1.一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，所述移除装置包括架体（1）、行走组件、模板固定组件和顶起组件，所述行走组件和顶起顶起组件位于架体（1）的下部，所述模板固定组件位于架体（1）的两侧；
所述架体（1）呈空心壳体；
所述行走组件由行走轴（2）、行走轮（3）和行走电机（4）组成，所述行走轴（2）位于架体（1）下方且与架体（1）转动连接，行走轴（2）为沿架体（1）长度方向均匀阵列设置的多个，所述行走轮（3）固定设置在行走轴（2）两端，所述行走电机（4）固定设置在架体（1）内部，行走电机（4）与行走轴（2）传动连接；
所述模板固定组件由第一固定杆（5）、第二固定杆（6）和横向电动推杆（7）组成，所述第一固定杆（5）的数量为两个，两个第一固定杆（5）对称设置在架体（1）一端的两侧，所述第二固定杆（6）的数量为两个以上的偶数，第二固定杆（6）对称设置在架体（1）远离第一固定杆（5）一端的两侧，第一固定杆（5）和第二固定杆（6）上端均与架体（1）外侧上部铰接，所述横向电动推杆（7）的数量等于第二固定杆（6）的数量，横向电动推杆（7）对称固定设置在架体（1）下表面，横向电动推杆（7）的伸缩杆与第二固定杆（6）传动连接；
所述顶起组件为竖向电动推杆（8），所述竖向电动推杆（8）的数量不少于两个，竖向电动推杆（8）固定设置在架体（1）的下表面，竖向电动推杆（8）的伸缩杆竖直向下。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，一个所述行走轴（2）中部固定设置有第一主动链轮（9），所述第一主动链轮（9）与行走电机（4）的转轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，所述架体（1）内沿架体（1）长度方向设置有传动轴（10），所述传动轴（10）两端均与架体（1）转动连接，传动轴（10）上固定设置有蜗轮（11）与第二主动链轮（12），所述行走电机（4）的转轴上固定设置有蜗杆（13），所述蜗杆（13）与蜗轮（11）相互啮合，所述第二主动链轮（12）通过链条与第一主动链轮（9）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，所述行走轴（2）上对称固定设置有传动链轮（14），位于中部位置的行走轴（2）上的两个所述传动链轮（14）分别通过链条与前、后相邻的两个行走轴（2）上的同侧的传动链轮（14）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，所述第二固定杆（6）由杆体（601）和连接板（602）组成，所述杆体（601）的数量为多个，杆体（601）上端与架体（1）外侧上部铰接，所述连接板（602）的数量为两个，两个连接板（602）分别对称固定设置在多个杆体（601）外侧和内侧的中部。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，内侧的所述连接板（602）中部设置有竖直的滑槽，所述横向电动推杆（7）的伸缩杆穿过滑动并抵至外侧的连接板（602）。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，所述横向电动推杆（7）的伸缩杆的前端呈“t”字形，横向电动推杆（7）的伸缩杆前端的竖直段穿过滑槽、水平段位于两个连接板（602）之间。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，所述横向电动推杆（7）的伸缩杆前端的截面呈圆形。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏模板移除装置，其特征在于，所述竖向电动推杆（8）的伸缩杆下端水平固定设置有底板（15）。