一种悬挂式自适应智能车位管理装置的制作方法

本实用新型涉及停车场设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式自适应智能车位管理装置。

背景技术：

随着我国家庭购车数量的增长，各个城市都出现了停车难的问题，许多城市综合体、商城及小区的停车位紧缺，车主为争夺车位经常发生争执。为了方便管理停车位，许多单位在停车位上安装车位锁来管理和保护停车位。

目前市面上常用的车位锁有机械式手动车位锁、电动遥控车位锁、智能车位锁等等，现有的大部分车位锁都是安装在停车位处的地面上，这些车位锁普遍存在：地面上的车位锁可视性差，易造成车撞锁、人撞锁安全事故；电动遥控车位锁、智能车位锁需要安装电源电缆等、在停车位施工安装电缆困难；采用电池供电的车位锁需经常充电；车位锁的自身防盗、防碰撞损坏、防水防潮等等问题，这些问题无法有效解决，影响了市面上车位锁的推广普及。

目前也有一些改进型的车位锁，如专利号为201520340228.5，专利名称为“一种悬挂伸缩式车位锁”的专利，其公开的车位锁安装在停车位上方的天花板上，通过电机带动卷扬机工作，卷扬机钢丝绳连接剪式伸缩架的末端及下支撑件，利用卷扬机钢丝绳带动一个剪式伸缩架及下支撑件升降实现停车位的管理，但这种利用卷扬机钢丝绳带动剪式伸缩架及下支撑件升降的车位锁无法很好的锁定，因为剪式伸缩架上端的第二铰接点是与上支撑件是滑动铰接的，剪式伸缩架容易被从下往上压缩，即剪式伸缩架及下支撑件被从下往上顶托时无法有效锁定，剪式伸缩架及下支撑件被从下往上顶托时该停车位也可以强行停放车辆，从而导致这种停车位锁失效、无法有效管理。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种悬挂式自适应智能车位管理装置,本智能车位限制器安装在停车位上方的天花板上，根据智能控制，能够从上往下自动伸缩锁住停车位，停车位锁住后不易被从下往上强行托起，能够有效管理和保护停车位。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种悬挂式自适应智能车位管理装置，包括固定于停车位上方的安装底板和固定在安装底板上的丝杆和滑轨组件，所述丝杆的一端设有左旋螺纹段、另一端设有右旋螺纹段，所述丝杆与一个电机相连，所述丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段上各旋合有一个螺母滑块，所述螺母滑块分别与滑轨组件中的导向滑块相连，每个所述螺母滑块再与一个x型伸缩支架上端的两个上端头分别铰接相连，所述x型伸缩支架的下垂末端设有一个与其铰接的弹性连接板，停车位锁住时所述弹性连接板与停车位地面弹性接触。

进一步的，所述x型伸缩支架中包括三级以上连续连接的x型铰接连杆，其最上面的第一级x型铰接连杆铰接中心与所述安装底板之间设有第一拉伸弹簧，最下面的最后一级x型铰接连杆铰接中心与所述弹性连接板之间设有第二拉伸弹簧。

进一步的，所述x型铰接连杆由两根l型的铝合金型材组合构成，所述x型伸缩支架的表面喷涂有反光材料。

进一步的，所述螺母滑块与所述上端头之间设有防撞弹簧，所述防撞弹簧包括弹簧本体、上安装套和下安装套，所述螺母滑块中设有与所述上安装套铰接相连的轴杆，所述上端头与所述下安装套铰接相连。

进一步的，所述丝杆的一端连接有辅助旋转架，所述辅助旋转架中设有与所述丝杆相连的齿轮，所述齿轮啮合一个垂直换向齿轮，所述垂直换向齿轮向下的露出端设有驱动轴或驱动轴套。

进一步的，所述丝杆的两端通过轴承座固定在安装底板上，所述滑轨组件包括两副，两副所述滑轨组件分别设置在所述丝杆的一侧，所述滑轨组件的两端通过支撑座固定在安装底板上。

进一步的，所述丝杆由分段加工的左旋螺纹段和右旋螺纹段组合而成或一体式加工而成。

进一步的，所述电机为伺服电机、步进电机或直流电机，所述电机与所述丝杆的中间或一端相连，所述电机设于所述丝杆中间时所述电机的两端各设有一个输出轴，两个输出轴分别与所述左旋螺纹段和右旋螺纹段的轴端相连。

