一种轻型半自动路锥收放一体机的制作方法

1.本发明涉及道路工程技术领域，尤其涉及一种轻型半自动路锥收放一体机。


背景技术：

2.路锥又称路障，路锥有贴反光材料，用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。一般常用于城市路口车道、高速公路养护、交警执法、路政执法、酒店、小区、体育场所、危险地区、道路施工等地段。
3.传统的摆放方式是，开车将路锥按照间距，从车上扔到路上，再由后面的工作人员拾起并竖立在相应的位置处，且回收的时候还需要工作人员收起扔到车上，在较长的路段进行摆放时，不仅工作效率低，且工作人员的劳动强度大，费时费力，容易摔坏路锥，为此，我们提出了一种轻型半自动路锥收放一体机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本申请提供了一种轻型半自动路锥收放一体机，解决了路锥在布置时费事费力，工作效率低的问题。
5.本申请提供了一种轻型半自动路锥收放一体机，包括车体，所述车体的一侧设有上部支撑架，所述上部支撑架的两侧设有悬挂机构，所述上部支撑架通过悬挂机构固定在所述车体的一侧，所述上部支撑架的下端固定有下部支撑架，所述下部支撑架的一侧设有开口，所述开口处的两侧均设有红外传感器，所述开口处还设有推挡机构，所述上部支撑架和所述下部支撑架上共同设有两个滑轨，两个所述滑轨分别位于所述上部支撑架和所述下部支撑架内的两侧，两个所述滑轨上均安装有滑块，两个所述滑块的相对侧壁上共同固定有托盘，所述托盘的一侧固定有升降板，所述升降板的一侧设有升降机构，两个所述滑轨的上端一侧设有行程开关，所述行程开关和所述升降机构相对应，所述下部支撑架的一侧设有下部推出机构，所述托盘的一侧设有豁口，所述豁口和所述下部推出机构相对应，所述下部支撑架的下部另一侧设有限位机构，所述限位机构和所述开口相对应，所述上部支撑架的上端设有上部推出机构，所述上部支撑架的一侧设有配电柜。
6.优选地，所述悬挂机构包括固定在所述上部支撑架两侧的挂架，所述挂架的一侧和上部均设有多个螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆，所述螺杆的一端固定有垫板，所述螺杆的另一端设有限位块。
7.优选地，所述推挡机构包括固定在所述下部支撑架另一侧的两个支撑板，两个所述支撑板分别位于所述开口的两侧，两个所述支撑板的相对侧壁上均固定有转轴，所述转轴上设有轴套，所述轴套上设有梅花调节螺栓，所述梅花调节螺栓的一端贯穿所述轴套并抵触在所述转轴上，两个所述轴套上共同设有限位杆，所述限位杆呈u型设置。
8.优选地，所述升降机构包括固定在所述下部支撑架内一侧的多节气缸，所述多节气缸的活塞杆末端固定在所述升降板的一侧。
9.优选地，所述下部推出机构包括固定在所述下部支撑架一侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆延伸至所述下部支撑架内，且所述第二气缸的活塞杆末端固定有推板，所述推板和所述豁口相对应。
10.优选地，所述限位机构包括固定在所述下部支撑架另一侧的两个支撑杆，两个所述支撑杆分别位于所述开口的两侧，两个所述支撑杆的一端均通过合页连接有导轨，两个所述导轨的中间位置向内侧弯曲设置。
11.优选地，所述上部推出机构包括转动连接在所述上部支撑架上端的推杆，所述推杆的一端弯曲设置，所述上部支撑架的上端一侧铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端铰接在所述推杆的另一端。
12.优选地，所述上部支撑架上端另一侧固定有扶手，且两个所述滑轨的上端延伸至所述扶手的内侧并固定在所述扶手的内侧。
13.优选地，所述上部支撑架的一侧设有摄像头，所述摄像头和所述开口相对应。
14.优选地，所述上部支撑架和所述下部支撑架的外侧设有挡板。
15.由以上技术方案可知，本申请提供了一种轻型半自动路锥收放一体机，使用时，在需要摆放路锥时，将机体的开口位置朝向行走的反方向，通过挂架将机体悬挂车体的车帮上，通过挂架一侧的螺杆，将机体夹在车帮上，通过挂架上方的螺杆对机体进行支撑，并调节机体的高度，固定完毕后将所有的气缸通过气动总成与车体上的空压机通过连接，并与配电柜连接，工作人员站在车体内的车斗内，将路锥放置到托盘上，在配电柜的控制下每间隔一段时间向下移动，当托盘移动到最下端时，下部的第二气缸将路锥推出，路锥在两侧支撑杆和导轨的作用下摆放在地面上，红外传感器受到感应后控制托盘上升，托盘移动到行程开关的位置处停止，工作人员放置下一个路锥，依次对路锥摆放，当收取路锥时，将机架旋转180
°
