1.一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。
2.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，所述脚刹机构包括开关KA10和位置传感器(7)，所述开关KA10安装在刹车踏板上，所述主处理器串联所述开关KA10后连接供电端，所述开关KA10常闭；所述位置传感器(7)固定设置在刹车踏板的下方，所述位置传感器(7)连接所述主处理器，所述主处理器连接行走电机(3)的U端、V端和W端。
3.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括用于切换工作状态和行驶状态的模式切换机构，所述模式切换机构包括中间继电器(9)和KA12工作模式开关(5)，所述KA12工作模式开关(5)安装在清扫车的驾驶室内，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关(5)后连接供电端；所述中间继电器(9)的线圈两端连接所述主处理器，所述中间继电器(9)的两个常开触点串联电机控制器(4)、熔断器后连接所述主处理器，所述主处理器串联所述KA12工作模式开关(5)后连接供电端。
4.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括用于操作清扫车前进或后退的操作机构，所述操作机构包括KA1前进开关和KA2后退开关，所述主处理器串联所述KA1前进开关后连接供电端，所述主处理器串联所述KA2后退开关后连接供电端，所述KA1前进开关和所述KA2后退开关安装在清扫车的驾驶室内。
5.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括用于监督清扫车的手刹状态的手刹机构，所述手刹机构包括KA11手刹开关，所述KA11手刹开关安装在清扫车的手刹两端，所述KA11手刹开关常开，所述主处理器串联所述KA11手刹开关后连接供电端。
6.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括脚踏加速器，所述脚踏加速器的wiper引脚、使能引脚和接地端均连接所述主处理器，所述脚踏加速器的电源线连接供电端。
7.根据权利要求2所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，供电端为+48V供电。
8.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括温度传感器，所述温度传感器固定在行走电机(3)上，所述温度传感器串联所述主处理器。
9.根据权利要求1所述的一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，其特征在于，包括动力电池包(1)和BMS(2)，所述动力电池包(1)、所述BMS(2)、电机控制器(4)和行走电机(3)依次串联。