一种道岔挖砟机组的制作方法

本发明涉及线路施工和维护设备，具体涉及一种道岔挖砟机组。

背景技术：

为了保证铁路正常运输，必须保持铁道线路状态良好。在铁道有砟线路中，当道床污染达到一定程度时，就会失去弹性，增加车辆与线路之间的冲击，降低列车运行的平稳性。解决道床污染、恢复道床的弹性和排水性能是道岔道床修理的主要任务。由于道岔结构复杂,作业环境限制，导致道岔道床修理效率低、人工劳动强度大，作业质量难以保证，传统的人工大修方式难以适应天窗点内作业，机械化修理道岔道床是必然趋势，而机械化道岔道床修理关键点是适应天窗点内的作业，保证效率和质量。

上述的道岔换砟作业方式不仅施工人员多，作业效率低而且施工人员劳动强度极大，施工质量也难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种操作简单、作业安全且效率高的道岔挖砟机组，可以实现1个天窗点修理1组道岔，质量达标，减小劳动强度，降低生产成本。

为了实现以上目的，本发明提供的道岔挖砟机组，包括边坡挖掘车和枕底挖掘车。本发明为铁路有砟线路道岔换砟施工的核心设备，操作简单方便，效率高，可实现对整组道岔道砟的更换。

在上述技术方案中，所述道岔挖砟机组可一次性挖通铁路整组道岔道砟，所述道岔挖砟机组作业编组方式为“边坡挖掘车+枕底挖掘车”，所述道岔挖砟机组按照先挖掘边坡道砟再挖掘枕底道砟的顺序作业。

在上述技术方案中，所述边坡挖掘车包括车架a、走行部、车钩、上下道支腿、挖掘导槽、收放机构a、回转输送机、污土输送机a、污土输送机b、伸缩输送机、动力系统a、液压系统a、电气控制系统a及应急系统a，所述边坡挖掘车可挖掘道岔直股边坡的道砟并将挖出的道砟输送到物料运输车或者就地抛洒。

在上述技术方案中，所述枕底挖掘车包括车架b、走行部、车钩、上下道支腿、挖掘扒链、提砟机构、收放机构b、横向输送机、污土输送机c、扒链加固机构、动力系统b、液压系统b、电气控制系统b及应急系统b，所述枕底挖掘车从道岔直股外侧切入枕底并挖掘枕底的道砟，所述枕底挖掘车可将枕底挖出的道砟输送至边坡挖掘车。

在上述技术方案中，所述边坡挖掘车和枕底挖掘车分别使用1台铁路平车运输，所述边坡挖掘车和枕底挖掘车能够从铁路平车上下道。

在上述技术方案中，所述边坡挖掘车和枕底挖掘车能够自走行和作业走行。

所述车架a两端外侧设有车钩的安装位，所述车架a两端内侧设有上下道支腿的安装位，所述车架a两端下部设有走行部的安装位，所述车架a中部上表面设有回转输送机的安装位，所述车架a中部下表面设有收放支架a的安装位，所述车架a头部上表面设有污土输送机a、伸缩输送机、动力系统a、液压系统a、电气控制系统a及应急系统a的安装位，所述车架a尾部上表面设有污土输送机b的安装位。

