1.涵管浮运和沉放装置，其特征在于：包括套设于涵管内的水箱，所述水箱的顶面形状与所述涵管内壁顶面的形状相匹配，所述水箱的底面形状与所述涵管内壁底面的形状相匹配；所述水箱连接有用于向所述水箱内注水的注水组件，以及用于将所述水箱内的水排出的排水组件；所述涵管浮运和沉放装置还包括用于推动所述水箱驶离所述涵管的推进组件，所述推进组件包括安装于所述水箱的推进器和用于控制所述推进器的控制器。
2.根据权利要求1所述的涵管浮运和沉放装置，其特征在于：所述注水组件包括连接于所述水箱的注水管，所述注水管连接有注水泵。
3.根据权利要求1所述的涵管浮运和沉放装置，其特征在于：所述排水组件包括连接于所述水箱的排水管，所述排水管连接有排水泵。
4.根据权利要求1所述的涵管浮运和沉放装置，其特征在于：所述推进器连接于所述水箱靠近所述涵管轴向一端的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的涵管浮运和沉放装置，其特征在于：所述水箱位于所述涵管长度方向的中部。
6.根据权利要求5所述的涵管浮运和沉放装置，其特征在于：所述水箱的宽度至少为所述涵管宽度的1/2；所述水箱的高度至少为所述涵管高度的1/2；所述水箱的长度至少为所述涵管长度的1/3。
7.根据权利要求1所述的涵管浮运和沉放装置，其特征在于：所述水箱的顶面和底面均设有摩擦层。
8.根据权利要求7所述的涵管浮运和沉放装置，其特征在于：所述摩擦层为表面凹凸不平的橡胶层。