一种桥梁桁内检查车的制作方法

本实用新型属于桥梁检测技术，特别是涉及一种桥梁桁内检查车。

背景技术：

对于大截面钢桁架桥梁，特别是公铁两用大桥，其桁梁上层桁内检查车因检查区域广、穿越桁梁横向连接系，对检查车的外形尺寸提出了很高的要求。受桁梁上层空间尺寸限制，传统旋转过墩式检查车已经不能满足在上层桁架的高效率检修要求，特别是对于桥梁上层桁架设置有连续V字撑的情况，现有检查车均存在检修死角，不能更安全有效的工作。

技术实现要素：

实用新型目的：针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种自带回转和伸缩桁架、使用灵活方便、使得检查无死角的新型桥梁桁内检查车，用于对桁架上层进行全面检查。

技术方案：本申请所述的桥梁桁内检查车，包括：

车架主体，所述车架主体包括固定车架和转动车架，其中，转动车架通过转轴可转动的与固定车架连接在一起；

所述固定车架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括固定驱动和活动驱动，其中固定驱动与固定车架通过回转支承连接，可以相对转动，活动驱动的下部安装有滑轮，与对应设置在固定车架上的滑道匹配滑动连接，同时活动驱动本身含回转支承可以实现自身的转动；所述固定驱动和活动驱动的行走轮悬挂在桥梁检修轨道上，当出现轨距变化时，通过活动驱动在固定车架上的滑移适应；

所述转动车架上固设有主桁架，所述主桁架上套设有伸缩桁架。

其中所述固定车架可以具体设置为框架结构或者平板结构，便于在其上固定安装驱动机构。

进一步的，所述伸缩桁架通过滚轮与设置在主桁架上的轨道配合安装在一起。

具体可以为：在伸缩桁架下表面沿桁架长度方向铺设链条，主桁架中心处设置链轮机构，链轮机构通过电机控制正反转，自动实现伸缩桁架伸缩。

进一步的，所述主桁架上还设置有限位装置，用以确保伸缩桁架始终运行在主桁架内，防止脱轨。

优选的，所述限位装置由机械限位和电气限位两部分组成，其中，所述机械限位通过分别在主桁架和伸缩桁架上设置机械限位挡块实现，所述电气限位由行程开关构成。

具体的，所述主桁架机械限位挡块布置在其中心处，伸缩桁架机械限位挡块对称布置于其两端，布置间距为伸缩长度的两倍，当伸缩长度超过设计伸缩量时，主桁架机械限位挡块将挡住伸缩桁架机械限位挡块，阻止伸缩，防止伸缩桁架脱轨；所述电气限位由行程开关构成，布置在主桁架机械挡块左右两侧各距离50-100mm处，当伸缩桁架伸缩即将达到最大设计伸缩量时，伸缩桁架上布置的机械限位挡块将率先触碰并激发行程开关，控制系统接收到信号后自动切断链轮机构电源停止伸缩。以此保证伸缩桁架始终运行在主桁架内，实现对不同面的钢桁架进行检查作业。

进一步的，所述主桁架随转动车架在水平面旋转45-135°。具体旋转弧度根据桥梁上层桁架设置的连续V字撑角度，以能够旋转后顺利通过为准。具体的，所述主桁架的长宽尺寸以及套设的伸缩桁架的长宽尺寸，均需要根据实际桥梁中上层桁架内相邻连接系之间的长度来确定。

优选的，所述主桁架随转动车架在水平面旋转90°。

上述未说明的位置关系、控制方式、以及连接和固定方式等，均为采用任何现有技术可实现。

工作原理：所述桥检车用于沿纵向(即顺桥向)轨道行驶的检修工作，桥检车对桥梁的桁梁节间及外侧面检查时，主桁架和伸缩桁架处于横桥向状态(即与桥检车纵向主轨道成90°夹角)，并且伸缩桁架处于伸长状态，桥检车在驱动作用下，沿纵向轨道行驶，实现对桁梁节间及外侧面的检查，需要避开侧面纵向主弦杆上的斜腹杆时，缩拢伸缩桁架即可通过；桥检车过节间时，伸缩桁架处于缩拢状态，主桁架和伸缩桁架一并随着转动车架，在驱动作用下，转体90°，使得主桁架和伸缩桁架处于纵桥向状态，桥检车在驱动机构的驱动下，沿纵向轨道行驶，通过桁梁节间。