所述走行部包括构架、轮对、轴承箱、传动箱、心盘、旁承、中心销及横销。所述走行部能够低速自走行。

所述上下道支腿包括横移支腿和升降支腿。所述上下道支腿能够将边坡挖掘车和边坡挖掘车顶起。

所述挖掘导槽包括固定导槽、活动导槽a、活动导槽b、道砟犁、挖掘链a、链驱动机构a、链转向机构a、导槽伸缩油缸、导槽开合油缸和道砟犁开合油缸。所述固定导槽头部设有链驱动机构a的安装位，所述固定导槽尾部设有活动导槽a和活动导槽b的导向外套，所述固定导槽底部设有与收放机构a的铰接位，所述固定导槽底部设有与导槽伸缩油缸的连接位。所述活动导槽a头部外侧设有与导槽伸缩油缸的连接位，所述活动导槽a尾部外侧设有与导槽开合油缸的连接位，所述活动导槽a尾端下部设有链转向机构a的安装位。所述活动导槽b头部外侧设有与导槽伸缩油缸的连接位，所述活动导槽b尾部外侧设有与导槽开合油缸的连接位，所述活动导槽b尾端设有与道砟犁的安装位，所述活动导槽b尾端设有道砟犁开合油缸的连接位，所述活动导槽b尾端下部设有链转向机构a的安装位。所述链驱动机构a设置于固定导槽头部。所述活动导槽a头部、活动导槽b头部内嵌于固定导槽尾部。所述活动导槽a、活动导槽b分别通过1个导槽伸缩油缸与固定导槽连接。所述活动导槽a、活动导槽b可以在固定导槽内伸缩。所述活动导槽a尾部和活动导槽b尾部通过1个导槽开合油缸连接。所述道砟犁设置于活动导槽b尾端。所述道砟犁通过1个道砟犁开合油缸与活动导槽b连接。所述链转向机构a设置于活动导槽a和活动导槽b末端中间位置。

所述挖掘链a包括链板a和扒爪a。所述挖掘链a为环形结构，扒爪a位于环形外圈。

所述链驱动机构a包括主动链轮、驱动马达和轴承座。所述链转向机构a包括转向链轮和伸缩机构。所述1对转向链轮分别设置于伸缩机构两端。所述伸缩机构在外力的作用下可以伸长和缩短。

所述链转向机构a两端分别与活动导槽a和活动导槽b尾端相连。

所述挖掘链a内圈依次环绕于固定导槽、链驱动机构a、活动导槽b、链转向机构a、活动导槽a、固定导槽。

所述收放机构a包括固定支架a、横移支架a、横移支架b、横移油缸a和变幅油缸。所述固定支架a固定于车架a中部下方。所述固定支架a上设有供横移支架a、横移支架b横向移动的滑槽。所述横移支架a顶部设有与挖掘导槽的铰接位，所述横移支架a下表面设有与横移油缸a的连接位，所述横移支架a底部设有与变幅油缸的连接位，所述横移支架b顶部设有与挖掘导槽的连接位，所述横移支架b底部下方设有与横移油缸a的连接位，所述横移支架b底部单侧设有与变幅油缸的连接位。所述横移支架a、横移支架b分别通过1个横移油缸a与固定支架a连接。所述横移支架a、横移支架b分别设置于固定支架a两侧。所述横移支架a顶部与固定导槽a底部头铰接，所述横移支架a通过变幅油缸a与活动导槽aa连接，所述横移支架a通过变幅油缸b与活动导槽ba连接。所述横移支架b顶部与固定导槽b底部头铰接，所述横移支架a通过变幅油缸c与活动导槽ab连接，所述横移支架a通过变幅油缸d与活动导槽bb连接。所述横移支架a和横移支架b能够在固定支架a上横向移动。所述挖掘导槽能够相对横移支架a上下摆动，所述挖掘导槽能够相对横移支架b上下摆动。

所述污土输送机a包括安装支架a和输送带a。

所述安装支架a固定于车架a上表面，所述输送带a安装于安装支架a上表面。

所述输送带a包括机架a、头部驱动装置a、尾部转向装置a、张紧装置a、传动链条和传送带。所述机架a设有供传动链条滚动的滑道。所述输送带a为上翘结构，所述头部驱动装置a设置于机架a头部，所述尾部转向装置a和张紧装置a设置于机架a尾部，所述传动链条设置于机架a滑道内，所述传送带内圈与传动链条外圈固定。

所述污土输送机b包括安装支架b、输送带b和落砟斗。

所述安装支架b固定于车架a上表面，所述输送带b安装于安装支架b上表面，所述落砟斗设置于输送带b头部下方。所述安装支架b头部设有回转输送机的安装位。

所述输送带b包括机架b、头部驱动装置a、尾部转向装置a、张紧装置a、传动链条和传送带。所述机架b设有供传动链条滚动的滑道，所述机架b头部设有落砟斗的安装位。所述头部驱动装置a设置于机架b头部，所述尾部转向装置a和张紧装置a设置于机架b尾部，所述传动链条设置于机架b滑道内，所述传送带内圈与传动链条外圈固定。所述落砟斗包括外框架和磨耗板。

