抓取装置的制作方法

本实用新型属于道路施工技术领域，更具体地说，是涉及一种抓取装置。

背景技术：

在公路养护工作中，很多位于公路两侧的路缘石存在不同程度的受损，有些甚至会出现碎裂的情况，影响美观，且失去保护功能。目前，在对路缘石维修时，一般采用机械设备将整条路的路缘石全部推掉，重新铺设新的路缘石，这种方式成本较高，而且工期长，影响范围广，给车辆通行带来很大不便。另外也可以单独更换某几块破损路缘石，这种情况需要人工将路缘石挖掘出来，费时费力，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，以解决现有技术中存在的人工挖掘路缘石效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种抓取装置，包括：

支撑架；

升降机构，设于所述支撑架的下方，用于控制所述支撑架的上升和下降；

抓取机构，固定于所述支撑架上，且位于所述支撑架的下方，用于抓取路缘石。

进一步地，所述抓取机构包括：

抓取主体，用于抓取路缘石，所述抓取主体上设有用于容放所述路缘石的容放槽；

连接结构，数量为多个，各所述连接结构的上端均与所述支撑架固定连接，下端均与所述抓取主体固定连接；

固定结构，设于所述抓取主体上，用于将路缘石与所述抓取主体固定。

进一步地，所述抓取主体为箱体，所述箱体的下端设有所述容放槽；所述固定结构设于所述箱体的一侧，且所述固定结构穿过所述箱体与所述容放槽相通；所述连接结构的下端与所述箱体的上端固定连接。

进一步地，所述螺栓位于所述容放槽内的一端设有第一橡胶垫。

进一步地，所述容放槽远离所述螺栓的侧壁上设有第二橡胶垫。

进一步地，所述支撑架包括：

框架；

支撑横杆，设于所述框架上，且位于所述框架的中部，所述支撑横杆的两端均与所述框架固定连接；

所述连接结构设于所述支撑横杆上，且位于所述支撑横杆的下方；

所述升降机构位于所述框架的下方，与所述框架的四角固定连接。

进一步地，所述连接结构包括：

套筒，设于所述支撑横杆上，且与所述支撑横杆滑动配合；

挂钩，一端与所述套筒的外壁固定连接；

所述箱体的上端面设有吊杆，所述吊杆的上端设有与所述挂钩的另一端配合连接的吊环。

进一步地，所述升降机构包括：

底座，数量为四个，均位于所述框架的下方；

直线驱动器，数量为四个，分别设于各所述底座上，且与所述框架的四角相对应，各所述直线驱动器的自由端均与对应的所述框架的一角固定连接。

进一步地，所述抓取装置包括两个钩取机构，两个所述钩取机构均设于所述支撑架上，所述钩取机构为两个对称设置用于钩取路缘石的直钩。

本实用新型提供的抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型抓取装置，将抓取机构固定于支撑架上，且位于支撑架的下方，使用时，将该抓取装置置于路缘石的上方，通过升降机构控制支撑架下降，抓取机构对准受损的路缘石，使路缘石固定于抓取机构上，然后操作升降机构来控制支撑架上升，使抓取机构连带路缘石一并提起，达到挖掘路缘石的目的，这种方式无需人工使用铁锹挖掘路缘石，仅需操作升降机构以及抓取机构就能完成对受损路缘石的挖掘，快速有效，提高了工作人员挖掘受损路缘石的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的抓取装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的抓取装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的抓取装置的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的抓取装置为钩取机构的结构示意图；

图5为图4沿a-a的剖视图。

其中，图中各附图标记：

1-支撑架；11-框架；12-支撑横杆；2-升降机构；21-底座；22-直线驱动器；3-抓取机构；31-抓取主体；311-容放槽；312-第二橡胶垫；313-吊杆；314-吊环；32-连接结构；321-套筒；322-挂钩；33-固定结构；331-螺栓；332-第一橡胶垫；4-钩取机构；41-直钩。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的抓取装置进行说明。一种抓取装置，包括：支撑架1、升降机构2以及抓取机构3；升降机构2设于支撑架1的下方，用于控制支撑架1的上升和下降；抓取机构3固定于支撑架1上，且位于支撑架1的下方，用于抓取路缘石。

