铣刨刀具报警系统和铣刨机的制作方法

本发明涉及铣刨机技术领域，具体而言，涉及一种铣刨刀具报警系统和一种铣刨机。

背景技术：

铣刨机是路面养护施工的主要设备之一，主要通过铣刨刀具对路面进行铣削作业，实现路面的开挖翻新或路面缺陷的清除。在铣刨机使用过程中，铣刨刀具不可避免地会产生磨损，且当磨损达到一定程度时需要对铣刨刀具进行更换，但在施工过程中，难以及时准确地获知铣刨刀具的磨损程度，容易造成铣刨刀具过度磨损，从而影响了铣刨机的作业质量和效率。现有技术中提供了一种铣刨机，通过在设置传感器来检测铣刨刀具的磨损情况进行检测，但受限于传感器的测量角以及相对位置，该方案中对于离传感器较远的铣刨刀具的测量结果准确性较低，不利于准确、及时地获知铣刨刀具磨损程度，将会影响铣刨机的铣刨作业质量和效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种铣刨刀具报警系统。

本发明的另一个目的在于提供一种铣刨机。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种铣刨刀具报警系统，用于具有铣刨鼓的铣刨机，铣刨鼓上设有多个铣刨刀具，且铣刨刀具由外至内包括多层不同颜色的结构，铣刨刀具报警系统包括：检测组件，设于铣刨机的机架上，并与铣刨鼓对应设置，用以检测铣刨刀具的颜色信息；控制器，设于铣刨机内，控制器与检测组件电连接，控制器通过检测组件检测到的铣刨刀具的颜色信息确定铣刨刀具的磨损程度；报警装置，设于铣刨机内，报警装置与控制器电连接，以根据铣刨刀具的磨损程度发出相应的报警提示。

根据本发明第一方面技术方案，铣刨刀具报警系统用于具有铣刨鼓的铣刨机，其中，铣刨鼓上设有多个铣刨刀具，且铣刨刀具由外至内包括多层不同颜色的结构，以通过不同的颜色对铣刨刀具的不同层结构进行标识。铣刨刀具报警系统包括：检测组件、控制器和报警装置。通过在铣刨机的机架上设有检测组件，且检测组件与铣刨鼓对应设置，以在铣刨刀具随铣刨鼓转动至检测组件的检测范围内时，通过检测组件检测铣刨刀具的颜色。通过在铣刨机内设置与检测组件电连接的控制器，以接受检测组件所检测到的铣刨刀具的颜色信息，并根据铣刨刀具的颜色信息确定铣刨刀具的磨损程度，从而可及时、准确地获知铣刨刀具的磨损程度。通过在铣刨机内设置报警装置，且报警装置与控制器电连接，以使控制器根据铣刨刀具的磨损程度向报警装置发出相应的控制指令，进而使报警装置根据控制指令发出相应的报警提示，以使铣刨机的操作人员可及时、准确地获知铣刨刀具的磨损程度，并及时对磨损程度较严重、已不符合使用条件的铣刨刀具进行更换，以防止因铣刨刀具过度磨损而影响铣刨机的正常铣刨作业，减少对铣刨机的作业质量和效率的影响，有利于防止发送返工，缩减施工成本。

可以理解，铣刨刀具一般设置于铣刨机的铣刨鼓的外侧面，并在铣刨鼓的外侧面上按一定的规律进行排布，检测组件所检测到的位于铣刨鼓上不同位置的铣刨刀具的形状结构会因测量角度以及于检测组件的相对位置不同而产生差异，而本方案通过铣刨刀具的颜色确定铣刨刀具的磨损程度，无需根据铣刨刀具的外形结构来确定其磨损程度，因而不会受检测组件的测量角度或与铣刨刀具之间的相对位置的影响，检测结果的准确性更高。

需要说明的是，铣刨刀具不同层的颜色信息可事先输入控制器中，以作为控制器判断铣刨刀具磨损程度的依据。

另外，本发明提供的上述技术方案中的铣刨刀具报警系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，检测组件包括：色彩传感器，与铣刨刀具对应设于机架上，色彩传感器用以检测铣刨刀具的颜色信息，其中，色彩传感器与控制器电连接。

