钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机的制作方法

本实用新型涉及铁路工程机械技术领域，尤其涉及一种钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机。

背景技术：

道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，也是轨道的薄弱环节之一。道岔需要定期进行更换，而更换道岔是一项非常艰巨的工作。目前，更换道岔的方法主要有以下几种方式：一种是采用多组高行程液压起道机对道岔进行起落，下面垫滚轮通过人工推动。另一种是通过多组上位机和下位机联合进行铺换。也有如实用新型专利cn203866656u所描述的一种用于轨道施工的道岔铺设机，这种龙门吊式的道岔铺设机，主要由构架，起升机构、履带行走机构和支腿组成。而实用新型专利cn207435828u则公开了一种铁路道岔铺设装置，包括：纵梁、起吊梁、伸缩臂、支撑走行装置、中间支撑装置和起吊装置。这两种专利描述的道岔铺换设备均主要由构架，起升机构、履带行走机构和支腿组成，采用履带走行机构和支腿组合进行道岔吊装运输和铺换，不需要铺设工艺辅助钢轨，具有一定的优势。但是这两种专利具备采用履带走行机构，走行速度慢，在铁路道砟上走行局限性大，较远距离专场时机动性欠佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机，以解决现有铁路道岔铺换机走行速度慢，在铁路道砟上走行局限性大，较远距离专场时机动性欠佳的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型具体提供了一种钢轨走行装置的技术实现方案，钢轨走行装置，包括：构架、心盘、油缸、升降连杆机构、钢轨轮、旁承及轮安装架。所述钢轨轮安装在轮安装架上，所述轮安装架与构架铰接，所述构架同时与升降连杆机构的一端铰接。所述升降连杆机构的另一端与油缸连接，利用所述油缸的伸缩带动升降连杆机构运动，进而通过所述升降连杆机构带动钢轨轮实现收放操作。所述心盘及旁承设置在构架上，钢轨走行装置通过所述心盘及旁承与铁路道岔铺换机的枕梁弹性连接。

进一步的，所述装置还包括设置在所述轮安装架上的驱动机构，所述驱动机构自带走行动力并能驱动所述钢轨走行装置进行作业走行。

进一步的，所述构架包括日字形的平面框架及门字形的纵向框架，两个纵向框架的开口一端连接至所述平面框架，并沿所述钢轨走行装置作业方向彼此并排地分别设置于所述平面框架两个口字形开口的上方。所述平面框架与纵向框架中间形成用于容纳所述升降连杆机构、钢轨轮及轮安装架的空间。当所述油缸收缩时，所述钢轨轮、轮安装架及驱动机构回收至构架的内部。

进一步的，所述升降连杆机构包括横梁及连杆。所述油缸的有杆端连接至横梁的顶部，所述横梁沿长度方向的两端各铰接有两根连杆，分别位于所述横梁不同端的各一根连杆连接至一侧的轮安装架。所述横梁沿长度方向的两端均设置有滑块，所述纵向框架的两个侧壁沿垂向设置有一对滑槽，当所述油缸伸缩时，所述滑块可在滑槽中上下运动，以实现所述钢轨轮的收放。

进一步的，所述轮安装架的顶部与平面框架口字形开口的内侧部铰接，所述轮安装架的内侧部与连杆的末端铰接。

进一步的，所述心盘设置于平面框架中部的第一横梁上部。

进一步的，一对旁承分别设置于所述平面框架沿垂直于所述钢轨走行装置作业方向的两侧上部。

本实用新型还另外具体提供了一种包括前述钢轨走行装置的铁路道岔铺换机的技术实现方案，铁路道岔铺换机，包括：

主梁；

沿所述主梁纵向中心对称设置的履带走行装置、固定支腿及如上所述的钢轨走行装置；

设置于所述主梁沿铁路道岔铺换机作业方向两端的伸缩臂；

及设置于所述伸缩臂端部的道岔起升装置。

进一步的，所述铁路道岔铺换机还包括设置于主梁沿垂直于作业方向两侧的履带支腿，成对的履带支腿安装座可活动地设置在所述主梁上，所述履带支腿可伸缩地安装在履带支腿安装座中。