所述伸缩输送机包括固定支架b、伸缩支架、输送带c和皮带机伸缩油缸。所述固定支架b上表面设有供伸缩支架滑动的导槽，所述固定支架b尾部下方设有皮带机伸缩油缸的连接位。所述伸缩支架上表面设有输送带c的安装位，所述伸缩支架头部下方设有皮带机伸缩油缸的连接位。所述固定支架b固定于车架a上表面，所述伸缩支架设置于固定支架b导槽内，所述输送带c安装于伸缩支架上表面，伸缩支架通过皮带机伸缩油缸与固定支架b连接。所述输送带c包括机架c、头部驱动装置a、尾部转向装置a、张紧装置a、传动链条和传送带。所述机架c设有供传动链条滚动的滑道。所述头部驱动装置a设置于机架c头部，所述尾部转向装置a和张紧装置a设置于机架c尾部，所述传动链条设置于机架c滑道内，所述传送带内圈与传动链条外圈固定。

所述回转输送机包括固定支架c、升降支架a、回转机构、输送带d和升降油缸a。所述固定支架c上设有供升降支架a移动的滑道，所述固定支架c上设有升降油缸a的连接位。所述升降支架a上设有回转机构的安装位，所述升降支架a上设有升降油缸a的连接位。所述固定支架c安装于安装支架b头部，所述升降支架a安装于安装支架b上，所述升降支架a通过1对升降油缸a与安装支架b连接，所述回转机构安装于升降支架a下方，所述输送带d安装于回转机构下方。所述回转机构包括上支架、回转支撑、下支架和驱动装置。所述输送带d包括机架d、头部驱动装置b、尾部转向装置b、张紧装置b和传送带。所述头部驱动装置b设置于机架d头部，所述尾部转向装置b和张紧装置b设置于机架d尾部。所述输送带d能够水平回转，所述输送带d能够上下移动。

所述车架b为两端水平中部上拱结构，所述车架b两端外侧设有车钩的安装位，所述车架b两端内侧设有上下道支腿的安装位，所述车架b两端下部设有走行部的安装位，所述车架b上拱结构顶部设有扒链加固机构的安装位，所述车架b上拱结构两侧设有收放支架b的安装位，所述车架b尾部上表面设有动力系统b、液压系统b、电气控制系统b及应急系统b的安装位，所述车架b头部上表面设有污土输送机c的安装位。

所述收放机构b包括固定支架d、横移支架c、横移支架d、升降支架b、升降支架c、横移油缸b和升降油缸b。所述固定支架d固定于车架b中部下方。所述固定支架d上设有供横移支架c、横移支架d横向移动的滑槽，所述固定支架d上设有横移油缸b的连接位，所述固定支架d上设有输送带c的连接位。所述横移支架c上设有供升降支架b上下移动的滑槽，所述横移支架c上设有提砟机构的安装位，所述横移支架c上设有横移油缸b的连接位，所述横移支架c上设有升降油缸b的连接位。所述横移支架d上设有供升降支架c上下移动的滑槽，所述横移支架d上设有提砟机构的安装位，所述横移支架d上设有横移油缸b的连接位，所述横移支架d上设有升降油缸b的连接位。所述升降支架b上设有挖掘扒链的安装位，所述升降支架b上设有扒链回转油缸的连接位，所述升降支架b上设有底梁回转机构的铰接位，所述升降支架b上设有升降油缸b的连接位。所述升降支架c上设有挖掘扒链的安装位，所述升降支架c上设有扒链回转油缸的连接位，所述升降支架c上设有底梁回转机构的铰接位，所述升降支架c上设有升降油缸b的连接位。所述横移支架c、横移支架d分别通过1对横移油缸b与固定支架d连接。所述横移支架c、横移支架d分别设置于固定支架d两侧。所述升降支架b通过1对升降油缸b与横移支架c连接，所述升降支架c通过1对升降油缸b与横移支架d连接。

所述挖掘扒链包括挖掘底梁、底梁回转机构和扒链回转油缸。底梁回转机构a设置于挖掘底梁a头部上表面，所述底梁回转机构a上部与升降支架b固定，所述底梁回转机构a下部通过扒链回转油缸a与升降支架b连接。底梁回转机构b设置于挖掘底梁b头部上表面，所述底梁回转机构b上部与升降支架c固定，所述底梁回转机构b下部通过扒链回转油缸b与升降支架c连接。