有益效果：相比较于现有技术，本申请所述的桥梁桁内检查车通过设置固定车架和转动车架，一方面固定车架保障了整体运行的稳定性，另一方面转动车架的设计结合了桥梁上层桁架的具体结构，使得检查车可以连续工作检修；通过增设伸缩桁架，一方面拓宽了检修区域范围，另一方面也便于检查车的灵活顺利行走；满足了上层桁架的灵活、安全、无死角的高效全面检修。

附图说明

图1是本申请桥检车总体布置结构示意图；

图2是图1的车架主体和驱动机构连接示意图；

图3是图1的局部俯视图；

图4是本申请桥检车工作状态示意图(左侧为顺桥向回转穿越V字撑；右侧为横桥向检修状态)。

具体实施方式

下面结合附图，对实用新型作详细说明。

如图1、图2和图3所示的一种桥梁桁内检查车，包括主桁架1、驱动机构2、车架主体3和伸缩桁架4，其中，车架主体3包括固定车架31和转动车架32，转动车架32 通过大回转电机可转动的与固定车架31连接在一起；固定车架31可以具体设置为框架结构或者平板结构，便于在其上固定安装驱动机构2，驱动机构包括固定驱动21和活动驱动22，其中固定驱动21与固定车架31通过回转支承连接，可以相对转动，活动驱动22的下部安装有滑轮，与对应设置在固定车架31上的滑道匹配实现滑动连接，同时活动驱动22本身含回转支承可以实现自身的转动；上述固定驱动21和活动驱动22的行走轮悬挂在桥梁检修轨道上，当出现轨距变化时，通过活动驱动22在固定车架31上的滑移适应，由此释放检查车轨道安装误差造成的横桥向约束，避免检查车行车卡阻；主桁架1固设转动车架32上，主桁架1上还套设有伸缩桁架4，具体的，伸缩桁架4下表面沿桁架长度方向铺设链条，主桁架1中心处设置链轮机构，链轮机构通过电机控制正反转，自动实现伸缩桁架4伸缩。

为了进一步确保伸缩桁架始终运行在主桁架内，防止脱轨，还设置有限位装置，所述限位装置由机械限位和电气限位两部分组成，其中，机械限位通过分别在主桁架1和伸缩桁架4上设置机械限位挡块实现，电气限位由行程开关构成。具体的，主桁架1机械限位挡块布置在其中心处，伸缩桁架4机械限位挡块对称布置于其两端，布置间距为伸缩长度的两倍，当伸缩长度超过设计伸缩量时，主桁架1机械限位挡块将挡住伸缩桁架4机械限位挡块，阻止伸缩，防止伸缩桁架4脱轨；电气限位由行程开关构成，布置在主桁架1机械挡块左右两侧各距离50-100mm处，当伸缩桁架4伸缩即将达到最大设计伸缩量时，伸缩桁架4上布置的机械限位挡块将率先触碰并激发行程开关，控制系统接收到信号后自动切断链轮机构电源停止伸缩。以此保证伸缩桁架始终运行在主桁架内，实现对不同面的钢桁架进行检查作业。

上述桥检车用于沿纵向(即顺桥向)轨道行驶的检修工作，如图4所示，检查车轨道沿顺桥向布置，检查车桁架沿横桥向展开，用于检测大截面钢桁架桥梁的上层。桥检车对桥梁的桁梁节间及外侧面检查时，主桁架和伸缩桁架处于横桥向状态(即与桥检车纵向主轨道成90°夹角)，并且伸缩桁架处于伸长状态，桥检车在驱动作用下，沿纵向轨道行驶，实现对桁梁节间及外侧面的检查，需要避开侧面纵向主弦杆上的斜腹杆时，缩拢伸缩桁架即可通过；桥检车过节间时，伸缩桁架处于缩拢状态，主桁架和伸缩桁架一并随着转动车架，在驱动作用下，转体90°，使得主桁架和伸缩桁架处于纵桥向状态，桥检车在驱动机构的驱动下，沿纵向轨道行驶，穿过横向连接线V字称进入下一节间进行检查。