在该技术方案中，检测组件包括色彩传感器，通过将色彩传感器设置于铣刨机的机架上，且色彩传感器于铣刨刀具对应设置，以防止铣刨机的其他机构或装置对铣刨刀具形成遮挡，以便于色彩传感器对铣刨刀具的颜色信息的检测。通过设置色彩传感器于控制器电连接，以将检测到的铣刨刀具的颜色信息传输至控制器中，用于确定铣刨刀具的磨损程度。

在上述技术方案中，检测组件还包括：驱动机构，与色彩传感器传动连接，驱动机构可驱动色彩传感器沿铣刨鼓的轴向方向移动，其中，机架驱动机构与机架控制器电连接。

在该技术方案中，通过设有与色彩传感器传动连接的驱动机构，以向色彩传感器提供驱动力，驱动色彩传感器沿铣刨鼓的轴向方向移动，从而扩大色彩传感器的检测范围，覆盖铣刨鼓上的所有铣刨刀具，以免出现检测盲区。通过设置驱动机构与控制器电连接，以通过控制器控制驱动机构工作，使驱动机构与色彩传感器同步工作。可以理解，机架与铣刨鼓之间的距离相对较近，色彩传感器的视角有限，在一个固定位置的视角范围内所能检测到的铣刨刀具的数量有限。其中，驱动机构包括但不限于液压或气压伸缩缸、直线电机、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构。

在上述技术方案中，检测组件还包括：导向结构，与铣刨鼓对应连接于机架上，导向结构沿铣刨鼓的轴向方向延伸，其中，色彩传感器可活动地连接于导向结构上，并可在驱动机构的驱动下沿轴向方向移动。

在该技术方案中，通过在机架上连接有与铣刨鼓对应设置的导向结构，导向结构沿铣刨鼓的轴向方向颜色，且色彩传感器可活动地连接于导向结构上，以便于色彩传感器沿铣刨鼓的轴向方向进行移动。色彩传感器可在驱动机构的驱动下在导向结构上进行移动，且移动方向沿铣刨鼓的轴向方向，从而扩大色彩传感器的检测范围。可以理解，铣刨机的机架主要起支撑和连接作用，不便于对机架做过多的加工，通过在机架上设置有导向结构来为色彩传感器的移动提供通道，仅需将导向结构以及检测组件加装到现有铣刨机的机架上即可，无需改变铣刨机的原有设计和构造，有利于控制制造成本。

需要说明的是，色彩传感器可以与导向结构滑动连接，也可以通过螺纹连接或其他活动连接方式进行连接。

在上述技术方案中，检测组件还包括：照明装置，与色彩传感器相连接，照明装置可随色彩传感器一同移动；和/或防护罩，设于色彩传感器上，防护罩位于色彩传感器朝向铣刨鼓的一侧，且防护罩上至少与色彩传感器的镜头对应设置的部分为透明材质。

在该技术方案中，通过在色彩传感器上连接有照明设备，以在夜间施工时或者光线昏暗的环境下施工时进行照明，为色彩传感器识别铣刨刀具的颜色提供必要的光线。照明装置可随色彩传感器一同移动，以降低色彩传感器在不同位置时的光线变化，防止对色彩传感器的检测过程产生影响。可以理解，若照明装置的固定于某一位置，则色彩传感器沿铣刨鼓的轴向方向移动过程中，在不同位置时的光线条件不同，导致在不同位置所检测到的铣刨刀具的颜色产生色彩，影响检测结果的准确性。通过在色彩传感器上朝向铣刨鼓的一侧设置透明防护罩，以阻挡铣刨机作业过程中产生的砂石、泥土等，防止色彩传感器受损；通过设置至少防护罩上与色彩传感器的镜头对应设置的部分为透明材质，以防止防护罩对色彩传感器的镜头造成阻挡，同时可利用透明材质减少防护罩对颜色识别所造成的影响。可以理解，色彩传感器为精密仪器，而铣刨机的施工缓解较为复杂，铣刨刀具在铣削过程中极易造成砂石、泥土、沥青混凝土废料等飞溅，若色彩传感器遭到飞溅物撞击，极易导致损坏。

在上述技术方案中，报警装置包括：显示设备，设于铣刨机内，显示设备与控制器电连接，以根据控制器的指令显示铣刨刀具的磨损信息；和/或语音设备，设于铣刨机内，语音设备与控制器电连接，以根据控制器的指令发出对应于铣刨刀具的磨损程度的语音提示。