所述挖掘底梁a和b结构相同，均包括底梁骨架、链驱动机构b、链转向机构b、挖掘链b和张紧机构c。所述底梁骨架头部设有链驱动机构b的安装位，所述底梁骨架尾部设有链转向机构b和张紧机构c的安装位，所述底梁骨架尾部上表面设有与扒链加固机构的连接位。

所述挖掘链b包括链板b和扒爪b。所述挖掘链b为环形结构，扒爪b位于环形外圈。

所述链驱动机构b包括主动链轮、传动轴、联轴器、驱动马达和轴承座。

所述提砟机构包括提砟机架、提砟链、提砟斗、链驱动机构c、链转向机构c和张紧机构d。所述提砟机架为直角三角形结构，长直角边靠上，短直角边靠近作业方向。所述提砟机架长直角边与斜边相交位置设有链驱动机构c的安装位，所述提砟机架短直角边与斜边相交位置设有链转向机构ca的安装位，所述提砟机架直角位置设有链转向机构cb和张紧机构d的安装位。所述提砟机架上设有升降支架b的连接位，所述提砟机架上设有升降支架c的连接位，所述提砟机架上设有横向输送机的安装位，所述提砟机架上设有提砟链滚动的滑道。

所述提砟斗固定于提砟链外圈，所述提砟链内圈依次环绕于链驱动机构c、链转向机构ca、链转向机构cb、链驱动机构c。

所述链驱动机构c包括主动链轮、传动轴、联轴器、驱动马达和轴承座。

所述横向输送机包括固定机架、活动机架、转角机构、头部驱动装置b、尾部转向装置b、张紧装置b和传送带。所述头部驱动装置b设置于固定机架头部，所述尾部转向装置b和张紧装置b设置于活动机架尾部，所述活动机架头部通过转角机构与固定机架尾部连接。所述活动机架能够相对固定机架上下转动。

所述污土输送机c包括安装支架c和输送带c。所述安装支架c固定于车架b上表面，所述输送带c一端安装于安装支架c上表面，所述输送带c一端与固定支架d连接。所述输送带c包括机架c、头部驱动装置a、尾部转向装置a、张紧装置a、传动链条和传送带。所述机架c设有供传动链条滚动的滑道。所述头部驱动装置a设置于机架c头部，所述尾部转向装置a和张紧装置a设置于机架c尾部，所述传动链条设置于机架c滑道内，所述传送带内圈与传动链条外圈固定。

所述扒链加固机构包括摆动支架、滑行小车、加固索具和加固油缸。所述摆动支架铰接于车架b上，所述滑行小车安装于摆动支架上，所述加固油缸顶部安装于滑行小车下部，所述加固索具设置于加固油缸底部。所述摆动支架上设有滑行小车移动的轨道。

本发明与现有技术对比，充分显示其优越性在于：

1.通过自动化专用设备大幅减少了人员手工作业量，提高了作业质量和作业效率，降低了劳动强度。

2.道岔挖砟机组可通过铁路平车上道和下道，通过铁路平车运输转场方便。

3.将岔曲分为边坡区域和枕底区域，道岔挖砟机组按照先挖掘边坡道砟再挖掘枕底道砟，实现流水线作业。

4.与物料运输车连接，通过道岔挖砟机组挖通整组道岔道砟，并将旧砟输送至物料运输车存放，从而完成道岔挖砟工作，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明收车状态下的整体结构示意图，视图方向与作业方向一致。

图2为本发明作业状态下的整体结构示意图，视图方向与作业方向一致。

图3为本发明中边坡挖掘车的结构示意图，视图方向与作业方向一致。

图4为本发明中挖掘导槽的结构示意图。

图5为本发明中收放机构a的结构示意图。

图6为本发明中伸缩输送机的结构示意图。

图7为本发明中回转输送机的结构示意图。

图8为本发明中枕底挖掘车的结构示意图，视图方向与作业方向一致。

图9为本发明中收放机构b的结构示意图。

图10为本发明中挖掘扒链的结构示意图。

图11为本发明中提砟机构的结构示意图。

图12为本发明中横向输送机的结构示意图。

图13为本发明中扒链加固机构的结构示意图。

图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24依次为本发明道岔换砟作业的示意图，视图方向与作业方向一致。

