避免人员检修时误踩锁扣机构触发活动桁架锁舌解锁端门造成危险。

更进一步的，所述固定桁架门处设有第二自动落锁和自开锁机构，包括轮杆机构、固定桁架锁舌和锁扣，其中，轮杆机构设于固定桁架门下方，并可上下活动，所述轮杆机构上端带有固定桁架锁舌，对应的，所述固定桁架门下方设有用于固定桁架锁舌插入的锁扣。当外部活动桁架没有伸缩时或活动桁架向左伸出时，活动桁架与固定桁架是重叠的，此时轮杆机构位于较高的虚线位置，此时的固定桁架锁舌是靠在上方的，没有插入锁扣，此时的内桁架门是可以自由开关的，检修人员可以自由的从固定桁架走到活动桁架；当活动桁架向右伸出时，固定桁架门就应该锁止已确保检修空间的安全，防止人员意外开门跌落，当活动桁架向右伸出时，轮杆机构下部失去支撑从而落下，带动固定桁架锁舌落下，从而锁住锁扣，然后固定桁架门就无法打开，若活动桁架伸出时固定桁架门不在关闭位置，由于固定桁架门上设有闭门器，其门会自动关闭，而固定桁架锁舌外侧是斜面，固定桁架门自动关闭时，无论固定桁架锁舌是否落下，其锁扣都可以卡入固定桁架锁舌的位置，从而实现安全的自动锁闭端门。当活动桁架向左移动时，桁架的底板会自动将轮杆机构顶起，从而实现开锁。

上述未说明的连接或者位置关系，均为根据任何现有技术可实现。

总之，本申请所述的带外包式伸缩桁架的桥检车，其特点在于固定桁架在内侧，活动桁架包围在固定桁架外侧，活动桁架通过滑轮和轨道与固定桁架连接，通过在固定桁架内设置的电机和减速机驱动活动桁架上的链条/齿条实现活动桁架的伸缩。活动桁架两端设有自动闭合的门，当活动桁架伸出时，端部门可以自动打开或关闭，确保活动桁架移动无障碍，同时保证桥检车内部空间安全。此设计让固定桁架内部空间更大，能更好的布置电气系统，减少需要活动的线束，同时增加人员通行的空间，也避免了活动桁架在内部行走产生的人员安全隐患。

有益效果：与现有技术相比，本申请伸缩桁架的固定桁架在内部，活动桁架在外部，这样设计的主要好处有以下几点：(1)主要检修空间是固定不动的，固定桁架内部的控制柜、电源柜等电器设备和驱动系统之间位置相对固定，布线简单，不需要移动的线束；(2)活动桁架外置，内部检修空间增大，人员操作和移动更方便，电气设备的检修维护也有足够空间；(3)主桁架固定不动，活动桁架外置移动时，不会与主桁架内部的设备和人员发生干涉，降低了安全隐患。

附图说明

图1是现有桥检车结构示意图；

图2是图1活动式伸缩桁架简图；

图3是本申请伸缩桁架桥检车主视图(缩拢状态)；

图4是图3的简图示意；

图5是本申请伸缩桁架桥检车示意图(伸出状态)；

图6是图3中A-A断面图；

图7是活动桁架驱动机构结构示意图；

图8是图7中的B部放大示意图；

图9是龙门架和固定桁架连接示意图；

图10是活动桁架门自动开锁自动落锁示意图；

图11是固定桁架门自动开锁自动落锁示意图。

其中，驱动系统(1)、龙门架(2)、固定桁架(3)、活动桁架(4)、牛腿(5)、链条/齿条轨道(6)、驱动链轮/驱动齿轮(7)、固定桁架门(8)、活动桁架门(9)、锁扣机构(10)、销轴(10-1)、弹簧(10-3)、锚固点(10-2)、锁钩(10-4)、活动桁架锁舌(11)、轮杆机构(12)、固定桁架锁舌(13)、锁扣(14)、滑轮(15)、活动桁架驱动机构(16)。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作出详细说明。