进一步的，所述铁路道岔铺换机还包括弹性悬挂、吊杆、销轴、连接座及连接梁。两根连接梁设置于两个所述履带支腿安装座之间，所述吊杆通过销轴与两根连接梁枢接，所述吊杆的一端与所述主梁的第二横梁铰接，所述主梁通过吊杆和销轴吊装在履带支腿安装座的下方。所述连接座设置于履带支腿安装座上，所述弹性悬挂设置于所述履带支腿安装座与主梁之间。

通过实施上述本实用新型提供的钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本实用新型钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机，采用钢轨走行和履带走行相结合的方式，在较远距离转场时采用钢轨走行模式，能有效减少转场运行时间；在作业时采用履带走行模式，免去安装工艺辅助轨等工序，极大的增加了道岔铺换机机动性，提高作业效率；

(2)本实用新型钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机，钢轨走行装置钢轨轮能快速收放，既能保证采用钢轨走行模式时钢轨轮能充分利用，同时在作业时又能及时避免与道岔的干涉；

(3)本实用新型钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机，履带支腿安装座采用吊杆和弹性悬挂的方式与主梁相连接，保证了道岔铺换机在履带走行时对地形具有很强的适应性，同时具有足够的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本实用新型铁路道岔铺换机一种具体实施例的整体侧面结构示意图；

图2是本实用新型铁路道岔铺换机一种具体实施例的立体结构示意图；

图3是本实用新型铁路道岔铺换机一种具体实施例在另一视角下的立体结构示意图；

图4是本实用新型钢轨走行装置一种具体实施例的钢轨轮放下状态示意图；

图5是本实用新型钢轨走行装置一种具体实施例的钢轨轮收起状态示意图；

图6是本实用新型钢轨走行装置一种具体实施例的局部结构示意图；

图7是本实用新型钢轨走行装置一种具体实施例在另一视角下的钢轨轮收起状态示意图；

图8是本实用新型钢轨走行装置一种具体实施例的安装结构示意图；

图9是本实用新型铁路道岔铺换机一种具体实施例中履带支腿安装座与主梁的连接结构示意图；

图中：1-道岔起升装置，2-伸缩臂，3-钢轨走行装置，31-构架，311-平面框架，312-纵向框架，313-第一横梁，32-驱动机构，33-心盘，34-油缸，35-升降连杆机构，351-横梁，352-滑槽，353-滑块，354-连杆，36-钢轨轮，37-旁承，38-轮安装架，4-履带支腿，5-固定支腿，6-电气系统，7-动力系统，8-主梁，81-枕梁，82-第二横梁，9-履带支腿安装座，91-弹性悬挂，92-吊杆，93-销轴，94-连接座，95-连接梁，10-履带走行装置，100-铁路道岔铺换机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图9所示，给出了本实用新型钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如附图4所示，一种钢轨走行装置3的实施例，具体包括：构架31、心盘33、油缸34、升降连杆机构35、钢轨轮36、旁承37及轮安装架38。钢轨轮36安装在轮安装架38上，轮安装架38与构架31铰接，构架31同时与升降连杆机构35的一端铰接，升降连杆机构35的另一端与油缸34连接。利用油缸34的伸缩带动升降连杆机构35运动，进而通过升降连杆机构35带动钢轨轮36实现收放操作，以避免铁路道岔铺换机100进行道岔吊装作业时所述钢轨轮36对道岔的干涉。心盘33及旁承37设置在构架31上，钢轨走行装置3通过心盘33及旁承37与铁路道岔铺换机100的枕梁81弹性连接，充分保证了钢轨走行装置3的稳定性和曲线通过性能。

钢轨走行装置3还包括设置在轮安装架38上的驱动机构32，驱动机构32自带走行动力并能驱动钢轨走行装置3进行作业走行。构架31包括日字形的平面框架311及门字形的纵向框架312，两个纵向框架312的开口一端连接至平面框架311，并沿钢轨走行装置3作业方向彼此并排地分别设置于平面框架311两个口字形开口的上方。平面框架311与纵向框架312中间形成用于容纳升降连杆机构35、钢轨轮36及轮安装架38的空间。如附图5至附图7所示，轮安装架38的顶部与平面框架311口字形开口的内侧部铰接，轮安装架38的内侧部与连杆354的末端铰接。当油缸34收缩时，钢轨轮36、轮安装架38及驱动机构32回收至构架31的内部。