在上述技术方案中，通过在铣刨机内设置显示设备，且显示设备与控制器电连接，从而使显示设备以图文形式对检测组件所检测到的铣刨刀具的磨损信息进行提示，使操作人员更加直观、准确地获知铣刨刀具的磨损程度。通过在铣刨机内设置与控制器电连接的语音设备，以根据控制器的指令，将铣刨刀具的磨损信息以语音形式进行提示，有利于操作人员及时获知铣刨刀具的磨损程度。可以理解，相对于图文提示，语音提示属于被动提示方式，无需操作人员主动操作，即可获知铣刨刀具的磨损信息，信息传达更加及时。

需要说明的是，显示设备可以集成于铣刨机的仪表盘中，也可以是专门的显示器。显示设备可以通过文字、数字、图像、信号灯或者其他图文方式进行提示。语音设备可以集成于铣刨机的扬声器中，也可以是专门的语音播放装置。

本发明的第二方面技术方案中提供了一种铣刨机，包括：铣刨机车体，包括机架和驾驶舱；铣刨鼓，设于铣刨机车体的底部，铣刨鼓与机架可转动连接，铣刨鼓的外侧面设有多个铣刨刀具，每个铣刨刀具由外至内包括多层结构，且多层结构的颜色相异；如上述第一方面技术方案中任一项铣刨刀具报警系统，铣刨刀具报警系统中的检测组件设于机架上，铣刨刀具报警系统中的报警装置设于驾驶舱内，其中，铣刨刀具报警系统中的控制器根据检测组件检测到的铣刨刀具的颜色信息，控制报警装置的运行。

根据本发明的第二方面技术方案，铣刨机包括铣刨机车体、铣刨鼓和上述第一方面技术方案中任一项的铣刨刀具报警系统。铣刨机车体作为铣刨机的主体结构，用于承载铣刨机的各个作业系统，铣刨机车体包括机架和驾驶舱。铣刨鼓设于铣刨机车体底部，并与机架可转动连接，用于铣削作业。具体地，铣刨鼓为筒状结构，铣刨鼓的外侧面上设有多个铣刨刀具，以在铣刨鼓相对于机架进行转动时，通过铣刨刀具与路面接触进行铣削作业。其中，铣刨刀具具有一定的厚度，通过设置铣刨刀具由外至内包括多层结构，且多层结构的颜色各不相同，以通过不同的颜色标识铣刨刀具的磨损程度。通过在机架上设置铣刨刀具报警系统的检测组件，以通过检测组件检测识别铣刨刀具的颜色，并将所检测到的颜色信息传输至控制器中，控制器通过接收到的颜色信息确定铣刨刀具的磨损程度，并在磨损程度达到预设条件时，控制设于驾驶舱内的报警装置发出报警提示，以提醒操作人员及时对磨损严重已不符合使用条件的铣刨刀具进行更换，以减少铣刨刀具磨损对铣刨机的作业质量和效率的影响。

在上述技术方案中，铣刨机还包括：铣刨鼓驱动装置，与铣刨鼓传动连接，以驱动铣刨鼓转动，其中，控制器与铣刨鼓驱动装置电连接，在检测组件运行时，控制器控制铣刨鼓驱动装置降低输出功率，以使铣刨鼓的转速下降至第一转速。

在该技术方案中，通过设置铣刨鼓驱动装置与铣刨鼓传动连接，以驱动铣刨鼓的转动，进行铣削作业。通过设置铣刨鼓驱动装置与控制器电连接，以使控制器可根据检测组件的检测需求控制铣刨鼓的运转，以降低检测组件的检测难度，提高检测结果的准确性。具体地，在检测组件运行时，控制器通过控制铣刨鼓驱动装置降低输出功率，使铣刨鼓的转速下降至第一转速，使得检测组件可以准确地识别铣刨刀具的颜色，防止铣刨鼓转速过快影响检查测组件对颜色的准确识别。

在上述技术方案中，铣刨刀具由外至内依次包括多层刀具结构，且多层刀具结构的颜色相异，其中，至少在检测组件检测到内层的机架刀具结构的颜色信息时，控制器控制报警装置发出相应的报警提示。

