自动架桥系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁建筑施工领域，尤指一种自动架桥系统。
【背景技术】
[0002]随着我国城市化建设速度的加快，越来越多的城市交通向着立体化的方向发展，主要代表为城市高架路的修建。
[0003]目前，国内外在架设城市高架路主体结构的领域，主要采用的工艺模式是架桥机和机械吊装两种。其中，架桥机是通过斜向顶推预制构件来构筑桥梁；而机械吊装则是自下而上垂直吊起预制构件，然后再自上而下垂直安装预制构件完成架桥。
[0004]然而，随着城市的建筑物密度日益高度集中化，架设高架的平面范围和净空高度越来越小，在预架设桥梁、高架主体结构的O-1Om范围内，遇上高空电缆、横跨桥梁等的障碍物已不罕见，因而采用对净空高度要求极大的架桥机和机械吊装工艺模式架设城市高架路的难度日益增加。
[0005]因此，设计与开发一种适合在低净空高度架设城市高架路、桥梁等的架桥系统不仅必要，而且极具现实意义。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种自动架桥系统，解决城市高架、桥梁架设过程中的高度小、施工难等问题。
[0007]本实用新型提供的技术方案如下:
[0008]—种自动架桥系统，包括:
[0009]至少一个架桥单元，每个所述架桥单元包括:
[0010]移动平台，其设置有第一红外测量仪和第一无线收发器；
[0011]支撑模块，其竖直设置于所述移动平台上；
[0012]调整平台，其设置于所述支撑模块上，所述调整平台包括从下到上依次设置的基座、支撑柱和预制构件安装位，所述支撑柱为可伸缩和可旋转的柱体；所述调整平台上进一步设有第二红外测量仪、第二无线收发器和自动锁死器，所述自动锁死器用于打开或锁定所述支撑柱和所述预制构件安装位的位置；
[0013]智能操作平台，其包括控制器和第三无线收发器，所述第三无线收发器分别与所述第一无线收发器和所述第二无线收发器进行无线通信连接。
[0014]较佳地，所述移动平台包括移动轮和平台，所述移动轮为橡胶轮胎或履带或钢轮。
[0015]较佳地，所述支撑模块的高度取决于预制构件需要安装的高度、移动平台高度以及调整平台高度。
[0016]较佳地，所述支撑柱的上下伸缩量程为0-0.5m，旋转角度范围为0_180° ;
[0017]较佳地，所述预制构件安装位为设置于所述支撑柱上的长方形安装槽，所述长方形安装槽的长度大于或等于所述支撑柱在对应方向上的长度。
[0018]较佳地，当所述自动架桥系统包括多个所述架桥单元时，多个所述架桥单元中的所述智能操作平台集成为一体，对多个移动平台、多个调整平台做协同控制。
[0019]通过本实用新型提供的自动架桥系统，能够带来以下至少一种有益效果:
[0020]1、适合在低净空高度架设城市高架路和桥梁。本实用新型的自动架桥系统在使用时，先通过移动平台和调整平台控制预制构件以旋转后的姿态进入两个横向桥墩之间；后通过调整平台的支撑柱上升，使预制构件上升至桥墩的架设位置之上，再反向旋转至预架设的状态；之后控制支撑柱回缩，使预制构件贴住桥墩顶部的架设位置。可见整个架设过程采用的是垂直自下而上顶托预制构件的原理，而非常规的自上而下或斜向顶推预制构件的方式，因而能够不受架设周围环境的净空高度的限制，对于城市的高架、桥梁建设均适用。
[0021]2、实现整个架设过程的智能化。本实用新型在架设的全程，均采用无线进行数据的传输。通过移动平台的第一无线收发器和调整平台的第二无线收发器，分别与智能平台的第三无线收发器进行监测结果和操作指令的发送和接收，且智能操作平台能够通过软件对监测结果进行智能化控制，整个架设过程减少了人力的投入，同时也减少了架桥的安全风险。
[0022]3、本实用新型的移动平台和调整平台均采用了红外测量方式，使得架设预制构件的精确度更高。同时也有效避免了错误数据的出现，避免了返工情况，提高了整体的架设效率。
【附图说明】
[0023]下面将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施方式，对一种自动架桥系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0024]图1是单个架桥单元在一种实施例中的整体结构示意图；
[0025]图2是移动平台在一种实施例中的结构示意图；
[0026]图3是调整平台在一种实施例中的结构示意图；