其中：牵引车1，物料运输车2，铁路平车3，边坡挖掘车4，枕底挖掘车5，道砟6，车架a7，走行部8，车钩9，上下道支腿10，挖掘导槽11，收放机构a12，污土输送机a13，污土输送机b14，伸缩输送机15，回转输送机16，动力系统a17，液压系统a18，电气控制系统a19，应急系统a20，固定导槽21，活动导槽a22，活动导槽b23，道砟犁24，挖掘链a25，链驱动机构a26，链转向机构a27，导槽伸缩油缸28，导槽开合油缸29，道砟犁开合油缸30，固定支架a31，横移支架a32，横移支架b33，横移油缸a34，变幅油缸35，固定支架b36，伸缩支架37，输送带c38，皮带机伸缩油缸39，固定支架c40，升降支架a41，回转机构42，输送带d43，升降油缸a44，车架b45，收放机构b46，挖掘扒链47，提砟机构48，横向输送机49，污土输送机c50，扒链加固机构51，动力系统b52、液压系统b53，电气控制系统b54，应急系统b55，固定支架d56，横移支架c57，横移支架d58，升降支架b59，升降支架c60，横移油缸b61，升降油缸b62，挖掘底梁63，底梁回转机构64，扒链回转油缸65，提砟机架66，提砟链67，提砟斗68，链驱动机构c69，链转向机构c70，张紧机构d71，固定机架72，活动机架73，转角机构74，头部驱动装置b75，尾部转向装置b76，张紧装置b77，传送带78，摆动支架79，滑行小车80，加固索具81，加固油缸82。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例提供一种道岔挖砟机组，包括边坡挖掘车4和枕底挖掘车5。收车状态下所述坡挖掘车4放置于铁路平车3上表面、枕底挖掘车5放置于铁路平车3上表面。

如图2所示，作业状态下所述边坡挖掘车4和枕底挖掘车5放置于线路上表面，并按照“物料运输车2+边坡挖掘车4+枕底挖掘车5”编组，所述边坡挖掘车4和枕底挖掘车5可一次性挖通铁路整组道岔道砟，所述边坡挖掘车4和枕底挖掘车5可将挖出的旧道砟输送至物料运输车1内存放。

如图3所示，边坡挖掘车4包括1套车架a7、2套走行部8、2个车钩9、2套上下道支腿10、2套挖掘导槽11、1套收放机构a12、1套污土输送机a13、1套污土输送机b14、1套伸缩输送机15、1套回转输送机16、1套动力系统a17、1套液压系统a18、1套电气控制系统a19及1套应急系统a20。

上述2套走行部8分别设置于车架a两端下表面，上述2个车钩9分别设置于车架a两端外侧，所述车钩9能够与其它铁路车辆连接，上述2套上下道支腿分别10设置于车架a两端内侧，上述收放机构a12设置于车架a7中部下方，上述2套挖掘导槽11分别设置于收放机构a12两侧，上述伸缩输送机15设置于车架a7上表面前端中间位置，上述污土输送机a13设置于车架a7中部上表面，上述污土输送机b14设置于车架a7上表面尾端中间位置，上述回转输送机16设置于伸缩输送机15下方，上述动力系统a17设置于车架a7上表面前端左侧，上述液压系统a18、电气控制系统a19及应急系统a20设置于车架a7上表面前端右侧。

上述污土输送机a13、污土输送机b14及套伸缩输送机15纵向中心线与车架a7纵向中心线重合。

上述边坡挖掘车4可挖掘道岔边坡的道砟并将挖掘的道砟输送至物料运输车2或就地抛洒。

如图4所示，挖掘导槽11包括1个固定导槽21、1个活动导槽a22、1个活动导槽b23、1个道砟犁24、1条挖掘链a25、1套链驱动机构a26、1对链转向机构a27、1对导槽伸缩油缸28、1个导槽开合油缸29和1个道砟犁开合油缸30。

上述链驱动机构a26设置于固定导槽21头部。

上述活动导槽a22头部、活动导槽b23头部内嵌于固定导槽尾部，上述活动导槽a22头部和活动导槽b23头部分别设置于固定导槽21尾部两侧，上述活动导槽a22通过1个导槽伸缩油缸28a与固定导槽28底部连接，上述活动导槽b23通过1个导槽伸缩油缸28b与固定导槽28底部连接，上述活动导槽a22和活动导槽b23可以在固定导槽21内伸缩。

