一种隧道施工全自动化装置的隧道液压仰拱栈桥的制作方法

本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道施工全自动化装置的隧道液压仰拱栈桥。

背景技术：

我国经济的持续发展，对交通的需要和以来越来越大，公路工程和铁路工程建设得到了快速发展，在隧道施工中，开挖面与仰拱的施工是隧道施工进度控制重点之一，目前，我国隧道仰拱施工环节还不能实现自动化作业，一般采用现场焊接的简易栈桥，由于栈桥为钢构件焊接而成，重量大，结构单一，稳定性差，操作复杂，行走、定位困难，自动化程度低，在使用过程中难以保证施工安全质量。

鉴于上述原因，现研发出一种隧道施工全自动化装置的隧道液压仰拱栈桥。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种隧道施工全自动化装置的隧道液压仰拱栈桥，利用PLC控制台控制各个液压缸和行走机构，实现栈桥的移动或是上下旋转等实际需要的动作，达到栈桥自动化施工的技术效果，极大的提高了工作效率，降低了工作强度，增强了施工作业工程中的安全性。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种隧道施工全自动化装置的隧道液压仰拱栈桥，是由：桥身、支柱、引桥、引桥液压缸、升降支架、路面升降支架、横移机构、升降行走机构、行走滑轨、行走轮、行走轮液压缸、液压泵站、PLC控制台、手持终端、无线终端构成；桥身两端对称设置引桥，桥身下方前后两端分别对称设置一对升降支架、一对路面升降支架，升降支架、路面升降支架与桥身下表面之间均设置横移机构，一对引桥的下表面与升降支架、路面升降支架之间分别设置引桥液压缸，桥身下表面前部两侧对称设置一对行走滑轨，行走滑轨下表面设置滑槽，升降行走机构的上端对应滑槽设置滑键，滑槽内设置滑键，桥身下表面后部与混凝土地面之间均匀分布支柱；

桥身后端两侧对称设置一对行走轮，行走轮上表面与桥身后端上部之间设置行走轮液压缸，桥身内的两端均设置液压泵站，桥身内设置PLC控制台，PLC控制台上设置手持终端，PLC控制台设置无线终端，PLC控制台与无线终端之间无线连接，PLC控制台分别与所述的引桥液压缸、升降支架、路面升降支架、横移机构、升降行走机构、行走轮、行走轮液压缸、液压泵站、手持终端之间设置控制线，位于桥身前端的液压泵站分别与位于桥身前端的引桥液压缸、升降支架、升降行走机构之间设置液压管道，位于桥身后端的液压泵站分别与位于桥身后端的引桥液压缸、路面升降支架、行走轮液压缸之间设置液压管道。

所述的引桥液压缸、行走轮液压缸、液压泵站、升降支架的升降机构、路面升降支架的升降机构、升降行走机构的升降机构均采用伺服液压缸。

所述的无线终端为笔记本电脑、或手机，其中的一种或一种的以上的组合。

工作原理：当隧道中一段地面施工完成之后，操作人员通过手持终端跟随在栈桥的后方对PLC控制台进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机控制LC控制台，PLC控制台通过引桥液压缸控制引桥升起，拆除支柱，PLC控制台通过升降行走机构的液压缸控制升降行走机构落下支撑地面，PLC控制台通过升降支架和路面升降支架的液压缸控制升降支架和路面升降支架升起离开地面，PLC控制台通过行走轮的电机启动行走轮推动桥身向前移动；PLC控制台通过横移机构调整桥身的方向。

本实用新型的有益效果是：利用PLC控制台控制各个液压缸和行走机构，实现栈桥的移动或是上下旋转等实际需要的动作，达到栈桥自动化施工的技术效果，极大的提高了工作效率，降低了工作强度，增强了施工作业工程中的安全性，操作人员在手持终端或无线终端上输入操作指令通过PLC控制台控制栈桥各部位的精准运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是总装结构示意图；

图2是总装控制系统结构示意图；

图1、2中：桥身1、支柱1.1、引桥2、引桥液压缸3、升降支架4、路面升降支架4.1、横移机构4.2、升降行走机构5、行走滑轨5.1、行走轮6、行走轮液压缸7、液压泵站8、PLC 控制台9、手持终端10、无线终端11。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

桥身1两端对称设置引桥2，桥身1下方前后两端分别对称设置一对升降支架4、一对路面升降支架4.1，升降支架4、路面升降支架4.1与桥身1下表面之间均设置横移机构4.2，一对引桥2的下表面与升降支架4、路面升降支架4.1之间分别设置引桥液压缸3，桥身1下表面前部两侧对称设置一对行走滑轨5.1，行走滑轨下表面设置滑槽，升降行走机构5的上端对应滑槽设置滑键，滑槽内设置滑键，桥身1下表面后部与混凝土地面之间均匀分布支柱 1.1；

桥身1后端两侧对称设置一对行走轮6，行走轮6上表面与桥身1后端上部之间设置行走轮液压缸7，桥身1内的两端均设置液压泵站8，桥身1内设置PLC控制台9，PLC控制台 9上设置手持终端10，PLC控制台9设置无线终端11，PLC控制台9与无线终端11之间无线连接，PLC控制台9分别与所述的引桥液压缸3、升降支架4、路面升降支架4.1、横移机构 4.2、升降行走机构5、行走轮6、行走轮液压缸7、液压泵站8、手持终端10之间设置控制线，位于桥身1前端的液压泵站8分别与位于桥身1前端的引桥液压缸3、升降支架4、升降行走机构5之间设置液压管道，位于桥身1后端的液压泵站8分别与位于桥身1后端的引桥液压缸3、路面升降支架4.1、行走轮液压缸7之间设置液压管道。

所述的引桥液压缸3、行走轮液压缸7、液压泵站8、升降支架4的升降机构、路面升降支架4.1的升降机构、升降行走机构5的升降机构均采用伺服液压缸。

所述的无线终端11为笔记本电脑、或手机，其中的一种或一种的以上的组合。