在该技术方案中，通过设置铣刨刀具由外至内依次包括多层刀具结构，且多层刀具结构的颜色相异，以便于检测组件对不同层的刀具结构进行检测识别。其中，通过限定至少在检测组件检测到内层的刀具结构时，控制器控制报警装置发出相应的报警提示，以使操作人员及时获知铣刨刀具的磨损程度。其中，铣刨刀具的层数为至少为两层，当铣刨刀具磨损至内层刀具结构露出时，铣刨刀具已不符合使用条件，需要进行更换。进一步地，在铣刨刀具的层数大于两层时，可以根据铣刨刀具的磨损程度不同，设置不同级别的报警提示，例如在铣刨刀具具有三层刀具结构时，当检测组件检测到中层刀具结构的颜色时，报警装置仅发出故障灯提示或文字提示，当检测组件检测到内层刀具结构的颜色时，报警装置同时发出故障的提示和语音报警提示，以使操作人员能够及时获知铣刨刀具的磨损程度。

在上述技术方案中，铣刨机还包括手动操作机构，设于驾驶舱内，手动操作机构与控制器电连接，以使控制器在接收到手动操作机构的操作指令时，控制检测组件运行；和/或控制器每间隔第一时间控制检测组件启动运行。

在该技术方案中，通过在驾驶舱内设置手动操作机构，且手动操作机构与控制器电连接，以便于操作人员通过手动控制检测组件运行。具体地，在控制器接收到手动操作机构的操作指令时，控制检测组件运行，以对铣刨刀具的颜色进行检测和识别。此外，控制器也可以每隔第一时间间隔控制检测组件启动运行，对铣刨刀具的颜色进行定期检测，以避免操作人员遗忘或手动操作间隔过长导致铣刨刀具发生严重磨损。其中，第一时间间隔可以根据铣刨刀具的使用情况或施工环境的不同进行相应的设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具报警系统的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具报警系统的框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具报警系统的框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具报警系统与铣刨鼓的局部示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具报警系统与铣刨鼓的局部示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具报警系统的框图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具报警系统的框图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的局部示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的铣刨机的局部示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具的示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的铣刨刀具的示意图。

其中，图1至图11中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1铣刨鼓，11铣刨刀具，111外层刀具结构，112内层刀具结构，113中层刀具结构，2机架，3铣刨鼓驱动装置，41检测组件，411色彩传感器，412驱动机构，413导轨，42控制器，43报警装置，431显示设备，432语音设备。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述本发明一些实施例的铣刨刀具报警系统和铣刨机。

实施例一

本实施例中提供了一种铣刨刀具报警系统，用于铣刨机，如图1所示，包括检测组件41、控制器42和报警装置43，其中，检测组件41和报警装置43均与控制器42电连接。铣刨机的铣刨鼓1上设有多个铣刨刀具11，每个铣刨刀具11由外至内包括多层刀具结构，且每层刀具结构的颜色不同。检测组件41设于铣刨机的机架2上，且与铣刨鼓1的对应设置，在铣刨刀具11随铣刨鼓1转动至检测组件41的检测范围内时，检测组件41对铣刨刀具11的颜色进行检测和识别，并将所检测到的颜色信息传输至控制器42。控制器42和报警装置43设置于铣刨机内，通过接收到的铣刨刀具11的颜色信息确定铣刨刀具11的磨损程度，并在铣刨刀具11的磨损程度达到预设条件时，控制报警装置43发出相应的报警提示，以使铣刨机的操作人员及时、准确地获知铣刨刀具11的磨损程度，并及时对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。其中，报警提示包括但不限于图文信息提示、故障灯提示、蜂鸣器提示、语音提示。

需要说明的是，预设条件可以根据铣刨刀具11的具体结构进行设置，例如可以是铣刨刀具11磨损至最内层刀具结构露出时，或者是铣刨刀具11磨损至接近于最内层刀具结构时。

实施例二

本实施例中提供了一种铣刨刀具报警系统，用于铣刨机，如图2所示，包括检测组件41、控制器42和报警装置43，其中，检测组件41具体包括色彩传感器411，色彩传感器411和报警装置43均与控制器42电连接，以通过控制器42控制色彩传感器411和报警装置43的运行状态。

