一种纯液压万向连接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纯液压万向连接装置，包括两部分下端为万向球装置，万向球内部中空，表面装有可伸缩装置随着内部液压油液压大小而伸缩；上部为两节伸缩臂，内部装有液压装置，在电磁阀等配合下可实现吸嘴等装置的液压的调速收放，让此装置灵活可靠的实现了各方向可自由浮动同时又可自由摆动多方向避障效果，还实现了收回锁死的功能，靠重力作用下降并且下降速度可调，更加节能。此装置不仅可装在洗扫车吸嘴上还可装在需要浮动避障大重量机械装置上，可以有效地适应各种复杂的环境并可靠作业。结构简单且工作时可自由浮动，可自由收回下落且收回下落速度可自由调节；工作后收回可以实现较可靠锁死。
【专利说明】
一种纯液压万向连接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种万向连接装置，特别涉及一种纯液压万向连接装置。
【背景技术】
[0002]随着工业信息技术的迅速发展，人们对环境也越来越重视，但人工成本越来越高且效率较低，因此便出现了工程清扫车。最近几年工程清扫车使用率越来越高，并且随着技术的发展清扫车品类越来越多，清扫效果也越来越好。其中吸扫车凭借其优越的清扫效果和友好的环境，获得了大多数人的青睐。但吸扫车制作成本高且容易出故障，其最主要的部件吸嘴最为突出。由于吸嘴重量大，体积大且要求一定的密封性，因此较难适应复杂的环境，其中吸嘴的自由浮动是其最主要的动作。现在市场上的吸嘴多采用弹簧浮动，使用铁链悬挂的形式，虽实现了自由浮动，但缺点也很明显，其收放过程中惯性大冲击大，收回是无法锁死固定，在行驶过程中不断摇摆从而降低了寿命容易损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术不足，提供一种纯液压万向连接装置，该装置结构简单且工作时可自由浮动，可自由收回下落且收回下落速度可自由调节；工作后收回可以实现较可靠锁死。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]内弹簧一端连接滑动键另一端连接伸缩键外壳组成伸缩键螺纹固定在万向球内部内，万向球安装在外壳内，可自由活动油缸杆下端部通过连接板与万向球固定，在油缸筒内伸缩运动;通油杆与油缸盖连接固定，弹簧固定在通油杆上端部，挡油圈连接弹簧固定套在通油杆外部上端，通油杆中空上下两端凹陷处分别有油口，油缸盖与油缸筒螺纹固定;连接板与二节臂固定，油缸筒与一节臂固定连接。
[0006]本实用新型的技术效果如下:
[0007]本实用新型与现有此类装置比较，最大区别是此装置通过液压系统实现其功能要求的，由于液压系统其流动，传力并有一定的压缩性等特点，让此装置灵活可靠的实现了各方向可自由浮动同时又可自由摆动多方向避障效果，还实现了收回锁死的功能，靠重力作用下降并且下降速度可调，更加节能;而普通此类装置大多采用悬挂锁链来实现行走浮动避障，效果不好，对锁链的长度要求较高，吸嘴平衡性差且铁链容易坏，收放速度较快且不可调容易与车底盘碰撞。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型液压原理运行图；
[0009]图2是本实用新型结构不意图；
[0010]图3是本实用新型主要结构示意图；
[0011]图4是本实用新型内部主要结构示意图；
[0012]图5是本实用新型锁死装置结构示意图；
[0013]1-3号口 2-5号口 3-油缸盖4_一节臂5_二节臂6_外壳7-连接板8-油缸筒9-油缸杆10-万向球11-伸缩键12-内弹簧13-伸缩键外壳14-滑动键15-弹簧16-挡油圈17-通油杆18-2号口 19-1号口 20-4号口 21-单向阀22-二位四通电磁阀23-节流调速阀24-进油口 25-出油口 26-A腔27-C腔28-B腔
【具体实施方式】
[0014]参照附图所示，如图5所示，内弹簧12—端连接，滑动键14另一端连接伸缩键外壳13组成伸缩键螺纹固定在万向球内部内；如图3所示万向球10安装在外壳内可自由活动，油缸杆9下端部通过连接板与万向球10固定，在油缸筒8内伸缩运动;如图4所示通油杆17与油缸盖3连接固定，弹簧15固定在通油杆17上端部，挡油圈16连接弹簧固定套在通油杆8外部上端，通油杆17中空上下两端凹陷处分别有I号油口 19与4号油口 20;如图2所示，油缸盖3与油缸筒8螺纹固定，油缸盖3旁边伸出3号口 I与5号口油管2，二节臂5通过连接板7与万向球10固定，油缸筒8与一节臂4固定连接从而实现所需动作。
[0015]上升时电磁阀DTl得电液压油不断从3号口 I流入B腔28从而推动油杆向上运动，当运动到油缸顶部时推动挡油环使2号口 18与I号口 19缺口处联通，这时液压油通过2号口 18与I号口 19进入通油杆C腔27流入A腔26中随着压力的增大把伸缩键推出从而使万向球与外壳锁紧，关闭电磁阀整个液压系统处于封闭状态锁死整个系统;下落时电磁阀DT2得电在吸嘴的重力作用下油杆向下运动同时挡油环在弹簧作用下向下运动从而及时堵住显露出来的I号口 19使C腔27与外界处于封闭状态来保证万向球与外壳的锁紧，压缩B腔28内的油通过3号口 I流回油箱，当下落到底部时5号口 2与2号口 18缺口联通伸缩键在弹簧作用下缩回到万向球内从而解处锁紧，同时A腔26与C腔27中油通过5号口 2与2号口 18流回油箱，这时内部与外界连同，来保证吸嘴的上下及其他方向的自由倾斜和浮动；当收回时电磁阀DTl得电由于单向阀的作用液压油只从3号口 I流入B腔28从而推动油杆向上运动。通过调节调速节流阀调节油液流速可实现吸嘴上升及下落的速度。
【主权项】
1.一种纯液压万向连接装置，内弹簧(12)—端连接滑动键(14)，内弹簧(12)另一端连接伸缩键外壳(13)组成伸缩键螺纹，并固定在万向球内部，万向球(10)安装在外壳(4)内，油缸杆(9)下端部通过连接板与万向球(10)固定连接，在油缸筒(8)内伸缩运动；通油杆(17)与油缸盖(3)连接固定，弹簧(15)固定在通油杆(17)上端部，挡油圈(16)连接弹簧固定套在通油杆(8)外部上端，通油杆(17)中空上下两端凹陷处分别有两个油口，油缸盖(3)与油缸筒(8)固定连接;连接板(7)与二节臂(5)固定，油缸筒(8)与一节臂(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种纯液压万向连接装置，其特征在于，万向球(10)安装在外壳(4)内可自由活动。3.根据权利要求1所述的一种纯液压万向连接装置，其特征在于，油缸盖(3)与油缸筒(8)螺纹固定。
【文档编号】E01H1/00GK205530051SQ201620319696
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】郝兵, 庄顺胥, 张信明, 陈炜
【申请人】长安大学