升降连杆机构35进一步包括横梁351及连杆354。油缸34的有杆端连接至横梁351的顶部，横梁351沿长度方向的两端各铰接有两根连杆354，分别位于横梁351不同端的各一根连杆354连接至一侧的轮安装架38。横梁351沿长度方向的两端均设置有滑块353，纵向框架312的两个侧壁沿垂向设置有一对滑槽352，当油缸34伸缩时，滑块353可在滑槽352中上下运动，以实现钢轨轮36的收放。

心盘33设置于平面框架311中部的第一横梁313上部。一对旁承37分别设置于平面框架311沿垂直于钢轨走行装置3作业方向的两侧上部。

实施例2

如附图1至附图3所示，一种铁路道岔铺换机100的实施例，具体包括：

主梁8；

沿主梁8纵向(如附图1至附图3中l所示方向)中心对称设置的履带走行装置10、固定支腿5及如实施例1所述的钢轨走行装置3；

设置于主梁8沿铁路道岔铺换机100作业方向(如附图1至附图3中l所示方向，即主梁8的纵向)两端的伸缩臂2；

及设置于伸缩臂2端部的道岔起升装置1。

该公铁走行的铁路道岔铺换机100还进一步包括电气系统6、动力系统7及履带支腿安装座9，既可以在钢轨上走行，又能在非钢轨的地面进行履带走行，能实现对道岔吊装、运输和铺设作业，同时具有快速转场功能，且不需要提前铺设工艺辅助轨道。

铁路道岔铺换机100还包括设置于主梁8沿垂直于作业方向两侧的履带支腿4，成对的履带支腿安装座9可活动地设置在主梁8上，履带支腿4可伸缩地安装在履带支腿安装座9中。

如附图9所示，铁路道岔铺换机100还进一步包括弹性悬挂91、吊杆92、销轴93、连接座94及连接梁95。两根连接梁95设置于两个履带支腿安装座9之间，吊杆92通过销轴93与两根连接梁95枢接，吊杆92的一端与主梁8的第二横梁82铰接，主梁8通过吊杆92和销轴93吊装在履带支腿安装座9的下方。连接座94设置于履带支腿安装座9上，弹性悬挂91设置于履带支腿安装座9与主梁8之间，保证铁路道岔铺换机100在履带走行时对地形高低不平的适应性和稳定性。

主梁8通过吊杆92和销93吊装在履带支腿安装座9的下方，从而保证了铁路道岔铺换机100在履带走行时对线路高低不平的适应性。同时，履带支腿安装座9和主梁8之间安装有弹性悬挂91，保证了铁路道岔铺换机100的运行稳定性。

如附图8所示，为钢轨走行装置3的安装结构，钢轨走行装置3通过心盘33和旁承37与枕梁81相连接，心盘33和旁承37的连接方式保证了铁路道岔铺换机100在钢轨走行时的稳定性和曲线通过性。当铁路道岔铺换机100进行作业吊装道岔时，收起钢轨轮36，如附图5至附图7所示，从而避免了钢轨轮36与道岔之间产生干涉。

实施例2给出了一种既有履带走行装置10，又有铁路走行装置3的铁路道岔铺换机100，在较远距离转场走行时采用钢轨走行模式，速度更快。同时，在道岔铺设点作业的时候采用履带走行模式，免去了铺设工艺辅助轨等工序，效率更高。

通过实施本实用新型具体实施例描述的钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本实用新型具体实施例描述的钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机，采用钢轨走行和履带走行相结合的方式，在较远距离转场时采用钢轨走行模式，能有效减少转场运行时间；在作业时采用履带走行模式，免去安装工艺辅助轨等工序，极大的增加了道岔铺换机机动性，提高作业效率；

(2)本实用新型具体实施例描述的钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机，钢轨走行装置钢轨轮能快速收放，既能保证采用钢轨走行模式时钢轨轮能充分利用，同时在作业时又能及时避免与道岔的干涉；

(3)本实用新型具体实施例描述的钢轨走行装置及包括该装置的铁路道岔铺换机，履带支腿安装座采用吊杆和弹性悬挂的方式与主梁相连接，保证了道岔铺换机在履带走行时对地形具有很强的适应性，同时具有足够的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。