铣刨机的铣刨鼓1上设有多个铣刨刀具11，每个铣刨刀具11由外至内包括多层刀具结构，且每层刀具结构的颜色不同。色彩传感器411设于铣刨机的机架2上，且与铣刨鼓1的对应设置，在铣刨刀具11随铣刨鼓1转动至色彩传感器411的检测范围内时，即铣刨刀具11进入色彩传感器411的镜头范围内时，色彩传感器411可对铣刨刀具11的颜色进行检测和识别，并将所检测到的颜色信息传输至控制器42。控制器42和报警装置43设置于铣刨机内，通过接收到的铣刨刀具11的颜色信息确定铣刨刀具11的磨损程度，并在铣刨刀具11的磨损程度达到预设条件时，控制报警装置43发出相应的报警提示，以使铣刨机的操作人员及时、准确地获知铣刨刀具11的磨损程度，并及时对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。其中，报警提示包括但不限于图文信息提示、故障灯提示、蜂鸣器提示、语音提示。

需要说明的是，预设条件可以根据铣刨刀具11的具体结构进行设置，例如可以是铣刨刀具11磨损至最内层刀具结构露出时，或者是铣刨刀具11磨损至接近于最内层刀具结构时。

实施例三

本实施例中提供了一种铣刨刀具报警系统，用于铣刨机，如图3所示，包括检测组件41、控制器42和报警装置43，其中，检测组件41具体包括色彩传感器411和驱动机构412，色彩传感器411、驱动机构412以及报警装置43均与控制器42电连接，以通过控制器42控制色彩传感器411、驱动机构412以及报警装置43的运行状态。

具体地，如图4所示，铣刨机的铣刨鼓1上设有多个铣刨刀具11，每个铣刨刀具11由外至内包括多层刀具结构，且每层刀具结构的颜色不同。色彩传感器411设于铣刨机的机架2上，且与铣刨鼓1的对应设置，在铣刨刀具11随铣刨鼓1转动至色彩传感器411的检测范围内时，即铣刨刀具11进入色彩传感器411的镜头范围内时，色彩传感器411可对铣刨刀具11的颜色进行检测和识别，并将所检测到的颜色信息传输至控制器42。驱动机构412与色彩传感器411传动连接，用于向色彩传感器411提供动力，使色彩传感器411可在驱动机构412的作用下沿铣刨鼓1的轴向方向移动，以扩大色彩传感器411的检测范围，防止出现检测盲区。其中，驱动机构412包括但不限于液压或气压伸缩缸、直线电机、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构。

控制器42和报警装置43设置于铣刨机内，通过接收到的铣刨刀具11的颜色信息确定铣刨刀具11的磨损程度，并在铣刨刀具11的磨损程度达到预设条件时，控制报警装置43发出相应的报警提示，以使铣刨机的操作人员及时、准确地获知铣刨刀具11的磨损程度，并及时对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。其中，报警提示包括但不限于图文信息提示、故障灯提示、蜂鸣器提示、语音提示。

进一步地，如图5所示，检测组件41还包括导轨413，沿铣刨鼓1的轴向方向连接于机架2上，色彩传感器411与导轨413滑动连接，以在驱动机构412的驱动下沿导轨413进行滑动。

需要说明的是，预设条件可以根据铣刨刀具11的具体结构进行设置，例如可以是铣刨刀具11磨损至最内层刀具结构露出时，或者是铣刨刀具11磨损至接近于最内层刀具结构时。

实施例四

本实施例中提供的铣刨刀具报警装置43，在实施例三的基础上做了进一步改进，检测组件41还包括照明装置。照明装置连接于色彩传感器411上，以在夜间施工时或者光线昏暗的环境下施工时进行照明，为色彩传感器411识别铣刨刀具11的颜色提供必要的光线。照明装置可随色彩传感器411一同移动，以确保色彩传感器411在移动过程中的光线亮度、照射角度保持不变。其中，照明装置发出的光线为白光，以防止影响色彩传感器411对铣刨刀具11的颜色识别的准确性。

实施例五

本实施例中提供的铣刨刀具报警装置43，在实施例三的基础上做了进一步改进，检测组件41还包括防护罩。防护罩连接于色彩传感器411上，并位于色彩传感器411朝向铣刨鼓1的一侧，以通过防护罩阻挡铣刨机作业过程中产生的砂石、泥土等飞溅物，防止色彩传感器411因受到飞溅物的撞击而受损。其中，防护罩上与色彩传感器411的镜头对应设置的部分为透明材质，一方面防止对色彩传感器411的镜头造成阻挡，另一方面可利用透明材质减少防护罩对颜色识别过程产生的影响。