上述活动导槽a22尾部与活动导槽b23尾部通过导槽开合油缸29连接，上述活动导槽a22可以相对活动导槽b23摆动。

上述1对链转向机构a27分别设置于活动导槽a22尾端下部和活动导槽b23尾端下部。

上述活动导槽b23尾部外侧与道砟犁29铰接，上述活动导槽b尾端通过道砟犁开合油缸30与道砟犁29相连，上述道砟犁29可以相对活动导槽b23开合。

上述挖掘链a25内圈依次环绕于固定导槽21、链驱动机构a26、活动导槽b23、链转向机构a27a、链转向机构a27b、活动导槽a22、固定导槽21。

上述链驱动机构a包括主动链轮、驱动马达和轴承座。所述链转向机构a包括转向链轮和伸缩机构。所述1对转向链轮分别设置于伸缩机构两端。所述伸缩机构在外力的作用下可以伸长和缩短。

如图5所示，收放机构a12包括1套固定支架a31、1套横移支架a32、1套横移支架b33、1对横移油缸34a和2对变幅油缸35。

上述固定支架a31上设有供横移支架a32、横移支架b33横向移动的滑槽，上述横移支架a32、横移支架b33分别设置于固定支架a31两侧，上述横移支架a32通过1个横移油缸a34a与固定支架a31连接，上述横移支架b33通过1个横移油缸a34b与固定支架a31连接，上述横移支架a32和横移支架b33能够在固定支架a上横向移动。

上述横移支架a32顶部与挖掘导槽11a铰接，上述横移支架a32通过变幅油缸35a、变幅油缸35b与挖掘导槽11a连接，上述挖掘导槽11a能够相对横移支架a32上下摆动。

上述横移支架b33顶部与挖掘导槽11b铰接，上述横移支架b33通过变幅油缸35c、变幅油缸35d与挖掘导槽11b连接，上述挖掘导槽11b能够相对横移支架b33上下摆动。

如图6所示，伸缩输送机15包括1套固定支架b36、1套伸缩支架37、1条输送带c38、1个皮带机伸缩油缸39。

上述固定支架b36上表面设有供伸缩支架37滑动的导槽，上述固定支架b36尾部通过皮带机伸缩油缸39与伸缩支架37连接，所述伸缩支架37可以相对固定支架b36滑动。

上述输送带c38设置于伸缩支架37上方。

如图7所示，回转输送机16包括1套固定支架c40、1套升降支架a41、1套回转机构42、1条输送带d43和1对升降油缸a44。

上述固定支架c40上设有供升降支架a41移动的滑道，所述升降支架a41通过1对升降油缸a44，所述1对升降支架a41能够相对固定支架c40移动。

上述回转机构42顶部与升降支架a41底部连接，上述输送带d43顶部与回转机构42底部连接。

如图8所示，枕底挖掘车5包括1套车架b45、2套走行部8、2个车钩9、2套上下道支腿10、1套收放机构b46、2套挖掘扒链47、2套提砟机构48、2套横向输送机49、1套污土输送机c50、2套扒链加固机构51、1套动力系统b52、1套液压系统b53、1套电气控制系统b54及1套应急系统b55。

上述2套走行部8分别设置于车架b45两端下表面，上述2个车钩9分别设置于车架b45两端外侧，上述2套上下道支腿分别10设置于车架b45两端内侧，上述收放机构b46设置于车架b45中部下方，上述2套挖掘扒链47分别设置于收放机构b46两侧靠下位置，上述2套提砟机构48分别设置于收放机构b46两侧靠上位置，上述2套横向输送机49分别设置于2套提砟机构48内部，上述污土输送机c50设置于车架b45上表面前端中间位置，上述动力系统b52设置于车架b45上表面尾端左侧，上述液压系统b53、电气控制系统b54及应急系统b55设置于车架b45上表面尾端右侧。

上述污土输送机c50纵向中心线与车架a7纵向中心线重合。

上述枕底挖掘车5可挖掘道岔枕底的道砟并将挖掘的道砟输送至边坡挖掘车4。

如图9所示，收放机构b46包括1套固定支架d56、1套横移支架c57、1套横移支架d58、1套升降支架b59、1套升降支架c60、2对横移油缸b61和2对升降油缸b62。