，或车体后退，开口的位置位于车体移动的方向，转动限位杆，并通过梅花调节螺栓进行固定，限位杆的位置刚好能够在机架移动到路锥的位置处挡在路锥的顶部，将路锥的底部轻轻抬起，随着车体的继续移动，路锥移动到托盘上，路锥倾斜后高度降低，从而从限位杆的底部穿过，路锥被托盘的底部铲到托盘上，红外传感器监测到物体经过后，控制托盘向上移动直至托盘碰到行程开关后停止，第一气缸推动推杆转动，将路锥推至车体的车斗内，完成一次收集，托盘下降继续二次收集，直至完成收集工作。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、通过悬挂机构的使用，能够将机体安装在车体的车帮处，便于利用养护工程车辆进行收集，且安装拆卸方便，操作灵活，左右两侧车帮都可以安装，使用后直接拆除后装在车厢内驶离车道，不占用车辆空间，不改变车辆用途，操作灵活便捷；
18.2、通过升降机构和下部推出机构的配合，能够将托盘上的路锥摆放在路面上，摆放整齐，降低了人工摆放的劳动轻度，提高摆放效率；
19.3、通过推挡机构、升降机构和上部推出机构的配合，能够将路面上的路锥收集到托盘上并送至车厢上方，将路锥推至车厢内，提高了收取效率。
20.综上所述，本申请整机设计合理，布锥和收锥作业速度快，两人抬着就能安装、拆卸、装车转移，节省人力，操作方便，安全可靠，路锥摆放整齐、间隔一致，整个路锥收放作业过程中不会损伤路锥和反光膜，机体轻型、简单、成本低，结构简单，占用车厢空间小，价格低，适合普遍推广使用，使用后直接拆除后装在车厢内驶离高速，不占用车辆空间，不改变
车辆用途，操作灵活便捷，适用于各等级公路和城市道路管理部门、养护及大中修施工单位。
附图说明
21.为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明提出的一种轻型半自动路锥收放一体机的结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种轻型半自动路锥收放一体机的上部支撑架结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种轻型半自动路锥收放一体机的上部支撑架和下部支撑架连接结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种轻型半自动路锥收放一体机的a结构放大图；
26.图5为本发明提出的一种轻型半自动路锥收放一体机的b结构放大图；
27.图6为本发明提出的一种轻型半自动路锥收放一体机的c结构放大图；
28.图中：1车体、2滑轨、3行程开关、4扶手、5上部支撑架、6挡板、7支撑杆、8下部支撑架、9导轨、10垫板、11螺杆、12挂架、13第一气缸、14推杆、15升降板、16多节气缸、17滑块、18摄像头、19推板、20第二气缸、21豁口、22托盘、23红外传感器、24支撑板、25限位杆、26梅花调节螺栓、27轴套、28限位块、29配电柜。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.参见图1
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6，一种轻型半自动路锥收放一体机，包括车体1，车体1为养护工程车辆，车体1放置有空压机，为气缸供气，车体1的一侧设有上部支撑架5，上部支撑架5的两侧设有悬挂机构，将体机挂安装在车厢的侧帮上，上部支撑架5通过悬挂机构固定在车体1的一侧，上部支撑架5的下端固定有下部支撑架8，上部支撑架5和下部支撑架8为机体的支撑结构，下部支撑架8的一侧设有开口，用于路锥的进出，开口处的两侧均设有红外传感器23，感应到路锥到达升降板15，感应到后，控制升降板15提升，开口处还设有推挡机构，通过推挡机构将路锥推倾斜，便于路锥进入托盘22上，上部支撑架5的一侧设有摄像头18，摄像头18和开口相对应，在收放路锥时，能准确顺着摆放好的路锥移动，达到准确回收路锥的目的，上部支撑架5和下部支撑架8的外侧设有挡板6，起到安全防护作用，防止人员或者异物进入设备而造成伤害，上部支撑架5和下部支撑架8上共同设有两个滑轨2，两个滑轨2分别位于上部支撑架5和下部支撑架8内的两侧，引导托盘22上下移动，提高运行时的稳定性，两个滑轨2上均安装有滑块17，两个滑块17的相对侧壁上共同固定有托盘22，用于放置路锥，托盘22的一侧固定有升降板15，将放置在托盘22上的路锥提升或者降低，升降板15的一侧设有升降机构，提升或者降低的滑升托盘22，除本申请的结构外还可使用电动滑台或链条等具有提升和下降的升降机构，两个滑轨2的上端一侧设有行程开关3，行程开关3和升降机构相对应，控制托盘22的提升高度，下部支撑架8的一侧设有下部推出机构，将放置在托盘22上的路锥顶出，移到路面上，托盘22的一侧设有豁口21，豁口21和下部推出机构相对应，豁口21