实施例六

本实施例中提供了一种铣刨刀具报警系统，用于铣刨机，如图6所示，包括检测组件41、控制器42和报警装置43，其中，报警装置43具体包括显示设备431，检测组件41和显示设备431均与控制器42电连接。

具体地，铣刨机的铣刨鼓1上设有多个铣刨刀具11，每个铣刨刀具11由外至内包括多层刀具结构，且每层刀具结构的颜色不同。检测组件41设于铣刨机的机架2上，且与铣刨鼓1的对应设置，在铣刨刀具11随铣刨鼓1转动至检测组件41的检测范围内时，检测组件41对铣刨刀具11的颜色进行检测和识别，并将所检测到的颜色信息传输至控制器42。控制器42设置于铣刨机内，显示设备431设于铣刨机的驾驶舱内，控制器42根据接收到的铣刨刀具11的颜色信息确定铣刨刀具11的磨损程度，并在铣刨刀具11的磨损程度达到预设条件时，控制显示设备431以图文信息或故障灯的形式发出相应的报警提示，以使铣刨机的操作人员及时、准确地获知铣刨刀具11的磨损程度，并及时对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。

进一步地，显示设备431集成于铣刨机的仪表盘中，以便于铣刨机的操作人员及时观测到报警提示信息。

需要说明的是，预设条件可以根据铣刨刀具11的具体结构进行设置，例如可以是铣刨刀具11磨损至最内层刀具结构露出时，或者是铣刨刀具11磨损至接近于最内层刀具结构时。

实施例七

本实施例中提供了一种铣刨刀具报警系统，用于铣刨机，如图7所示，包括检测组件41、控制器42和报警装置43，其中，报警装置43具体包括语音设备432，检测组件41和语音设备432均与控制器42电连接。

具体地，铣刨机的铣刨鼓1上设有多个铣刨刀具11，每个铣刨刀具11由外至内包括多层刀具结构，且每层刀具结构的颜色不同。检测组件41设于铣刨机的机架2上，且与铣刨鼓1的对应设置，在铣刨刀具11随铣刨鼓1转动至检测组件41的检测范围内时，检测组件41对铣刨刀具11的颜色进行检测和识别，并将所检测到的颜色信息传输至控制器42。控制器42设置于铣刨机内，语音设备432设于铣刨机的驾驶舱内。控制器42根据接收到的铣刨刀具11的颜色信息确定铣刨刀具11的磨损程度，并在铣刨刀具11的磨损程度达到预设条件时，控制显示设备431语音信息的形式发出相应的报警提示，以使铣刨机的操作人员及时、准确地获知铣刨刀具11的磨损程度，并及时对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。

需要说明的是，预设条件可以根据铣刨刀具11的具体结构进行设置，例如可以是铣刨刀具11磨损至最内层刀具结构露出时，或者是铣刨刀具11磨损至接近于最内层刀具结构时。

实施例八

本实施例中提供了一种铣刨机，包括铣刨机车体、铣刨鼓1和上述任一实施例中的铣刨刀具报警系统。

铣刨机车体作为铣刨机的主体结构，包括机架2和驾驶舱，用于承载铣刨机的各个作业系统。如图8所示，铣刨鼓1设于车体底部，并与机架2可转动连接，用于铣削作业。具体地，铣刨鼓1为筒状结构，铣刨鼓1的外侧面上设有多个铣刨刀具11，在铣刨鼓1相对于机架2进行转动时，通过多个铣刨刀具11与路面接触进行铣削作业。其中，铣刨刀具11具有一定的厚度，铣刨刀具11由外至内包括多层刀具结构，且多层刀具结构的颜色各不相同，以通过不同的颜色标识铣刨刀具11的磨损程度。铣刨刀具11报警系统的检测组件41设于机架2上，并与铣刨鼓1对应设置，以对铣刨鼓1上的铣刨刀具11的颜色进行检测和识别，并将所检测到的颜色信息传输至控制器42；控制器42根据接收到的颜色信息确定铣刨刀具11的磨损程度，并在磨损程度达到预设条件时，控制设于驾驶舱内的报警装置43发出相应的报警提示，以提醒操作人员对磨损严重的铣刨刀具11进行更换，从而防止铣刨刀具11的磨损对铣刨机的作业质量和效率的影响。此外，本实施例中的铣刨机还应具有上述任一实施例中的铣刨刀具报警系统的全部有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，预设条件可以根据铣刨刀具11的具体结构进行设置，例如可以是铣刨刀具11磨损至最内层刀具结构露出时，或者是铣刨刀具11磨损至接近于最内层刀具结构时。

