技术特征：
技术总结
一种用于市政工程的智能扫地机器人，包括机器人本体和总电机，所述机器人本体下方设有移动机构，所述机器人本体包括清洁组件，导航组件，电源组件，消声组件和无线接收模块。其吸力大、效果好、除尘干净、声音小，利用摄像头配合导航模块，使机器人可以更准确的分析地面情况，对采集到的地面数据进行更准确的分析，从而使机器人更准确的定位、建图和避障，提高的机器人移动准确性和工作效率，在设置清洁刷的同时还设置了机械手和旋转刮片，可以对路面的垃圾和粘附在道路的不洁物进行彻底的打扫，避免了垃圾清扫不彻底等问题，利用太阳能将其转化为电能，节约资源的同时又能实现时时充电，环保便捷，具有广泛应用的前景。
技术研发人员：郑雅匀;吴和仙
受保护的技术使用者：广州市奇瓦机器人技术有限责任公司
技术研发日：2019.03.05
技术公布日：2019.05.10