上述固定支架d56上设有供横移支架c57、横移支架d58横向移动的滑槽，上述横移支架c57、横移支架d58分别设置于固定支架d56两侧，上述横移支架c57通过横移油缸b61a、横移油缸b61b与固定支架d56连接，上述横移支架d58通过横移油缸b61c、横移油缸b61d与固定支架d56连接，上述横移支架c57、横移支架d58可以相对固定支架d56横向移动。

上述横移支架c57和横移支架d58上设有供升降支架b59、升降支架c60上下移动的滑槽，上述升降支架b59设置于横移支架c57下方，上述升降支架c60设置于横移支架d58下方，上述升降支架b59通过升降油缸b62a、升降油缸b62b与横移支架c57连接，上述升降支架c60通过升降油缸b62c、升降油缸b62d与横移支架d58连接，上述升降支架b59可以相对横移支架c57上下移动，上述升降支架c60可以相对横移支架d58上下移动。

如图10所示，挖掘扒链47包括1套挖掘底梁63、1套底梁回转机构64和1条扒链回转油缸65。

上述挖掘扒链47a设置于升降支架b59内侧，上述挖掘扒链47b设置于升降支架c60内侧。

上述挖掘底梁63头部上表面设有与底梁回转机构64的连接位，上述挖掘底梁63尾部设有与扒链加固机构51的连接位。

上述底梁回转机构64a设置于挖掘底梁63a头部上表面，上述底梁回转机构64a上部与升降支架b59固定，上述底梁回转机构64a下部通过扒链回转油缸65a与升降支架b59连接。

上述底梁回转机构64b设置于挖掘底梁63b头部上表面，上述底梁回转机构64b上部与升降支架b59固定，上述底梁回转机构64b下部通过扒链回转油缸65b与升降支架b59连接。

如图11所示，提砟机构48包括1套提砟机架66、1套提砟链67、14个提砟斗68、1套链驱动机构c69、2套链转向机构c70和1套张紧机构d71。

上述提砟机构48a设置于升降支架b59外侧，上述提砟机构48b设置于升降支架c60外侧。

上述提砟机架66为直角三角形结构，长直角边靠上，短直角边靠近作业方向。

上述链驱动机构c69设置于提砟机架66长直角边与斜边相交位置，上述链转向机构c70a设置于提砟机架66短直角边与斜边相交位置，上述链转向机构c70b、张紧机构d71设置于提砟机架66直角位置。

上述提砟机架66设有横向输送机49的安装位，上述提砟机架66上设有提砟链67滚动的滑道。

上述提砟斗68固定于提砟链67外圈，上述提砟链内圈依次环绕于链驱动机构c69、链转向机构c70a、链转向机构c70b、链驱动机构c69。

如图12所示，横向输送机49包括1个固定机架72、1个活动机架73、1套转角机构74、1套头部驱动装置b75、1套尾部转向装置b76、1套张紧装置b77和1条传送带78。

上述横向输送机49a内嵌于提砟机构48a内，上述横向输送机49b内嵌于提砟机构48b内。

上述头部驱动装置b75设置于固定机架72头部，上述尾部转向装置b76、张紧装置b77设置于活动机架尾部73，上述活动机架73头部通过转角机构74与固定机架72尾部连接。

如图13所示，扒链加固机构51包括1套摆动支架79、1套滑行小车80、1套加固索具81和1条加固油缸82。

上述摆动支架79铰接于车架b45上，上述摆动支架79可以相对车架b45水平摆动。

上述摆动支架79上设有滑行小车80滑动的轨道，上述滑行小车80可以在摆动支架79上滑动。

上述滑行小车80设置于摆动支架79上，上述加固油缸82顶部与滑行小车80底部连接，上述加固索具81顶部与加固油缸82底部连接。

上述加固索具81底部可以与挖掘扒链47连接。

本发明的工作过程如下：

1、如图14所示，作业车辆按照“牵引车1+(枕底挖掘车5+铁路平车3b)+(边坡挖掘车4+铁路平车3a)+物料运输车2”编组进入作业区间。

2、如图15所示，从(边坡挖掘车4+铁路平车3a)与物料运输车2之间解编，并拉开适当距离，依次启动动力系统a17、电气控制系统a、19液压系统a18，依次启动动力系统b52、电气控制系统b54、液压系统b53。

