1.抓取装置，其特征在于，包括：
支撑架；
升降机构，设于所述支撑架的下方，用于控制所述支撑架的上升和下降；
抓取机构，固定于所述支撑架上，且位于所述支撑架的下方，用于抓取路缘石。
2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
抓取主体，用于抓取路缘石，所述抓取主体上设有用于容放所述路缘石的容放槽；
连接结构，数量为多个，各所述连接结构的上端均与所述支撑架固定连接，下端均与所述抓取主体固定连接；
固定结构，设于所述抓取主体上，用于将路缘石与所述抓取主体固定。
3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取主体为箱体，所述箱体的下端设有所述容放槽；所述固定结构为多个螺栓，各所述螺栓均设于所述箱体的一侧，且各所述螺栓穿过所述箱体与所述容放槽相通；所述连接结构的下端与所述箱体的上端固定连接。
4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述螺栓位于所述容放槽内的一端设有第一橡胶垫。
5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述容放槽远离所述螺栓的侧壁上设有第二橡胶垫。
6.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑架包括：
框架；
支撑横杆，设于所述框架上，且位于所述框架的中部，所述支撑横杆的两端均与所述框架固定连接；
所述连接结构设于所述支撑横杆上，且位于所述支撑横杆的下方；
所述升降机构位于所述框架的下方，与所述框架的四角固定连接。
7.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述连接结构包括：
套筒，设于所述支撑横杆上，且与所述支撑横杆滑动配合；
挂钩，一端与所述套筒的外壁固定连接；
所述箱体的上端面设有吊杆，所述吊杆的上端设有与所述挂钩的另一端配合连接的吊环。
8.如权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括：
底座，数量为四个，均位于所述框架的下方；
直线驱动器，数量为四个，分别设于各所述底座上，且与所述框架的四角相对应，各所述直线驱动器的自由端均与对应的所述框架的一角固定连接。
9.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括两个钩取机构，两个所述钩取机构均设于所述支撑架上，所述钩取机构为两个对称设置用于钩取路缘石的直钩。