实施例九

本实施例中提供了一种铣刨机，包括铣刨机车体、铣刨鼓1、铣刨鼓驱动装置3和上述任一实施例中的铣刨刀具报警系统。

铣刨机车体作为铣刨机的主体结构，包括机架2和驾驶舱，用于承载铣刨机的各个作业系统。如图9所示，铣刨鼓1设于车体底部，并与机架2可转动连接，用于铣削作业。铣刨鼓驱动装置3与铣刨鼓1传动连接，以驱动铣刨鼓1转动，实现铣削作业。具体地，铣刨鼓1为筒状结构，铣刨鼓1的外侧面上设有多个铣刨刀具11，在铣刨鼓1相对于机架2进行转动时，通过多个铣刨刀具11与路面接触进行铣削作业。其中，铣刨刀具11具有一定的厚度，铣刨刀具11由外至内包括多层刀具结构，且多层刀具结构的颜色各不相同，以通过不同的颜色标识铣刨刀具11的磨损程度。铣刨鼓驱动装置3与铣刨刀具报警系统的控制器42电连接，以通过控制器42控制铣刨鼓驱动装置3进行控制。

铣刨刀具报警系统的检测组件41设于机架2上，并与铣刨鼓1对应设置，以对铣刨鼓1上的铣刨刀具11的颜色进行检测和识别。具体地，在铣刨刀具报警系统进入工作状态时，控制器42控制铣刨鼓驱动装置3降低输出功率，使铣刨鼓1的转速下降至第一转速，此时，检测组件41开始对铣刨刀具11的颜色进行识别，并将所检测到的颜色信息传输至控制器42。其中，第一转速为不影响检测组件41对铣刨刀具11的颜色进行识别的转速。控制器42根据接收到的颜色信息确定铣刨刀具11的磨损程度，并在磨损程度达到预设条件时，控制设于驾驶舱内的报警装置43发出相应的报警提示，以提醒操作人员对磨损严重的铣刨刀具11进行更换，从而防止铣刨刀具11的磨损对铣刨机的作业质量和效率的影响。此外，本实施例中的铣刨机还应具有上述任一实施例中的铣刨刀具报警系统的全部有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，预设条件可以根据铣刨刀具11的具体结构进行设置，例如可以是铣刨刀具11磨损至最内层刀具结构露出时，或者是铣刨刀具11磨损至接近于最内层刀具结构时。

实施例十

本实施例中提供的铣刨机，在实施例九的基础上做了进一步改进。如图10所示，铣刨刀具11由外至内依次包括外层刀具结构111和内层刀具结构112，且外层刀具结构111与内层刀具结构112的颜色不同。在检测组件41检测到内层刀具结构112的颜色时，表示铣刨刀具11已磨损至内层刀具结构112露出，磨损程度严重，已无法正常使用，此时，控制器42控制报警装置43发出相应的报警提示，以使操作人员及时、准确地获知铣刨刀具11的磨损程度，以及时对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。

需要说明的是，本发明中的铣刨刀具11的刀具结构层数也可以大于两层，且多层刀具结构的颜色各不相同。

实施例十一

本实施例中提供的铣刨机，在实施例九的基础上做了进一步改进。如图11所示，铣刨刀具11由外至内依次包括外层刀具结构111、中层刀具结构113和内层刀具结构112，且外层刀具结构111、中层刀具结构113以及内层刀具结构112的颜色各不相同。报警装置43包括显示设备431和语音设备432，设于驾驶舱内。在检测组件41检测到中层刀具结构113的颜色时，控制器42控制显示设备431以图文形式发出提示信息，以实现预警提醒。在检测组件41检测到内层刀具结构112的颜色时，表示铣刨刀具11已磨损至内层刀具结构112露出，磨损程度严重，此时，控制器42控制显示设备431以故障灯提示的形式发出报警提示，同时控制语音设备432以语音形式发出报警提示，以使操作人员及时、准确地获知铣刨刀具11的磨损程度，以及时对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。