3、如图16所示，操控上下道支腿10支撑在地面，将边坡挖掘车4从铁路平车3a上表面顶起，将枕底挖掘车5从铁路平车3b上表面顶起。

4、如图17所示，“牵引车1+铁路平车3a+铁路平车3b”离开作业区间。

5、如图18所示，操控上下道支腿10将边坡挖掘车4和枕底挖掘车5放到既有线路上，操控边坡挖掘车4、枕底挖掘车5按照“物料运输车2+边坡挖掘车4+枕底挖掘车5”进行作业编组。

6、如图19所示，操控收放机构a12将直股一侧挖掘导槽11放至边坡上表面，操控回转输送机16对准挖掘导槽11出砟口，操控伸缩输送机15伸出与物料运输车2尾部搭接，启动污土输送机a13、伸缩输送机15、回转输送机16和挖掘导槽11，操控收放机构a12将挖掘导槽11切入边坡。待挖掘导槽11切入深度达到枕底350mm停止切入。

7、如图20所示，操控“物料运输车2+边坡挖掘车4+枕底挖掘车5”前进22m后停车。

8、如图21所示，操控收放机构b46将直股一侧挖掘扒链47和提砟机构48放入边坡沟槽内，操控横向输送机49与污土输送机c50搭接，启动污土输送机b14、横向输送机49、污土输送机c50和提砟机构48。

9、如图22所示，启动挖掘扒链47，操控挖掘扒链47侧向回转切入枕底。待挖掘扒链47尾部贯通轨枕后停止侧切，操控曲股一侧扒链加固机构51与挖掘扒链47尾部连接。

10、如图23所示，操控“物料运输车2+边坡挖掘车4+枕底挖掘车5”前进，进行连续挖砟作业。挖掘导槽11挖出的道砟6依次通过回转输送机16、启动污土输送机a13、伸缩输送机15进入物料运输车2，挖掘扒链47挖出的道砟6依次通过提砟机构48、横向输送机49、污土输送机c50、污土输送机b14、启动污土输送机a13、伸缩输送机15进入物料运输车2。

11、进入岔区后，操控挖掘扒链47调整侧切角度，待挖掘扒链47接近岔心时停车并解除扒链加固机构51与挖掘扒链47之间的连接。

12、重复第10步骤。

13、待挖掘扒链47通过岔心后停车，重新将扒链加固机构51与挖掘扒链47尾部连接。

14、重复第10步骤，直至挖通整组道岔道砟。

15、完成整组道岔换砟作业后，先解除扒链加固机构51与挖掘扒链47之间的连接，再关闭并收回所有输送机，接着操控伸缩输送机15、回转输送机16、横向输送机49至收车位，接着操控收放机构a12将挖掘导槽11收至收车位、操控收放机构b46将挖掘扒链47和提砟机构48收至收车位。

16、如图24所示，解编作业车组，操控上下道支腿10支撑在地面，将边坡挖掘车4、枕底挖掘车5顶起。“牵引车1+铁路平车3a+铁路平车3b”退回作业区间。

17、如图16所示，待“牵引车1+铁路平车3a+铁路平车3b”退到边坡挖掘车4、枕底挖掘车5下方后停车。操控上下道支腿10将边坡挖掘车4放到铁路平车3a上表面，操控上下道支腿10将枕底挖掘车5放到铁路平车3b上表面。

18、依次关闭液压系统a18、电气控制系统a19、动力系统a17，依次关闭液压系统b53、电气控制系统b54、动力系统b52。

19、如图14所示，重新编组后离开作业区间。

本发明通过自动化专用设备大幅减少了人员手工作业量，减少了作业人员，提高了作业质量和作业效率，降低了劳动强度；将道岔曲间分为边坡区域和枕底区域，边坡挖掘车挖掘边坡道砟、枕底挖掘车挖掘枕底道砟，转场方便；与物料运输车连接，通过挖掘机组挖通整组道岔道砟，并由旧砟输出系统回收旧砟和新砟输入系统填入新砟，从而完成道岔换砟工作，操作简单方便。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。