技术总结
本实用新型公开了一种带辅助再生制动的多模式纯电动扫路机行走控制系统，包括主处理器和脚刹机构，所述主处理器连接所述脚刹机构，所述主处理器和所述脚刹机构均安装在清扫车上。利用驾驶室内安装作业模式开关，可以切换纯电动扫路机当前的工作模式，作业模式和行驶模式，不同的工况下，对应不同的最高车速，保证了作业安全和行驶效率。与此同时，在复杂的城市交通状况中，需要频繁制动时，再生制动与机械制动协同作用，提高制动效果与可靠性，减少制动装置的机械磨损，避免扫路机作业过程中瞬时刹车时使得行走电机所受负荷和电路中电流急剧增加，进而导致电机堵转，造成安全隐患及财产损失。
技术研发人员：单龙;王鹏;孙进
受保护的技术使用者：徐州徐工环境技术有限公司
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.08.16