实施例十二

本实施例中提供的铣刨机，在实施例九的基础上做了进一步改进。铣刨机的驾驶舱内还设有手动操作机构，手动操作机构与控制器42电连接，以使手动操作机构可向控制器42发出手动控制指令，控制检测组件41启动运行，对铣刨刀具11的颜色进行检测和识别。

进一步地，控制器42每间隔第一时间间隔控制检测组件41启动运行，以实现定期检测，防止操作人员因遗忘而长时间未对铣刨刀具11进行磨损程度的检测操作，导致铣刨刀具11过度磨损而影响铣刨机的作业质量和效率。

实施例十三

本实施例中提供了一种铣刨机，包括铣刨机车体、铣刨鼓1、铣刨鼓驱动装置3、铣刨刀具报警系统和手动操作机构。

铣刨机车体作为铣刨机的主体结构，包括机架2和驾驶舱，用于承载铣刨机的各个作业系统。如图9所示，铣刨鼓1设于车体底部，并与机架2可转动连接，用于铣削作业。铣刨鼓驱动装置3与铣刨鼓1传动连接，以驱动铣刨鼓1转动，实现铣削作业。具体地，铣刨鼓1为筒状结构，铣刨鼓1的外侧面上设有多个铣刨刀具11，在铣刨鼓1相对于机架2进行转动时，通过多个铣刨刀具11与路面接触进行铣削作业。其中，铣刨刀具11具有一定的厚度，铣刨刀具11由外至内包括外层刀具结构111、中层刀具结构113和内层刀具结构112，且多层刀具结构的颜色各不相同，以通过不同的颜色标识铣刨刀具11的磨损程度。

铣刨刀具报警系统包括检测组件41、控制器42和报警装置43。检测组件41具体包括色彩传感器411、驱动机构412、导轨413、照明装置和防护罩。导轨413连接于机架2上，并沿铣刨鼓1的轴向方向延伸。色彩传感器411与导轨413滑动连接，并与铣刨鼓1对应设置，以对铣刨鼓1上的铣刨刀具11的颜色进行检测和识别；色彩传感器411与控制器42电连接，以将检测到的颜色信息传输至控制器42。驱动机构412与控制器42电连接，并与色彩传感器411传动连接，以在控制器42的控制下驱动色彩传感器411沿导轨413进行滑动，从而扩大色彩传感器411的检测范围。色彩传感器411上还连接有照明装置和防护罩，照明装置可随色彩传感器411一同移动，以在夜间或光线昏暗的环境下提供白色光线照明；防护罩设于色彩传感器411朝向铣刨鼓1的一侧，且防护罩与色彩传感器411对应的部分为透明材质，以阻挡铣刨鼓1作业过程中产生的飞溅物，同时确保色彩传感器411的镜头不受遮挡。控制器42与报警装置43电连接，以根据接收到的颜色信息确定铣刨刀具11的磨损程度，并在磨损程度达到预设条件时，控制设于驾驶舱内的报警装置43发出相应的报警提示，以提醒操作人员对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。具体地，报警装置43包括显示设备431和语音设备432，均与控制器42电连接，并集成于驾驶舱内的仪表盘中。铣刨鼓驱动装置3与铣刨刀具报警系统的控制器42电连接，以通过控制器42控制铣刨鼓驱动装置3进行控制。

在铣刨刀具报警系统工作时，控制器42控制铣刨机驱动装置降低输出功率，使铣刨鼓1的转速降低至第一转速，以便于检测组件41对铣刨刀具11的颜色进行识别。具体地，在检测组件41检测到中层刀具结构113的颜色时，控制器42控制显示设备431以图文形式发出提示信息，以实现预警提醒。在检测组件41检测到内层刀具结构112的颜色时，表示铣刨刀具11已磨损至内层刀具结构112露出，磨损程度严重，此时，控制器42控制显示设备431以故障灯提示的形式发出报警提示，同时控制语音设备432以语音形式发出报警提示，以使操作人员及时、准确地获知铣刨刀具11的磨损程度，以及时对磨损严重的铣刨刀具11进行更换。其中，控制器42与手动操作机构电连接，控制器42可在接收到手动操作机构的手动控制指令时，控制检测组件41启动运行，进行检测识别，也可以每间隔第一时间间隔控制检测组件41启动运行，实现定期检测。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可以准确确定铣刨刀具的磨损程度，检测结果不受测量角以及相对位置的影响，有利于提高铣刨机的作业质量和效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。