位于托盘22的下部，下部推出机构穿过豁口将路锥推至路面，提高推路锥的稳定性，下部支撑架8的下部另一侧设有限位机构，收路锥的时候，将路上摆好的路锥进行规整，引导其逐渐向托盘22的位置移动，限位机构和开口相对应，上部支撑架5的上端设有上部推出机构，将移动到机架上部的路锥推进到车厢里，上部支撑架5的一侧设有配电柜29，配电柜内安装有紧急开关，出现紧急情况时，按一下，能及时停机，蓄电池，气动总成控制气缸，总开关控制整机的开关，控制器，控制机体上的气缸和各个传感器，配电柜上端还可以安装有太阳能光伏板，通过太阳能控制器为蓄电池充电。
31.本发明中，悬挂机构包括固定在上部支撑架5两侧的挂架12，挂架12的一侧和上部均设有多个螺纹孔，螺纹孔内设有螺杆11，螺杆11的一端固定有垫板10，螺杆11的另一端设有限位块28，限位块28呈六边形设置便于通过扳手进行调节，机体挂在车体1的车帮上时，通过挂架12一侧的螺杆11进行横向紧固，通过挂架12上部的螺杆11调节机体的竖向位置，并进行竖向紧固。
32.本发明中，推挡机构包括固定在下部支撑架8另一侧的两个支撑板24，两个支撑板24分别位于开口的两侧，两个支撑板24的相对侧壁上均固定有转轴，转轴上设有轴套27，轴套27能够在转轴上转动，轴套27上设有梅花调节螺栓26，梅花调节螺栓26的一端贯穿轴套27并抵触在转轴上，调节轴套27在转轴上的松紧，从而对轴套27进行固定，两个轴套27上共同设有限位杆25，限位杆25呈u型设置，通过限位杆25将路锥推倾斜。
33.本发明中，升降机构包括固定在下部支撑架8内一侧的多节气缸16，多节气缸16的活塞杆末端固定在升降板15的一侧，能后带动升降板15在机架内上下滑动，减少人工搬运的劳动强度，且效率高。
34.本发明中，下部推出机构包括固定在下部支撑架8一侧的第二气缸20，第二气缸20的活塞杆延伸至下部支撑架8内，且第二气缸20的活塞杆末端固定有推板19，推板19和豁口21相对应，推出路锥时，第二气缸20推动推板19穿过豁口21推动路锥的底部，将路锥推至路面上。
35.本发明中，限位机构包括固定在下部支撑架8另一侧的两个支撑杆7，两个支撑杆7分别位于开口的两侧，两个支撑杆7的一端均通过合页连接有导轨9，施工结束后，将导轨9折叠起来，便于收放，两个导轨9的中间位置向内侧弯曲设置，便于将路锥移动到两个导轨9之间，引导其逐渐向托盘22的位置移动。
36.本发明中，上部推出机构包括转动连接在上部支撑架5上端的推杆14，推杆14的一端弯曲设置，上部支撑架5的上端一侧铰接有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆末端铰接在推杆14的另一端。
37.本发明中，上部支撑架5上端另一侧固定有扶手4，且两个滑轨2的上端延伸至扶手4的内侧并固定在扶手4的内侧，工人站在车箱上，抓住扶手4，确保人员站稳，达到车厢内人员安全的目的，同时也便于安装机架。
38.由以上技术方案可知，使用时，在需要摆放路锥时，将机体的开口位置朝向行走的反方向，通过挂架12将机体悬挂车体1的车帮上，通过挂架12一侧的螺杆11，将机体夹在车帮上，通过挂架12上方的螺杆11对机体进行支撑，并调节机体的高度，固定完毕后将所有的气缸通过气动总成与车体1上的空压机通过连接，并与配电柜29连接，工作人员站在车体1内的车斗内，将路锥放置到托盘22上，在配电柜29的控制下每间隔一段时间向下移动，当托
盘22移动到最下端时，下部的第二气缸20将路锥推出，路锥在两侧支撑杆7和导轨9的作用下摆放在地面上，红外传感器23受到感应后控制托盘22上升，托盘22移动到行程开关3的位置处停止，工作人员放置下一个路锥，依次对路锥摆放，当收取路锥时，将机架旋转180
°
，或车体1后退，开口的位置位于车体1移动的方向，转动限位杆25，并通过梅花调节螺栓26进行固定，限位杆25的位置刚好能够在机架移动到路锥的位置处挡在路锥的顶部，将路锥的底部轻轻抬起，随着车体1的继续移动，路锥移动到托盘22上，路锥倾斜后高度降低，从而从限位杆25的底部穿过，路锥被托盘22的底部铲到托盘22上，红外传感器23监测到物体经过后，控制托盘22向上移动直至托盘22碰到行程开关3后停止，第一气缸13推动推杆14转动，将路锥推至车体1的车斗内，完成一次收集，托盘22下降继续二次收集，直至完成收集工作。
39.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。
40.应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。