如图3、图4、图5和图6所示，一种带外包式伸缩桁架的桥检车，包括驱动系统1、龙门架2、固定桁架3和活动桁架4，其中，如图9所示，固定桁架3通过两侧伸出的牛腿5与固定桁架3固定连接在一起；活动桁架4通过轨道和滑轮15配合滑动套接在固定桁架3外，固定桁架3内还设有活动桁架驱动机构16，活动桁架4在活动桁架驱动机构16的驱动下沿固定桁架3前后滑动实现伸缩；龙门架2顶部通过驱动系统1悬挂在检修轨道上。具体的，如图9所示，滑轮15设置在固定桁架的上下面，然后通过在活动桁架的对应位置设置相匹配连接的轨道实现滑动连接。如图6、图7和图8所示，活动桁架驱动机构16包括驱动电机和减速机，活动桁架4上沿长度方向设有链条/齿条轨道6，对应的，固定桁架3上设有驱动链轮/驱动齿轮7，所述驱动链轮/驱动齿轮7在驱动电机和减速机驱动下带动活动桁架前后滑动实现伸缩。

结合图5、图10和图11，固定桁架3两端设有固定桁架门8，所活动桁架4两端设有活动桁架门9，固定桁架门8和活动桁架门9均采用闭门器自动关闭。进一步的，如图10所示，活动桁架门9处设有第一自动落锁和自开锁机构，包括锁扣机构10和活动桁架锁舌11，锁扣机构10一端通过销轴10-1可转动的连接在活动桁架4上，中部设有弹簧10-3，弹簧10-3通过锚固点10-2连接在活动桁架4上，另一端具有锁钩10-4，锁钩10-4与设置在活动桁架门9上的活动桁架锁舌11锁合。经由上述设计，使得锁扣机构为一个杠杆结构，其支点在活动桁架上，并带有一个用于自复位的弹簧，当活动桁架伸缩时，内部固定桁架会挤压外层桁架的锁扣机构从而打开活动桁架锁舌，然后继续前进就推开外层桁架的端门，从而实现自动开锁。当活动桁架收回时，端门会先在闭门器的作用下回复到关闭的位置，活动桁架继续收回，锁扣机构在弹簧力作用下抬起，从而锁住活动桁架锁舌，从而实现活动桁架端门的自动落锁。为防止人员误碰解锁开关，锁扣机构设置在桁架两侧与固定桁架边纵梁对应的位置，避免人员检修时误踩锁扣机构触发活动桁架锁舌解锁端门造成危险。

如图11所示，所述固定桁架门8处设有第二自动落锁和自开锁机构，包括轮杆机构 12、固定桁架锁舌13和锁扣14，其中，轮杆机构12设于固定桁架门8下方，并可上下活动，所述轮杆机构12上端带有固定桁架锁舌13，对应的，所述固定桁架门8下方设有用于固定桁架锁舌13插入的锁扣14。当外部活动桁架没有伸缩时或活动桁架向左伸出时，活动桁架与固定桁架是重叠的，此时轮杆机构位于较高的虚线位置，此时的固定桁架锁舌是靠在上方的，没有插入锁扣14，此时的内桁架门是可以自由开关的，检修人员可以自由的从固定桁架走到活动桁架；当活动桁架向右伸出时，固定桁架门8就应该锁止已确保检修空间的安全，防止人员意外开门跌落，当活动桁架向右伸出时，轮杆机构12下部失去支撑从而落下，带动固定桁架锁舌13落下，从而锁住锁扣14，然后固定桁架门8就无法打开，若活动桁架伸出时固定桁架门8不在关闭位置，由于固定桁架门 8上设有闭门器，其门会自动关闭，而固定桁架锁舌13外侧是斜面，固定桁架门8自动关闭时，无论固定桁架锁舌13是否落下，其锁扣14都可以卡入固定桁架锁舌13的位置，从而实现安全的自动锁闭端门。当活动桁架向左移动时，桁架的底板会自动将轮杆机构顶起，从而实现开锁。