本实用新型提供的抓取装置，与现有技术相比，将抓取机构3固定于支撑架1上，且位于支撑架1的下方，使用时，将该抓取装置置于路缘石的上方，通过升降机构2控制支撑架1下降，抓取机构3对准住受损的路缘石，使路缘石固定于抓取机构3上，然后操作升降机构2来控制支撑架1上升，使抓取机构3连带路缘石一并提起，达到挖掘路缘石的目的，这种方式无需人工使用铁锹挖掘路缘石，仅需操作升降机构2以及抓取机构3就能完成对受损路缘石的挖掘，快速有效，提高了工作人员挖掘受损路缘石的工作效率。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的抓取装置的一种具体实施方式，抓取机构3包括：抓取主体31、连接结构32以及固定结构33，抓取主体31用于抓取路缘石，抓取主体31上设有用于容放路缘石的容放槽311；连接结构32的数量为多个，各连接结构32的上端均与支撑架1固定连接，下端均与抓取主体31固定连接；固定结构33设于抓取主体31上，用于将路缘石与抓取主体31固定。在抓取主体31上设置容放槽311来容放路缘石，并使用固定结构33将路缘石固定于容放槽311内，这种方式可以更为牢靠地抓取路缘石，同时设置多个连接结构32，使支撑架1与抓取主体31连接地更为稳定，便于升降机构2控制支撑架1上升或者下降。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的抓取装置的一种具体实施方式，抓取主体31为箱体，箱体的下端设有容放槽311；固定结构33为多个螺栓331，各螺栓331均设于箱体的一侧，且各螺栓331穿过箱体与容放槽311相通；连接结构32的下端与箱体的上端固定连接，抓取主体31采用箱体，并将容放槽311设于箱体的下端，使容放槽311易与路缘石对应上，固定结构33采用穿过箱体与容放槽311相通，螺栓331与箱体螺旋连接，在路缘石置于容放槽311内后，旋转螺栓331，使螺栓331压紧路缘石达到固定路缘石的目的。旋紧或旋松螺栓331较为便捷，可以很快的固定路缘石或者松开路缘石，便于工作人员操作。在箱体上设置多个与螺栓331配合安装的螺纹孔即可将螺栓331的一端旋入容放槽311内。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的抓取装置的一种具体实施方式，螺栓331位于容放槽311内的一端设有第一橡胶垫332，在螺栓331位于容放槽311内的一端设置第一橡胶垫332有两个作用，一是使第一橡胶垫332与路缘石接触，增大螺栓331与路缘石之间的摩擦力，可使固定路缘石的效果更好；二是第一橡胶垫332的面积大于螺栓331的截面面积，可使螺栓331悬挂于箱体上，不会脱落，不会丢失。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的抓取装置的一种具体实施方式，容放槽311远离螺栓的侧壁上设有第二橡胶垫312，在容放槽311的另一侧内壁上设置第二橡胶垫312，在使用容放槽311容放路缘石时，相当于在路缘石的两侧设置分别设有第一橡胶垫332和第二橡胶垫312，第一橡胶垫332和第二橡胶垫312可以在螺栓331的压力下与路缘石紧密贴紧，使固定路缘石的效果更好。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的抓取装置的一种具体实施方式，支撑架1包括框架11和支撑横杆12；支撑横杆12设于框架11上，且位于框架11的中部，支撑横杆12的两端均与框架11固定连接；连接结构32设于支撑横杆12上，且位于支撑横杆12的下方；升降机构2位于框架11的下方，与框架11的四角固定连接。采用框架11结构，框架11结构合适的空间容放连接结构32和箱体，并使连接结构32设于支撑横杆12上，升降机构2与框架11的四角连接，用于驱动框架11上升或者下降，框架11结构质量也较轻，便于工作人员使用、便于升降机构2控制。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的抓取装置的一种具体实施方式，连接结构32包括套筒321和挂钩322，套筒321设于支撑横杆12上，且与支撑横杆12滑动配合；挂钩322的一端与套筒321的外壁固定连接；箱体的上端面设有吊杆313，吊杆313的上端设有与挂钩322的另一端配合连接的吊环314，套筒321与支撑横杆12滑动配合，这种方式可以实现套筒321在支撑横杆12上的移动，可针对不同的工作环境，来移动套筒321，提高该抓取装置的实用性，并且在箱体的上端面设置吊杆313和吊环314，通过挂钩322、吊环314连接的方式将箱体连接于连接结构32上，这种结构组装连接结构32和箱体较为便捷，在箱体损坏后，也可以直接更换箱体，无需对整个抓取装置更换。需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的抓取装置的一种具体实施方式，升降机构2包括底座21和直线驱动器22，底座21的数量为四个，均位于框架11的下方；直线驱动器22的数量为四个，分别设于各底座21上，且与框架11的四角相对应，各直线驱动器22的自由端均与对应的框架11的一角固定连接，通过设置四个底座21和直线驱动器22来控制驱动框架11的上升或者下降，四个底座21和直线驱动器22分别设于框架11的四个角，实现稳定地控制框架11的升降。直线驱动器22可采用液压缸、气缸或者电动推杆等。底座21的下端面上设有多个用于移动抓取装置的滚轮，在底座21的下端面上设置滚轮，使工作人员可以很方便的移动该抓取装置，无需人工搬运，提高工作效率，节约人力。

请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的抓取装置的一种具体实施方式，抓取装置包括两个钩取机构4，两个钩取机构4均设于支撑架1上，钩取机构4为两个对称设置用于钩取路缘石的直钩41，设置两个钩取机构4，使在路缘石难以挖掘时，使用电钻在路缘石上钻孔，然后将对称设置的直钩41，钩入孔内，然后再启动升降机构2将路缘石取出，采用直钩41钩入孔内的方式，可以使路缘石与直钩41固定的更牢靠，而且增加这种固定结构33，也便于挖掘出其他异型结构或者受损严重的路缘石。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。