[0027]图4是图3的俯视图；
[0028]图5是智能操作平台在一种实施例中的结构示意图；
[0029]图6是本实用新型的自动架桥系统在使用方法的步骤(3)中的示意图一；
[0030]图7是本实用新型的自动架桥系统在使用方法的步骤(3)中的示意图二。
[0031]附图标号说明:
[0032]1-移动平台；2_支撑模块；3_调整平台；4_智能操作平台；
[0033]101-第一红外测量仪；102-第一无线收发器；103-移动轮；104-平台；
[0034]301-第二红外测量仪；302_第二无线收发器；303_自动锁死器；304_基座；305-支撑柱；306_安装槽；
[0035]401-第三无线收发器；402_操作按钮；
[0036]C-预制构件长度的中点；d「一个桥墩顶部放置预制构件的位置；d2_另一个桥墩顶部放置预制构件的位置^1-Cl1的中点；c 2_d2的中点；c。-(^与c 2连线的中间点。
【具体实施方式】
[0037]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0038]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0039]实施例一
[0040]参照图1、图2、图3、图5，自动架桥系统的每个架桥单元包括了移动平台1、支撑模块2、调整平台3和智能操作平台4，其中，移动平台1、支撑模块2、调整平台3从下向上依次设置，智能操作平台4设置在架设现场的安全距离以外，并与移动平台I和调整平台3无线连接。
[0041]移动平台I用于对其他结构的承载和整体结构的移动，其包括移动轮103和平台104。平台104上还设有第一红外测量仪101和第一无线收发器102，其中，第一红外测量仪用于监测整体结构相对于桥墩的位置，以及调整平台上放置的预制构件是否水平，以及与桥墩的偏差或偏移。第一无线收发器将第一红外测量仪监测的数据发送至智能操作平台，智能操作平台根据该监测数据发出指令。
[0042]支撑模块2竖直设置于移动平台I上，其高度为竖直方向上的高度。支撑模块用于对调整平台3进行支撑，且支撑模块的高度取决于预制构件需要安装的高度、移动平台高度以及调整平台高度。
[0043]调整平台3设置于支撑模块2上，用于承载预制构件，并对预制构件的位置进行调整。调整平台3包括从下到上依次设置的基座304、支撑柱305、安装槽306，其中，支撑柱305可旋转、可伸缩，以便于将预制构件进行顶升和回落，同时，也可通过旋转使得预制构件便于进入横向的两个桥墩之间进行架设。安装槽306设于支撑柱305上，用于放置需要架设的预制构件，同时可对预制构件进行固定。支撑柱305上还进一步设置有自动锁死器303，其用于在需要时对支撑柱305进行锁死固定，避免支撑柱再进行伸缩和旋转；也可以对安装槽306进行锁死固定，固定预制构件在安装槽内的位置。为了监测架设过程中调整平台与桥墩之间的位置偏差，还在基座304上设置了第二红外测量仪301，并通过第二无线收发器302进行数据传输。
[0044]智能操作平台4内设置了用于对架设过程进行控制的控制器，且控制器内写入了软件，用于对移动平台和调整平台监测的数据进行处理并向移动平台和调整平台发送命令。如图5所示，智能操作平台4通过第三无线收发器401与移动平台和调整平台进行数据和命令的无线通信传输。智能操作平台4的外部还设置了操作按钮402，便于人为输入指令。
[0045]在实施例一中，优选地，移动平台I中的移动轮103为橡胶轮胎。在其他实施例中，移动轮还可以为履带或钢轮。优选地，平台为钢制方体或柱体中的一种，方体时外部尺寸为长3-15m，宽3-13m，高l-8m，柱体时外部尺寸为周长12_45m，高l_8m。
[0046]在实施例一中，优选地，支撑模块呈方体，长3-14m，宽3-12m，高度取决于预制构件需要安装的高度、移动平台高度以及调整平台高度。支撑模块由钢结构搭建。
[0047]在实施例一中，优选地，调整平台的基座为钢制方体或柱体中的一种，当为方体时外部尺寸为长l-7m，宽2-3m，高l_2m ;当为柱体时外部尺寸为周长5_15m，高l_2m。
[0048]在实施例一中，优选地，调整平台的支撑柱为钢制柱状，上下伸缩量程为0-0.5m，实际操作过程中可调；且支撑柱的旋转角度范围在0-180°之间，具体的旋转角度需要根据两个横向桥墩之间的实际尺寸以及预制构件的尺