进一步的，所述安装底板上还设有能够分别检测两个所述螺母滑块位置的行程开关。

进一步的，所述安装底板直接固定在停车位上方的天花板上，或者通过延长的连接螺杆固定在停车位上方的天花板上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用由电机、具有左旋螺纹段和右旋螺纹段的丝杆、滑轨组件和两个螺母滑块组成的同步运动机构带动x型伸缩支架上端的两个上端头铰接连接，通过运动的螺母滑块直接控制x型伸缩支架的伸缩，当x型伸缩支架伸长后锁住停车位时，设置在x型伸缩支架末端的弹性连接板能够停车位地面弹性接触，x型伸缩支架伸长后电机保持在锁定状态，x型伸缩支架上端的两个上端头与螺母滑块能够保持不动，即x型伸缩支架不能够被从下往上强行托起，锁定效果好，能够有效管理和保护停车位；

2、本实用新型采用设有左旋螺纹段和右旋螺纹段的丝杆带动两个螺母滑块运动，能够同步向中间或两端运动，能够很好的带动x型伸缩支架伸缩，伸缩运动顺畅；

3、本实用新型x型伸缩支架采用高强度的铝合金制成，x型伸缩支架的两端还设置能够抵消重力的拉伸弹簧，能够降低电机负荷，达到节能目的；

4、本实用新型采用伺服电机、步进电机或直流电机精确控制，螺母滑块和x型伸缩支架的运动行程能够根据停车位的高度进行调节控制，能够适应不同的安装场合使用；

5、本实用新型方便安装在停车位上方的天花板上，安装后不受汽车底盘高度限制，各种车辆都方便停放在停车位中，而且安装后不易被碰撞、浸水等损坏，而且能够进一步与智能控制器连接，能够通过联网进行远程智能控制，方便对整个车库中的每个停车位上安装的智能车位限制器进行单独管理。

总之，本实用新型安装使用方便，停车位锁定后不易被强行开启，能够有效管理和保护停车位，尤其适合与互联网智能控制系统相连，实现无人化智能停车位管理。

附图说明

图1为本实用新型悬挂式自适应智能车位管理装置的主视示意图；

图2为本实用新型悬挂式自适应智能车位管理装置的侧视示意图；

图3为本实用新型丝杆、滑轨组件和螺母滑块部分的仰视示意图；

图4为本实用新型螺母滑块与上端头连接处的防撞弹簧结构示意图；

图5为本实用新型悬挂式自适应智能车位管理装置通过连接螺杆安装的示意图；

图6为本实用新型x型铰接连杆的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装底板；2、丝杆；21、左旋螺纹段；22、右旋螺纹段；23、辅助旋转架；24、齿轮；25、垂直换向齿轮；26、驱动轴或驱动轴套；3、滑轨组件；31、导向滑块；4、电机；5、螺母滑块；51、轴杆；6、x型伸缩支架；61、上端头；62、弹性连接板；63、x型铰接连杆；7、第一拉伸弹簧；8、第二拉伸弹簧；9、防撞弹簧；91、弹簧本体；92、上安装套；93、下安装套；10、轴承座；11、支撑座；12、行程开关；13、连接螺杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1-6所示，一种悬挂式自适应智能车位管理装置，包括固定于停车位上方的安装底板1和固定在安装底板1上的丝杆2和滑轨组件3，所述丝杆2的一端设有左旋螺纹段21、另一端设有右旋螺纹段22，所述丝杆2与一个电机4相连，所述丝杆2的左旋螺纹段21和右旋螺纹段22上各旋合有一个螺母滑块5，所述螺母滑块5分别与滑轨组件3中的导向滑块31相连，每个所述螺母滑块5再与一个x型伸缩支架6上端的两个上端头61分别铰接相连，所述x型伸缩支架6的下垂末端设有一个与其铰接的弹性连接板62，弹性连接板62的底面设有弹性橡胶或缓冲弹簧，停车位锁住时所述弹性连接板62与停车位地面弹性接触，x型伸缩支架6伸出后具有很好的自锁效果，能够避免x型伸缩支架6被强行从下往上压缩，（为简捷表达，图1中的滑轨组件3隐藏未画出）。所述螺母滑块5可以采用一个与丝杆2中的螺纹相匹配的螺母与一个连接块构成的组合件。

所述x型伸缩支架6中包括三级以上连续连接的x型铰接连杆63，其最上面的第一级x型铰接连杆63铰接中心与所述安装底板1之间设有第一拉伸弹簧7，最下面的最后一级x型铰接连杆63铰接中心与所述弹性连接板62之间设有第二拉伸弹簧8。参见图6所示，所述x型铰接连杆63由两根l型的铝合金型材铰接组合构成，所述x型伸缩支架6的表面喷涂有反光材料，喷涂有反光材料的x型伸缩支架6整体醒目，容易被看见，从而不容易被碰撞到。

参见图4所示，所述螺母滑块5与所述上端头61之间设有防撞弹簧9，所述防撞弹簧9包括弹簧本体91、上安装套92和下安装套93，所述螺母滑块5中设有与所述上安装套92铰接相连的轴杆51，所述上端头61与所述下安装套93铰接相连，防撞弹簧9的作用是当x型伸缩支架6被从侧面碰到后能够自动复位，使x型伸缩支架6具有一定的抗破坏效果。

所述丝杆2的一端连接有辅助旋转架23，所述辅助旋转架23中设有与所述丝杆2相连的齿轮24，所述齿轮24啮合一个垂直换向齿轮25，所述垂直换向齿轮25向下的露出端设有驱动轴或驱动轴套26，当电路损坏或停电时，能够利用一个外置的操作手柄连接到驱动轴或驱动轴套26处，通过操作手柄及驱动轴或驱动轴套26旋转带动垂直换向齿轮25、齿轮24转动，从而再带动丝杆2转动，使螺母滑块5带动x型伸缩支架6伸缩，以便能够在紧急情况下手动操作；为了更好的管理，驱动轴或驱动轴套26与外置的操作手柄连接部的形状可以特制，或设置保护锁或监控装置，避免被随意操作。

所述丝杆2的两端通过轴承座10固定在安装底板1上，所述滑轨组件3包括两副，两副所述滑轨组件3分别设置在所述丝杆2的一侧，所述滑轨组件3的两端通过支撑座11固定在安装底板1上，x型伸缩支架6和弹性连接板62的重量承重于两个滑轨组件3上，丝杆2与螺母滑块5载荷小，运动顺畅，不易卡涩，螺母滑块5受力性能好，不易变形。

所述丝杆2由分段加工的左旋螺纹段21和右旋螺纹段22组合而成或一体式加工而成。所述电机4为伺服电机、步进电机或直流电机；所述丝杆2由分段加工的左旋螺纹段21和右旋螺纹段22组合时，所述电机4可以设于所述丝杆2中间或一端，所述电机4设于所述丝杆2中间时，所述电机4的两端各设有分别与左旋螺纹段21和右旋螺纹段22相连的一个输出轴；所述丝杆2为一体式加工时，所述电机4与所述丝杆2的一端相连，以方便加工与安装。所述丝杆2可以为滚珠丝杠或t型丝杠。

所述安装底板1上还设有能够分别检测两个所述螺母滑块5位置的行程开关12，每个螺母滑块5可以对应设置两个行程开关12，便于检测x型伸缩支架6伸缩时对应的初始位置和最终位置；采用伺服电机时，可以由伺服电机检测反馈。电机4和行程开关12可以和与互联网智能控制系统相连，能够实现无人化智能停车位管理。

参见图1所示，当停车位天花板平整无障碍时，所述安装底板1可以通过射钉等紧固件直接固定在停车位上方的天花板上；当停车位天花板上有梁或管道时，参见图5所示，可以在天花板上固定延长的连接螺杆13，通过延长的连接螺杆13将安装底板1固定在停车位上方的天花板上，螺母滑块5和x型伸缩支架6的行程再根据停车位的高度进行调节控制。

本实用新型安装后悬挂在停车位天花板上，螺母滑块5初始位置处于丝杆2两端，使用时，通过控制器控制电机4及丝杆2转动，带动螺母滑块5向丝杆2中间移动，使x型伸缩支架6上端的两个上端头61之间的距离变小（下端头之间的距离也同步变小），x型伸缩支架6整体不断伸长，当伸长到所述弹性连接板62与停车位地面弹性接触后，电机4停止转动，x型伸缩支架的上下两端都不能被随意推动，保持锁定状态锁住车位；需要停车时，再通过控制器控制电机4及丝杆2反向转动，带动螺母滑块5向丝杆2两端移动，使x型伸缩支架6上端的两个上端头61之间的距离变大（下端头之间的距离也同步变大），x型伸缩支架6往上收缩，留出足够的停车空间，便于停车。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。