专利名称：多功能调节平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种精密机械中X、Y、θ方向动作的调节平台，尤指在X、Y两个互相垂直方向及旋转方向实现三自由度运动的调节平台。
目前，现有的X、Y、θ方向运动的调节平台主要采用以下方法1.一层平面上只能作X或Y方向的运动；2.在此层平面上再建造一层平台只能作Y或X方向运动；3.再在前两层平台之上设置旋转装置实现θ回转运动。上述的装置需要三层平面实现三个自由度的运动，结构复杂，笨重、重心高、成本高。
本发明的目的在于提供一种X、Y、θ方向的调节平台装置，即在一个平面内同时实现三个自由度运动的调节平台装置。
本发明是通过如下技术方案实现的工作平台置放在支撑平台上，工作平台的一侧固装有一直线导轨，导轨内的滑块通过铰链与顶杆相连，顶杆固装在螺母上，螺母与安装在支撑平台上的螺杆啮合，螺母与两边起导向作用的直线导轨中的滑块连接；在工作平台的另一侧固装有两个直线导轨及相同结构。
本发明能在一个平面内同时实现三个自由度的运动，在单顶杆方向使顶杆伸长或缩短即可实现X方向运动，在双顶杆方向使两根顶杆伸长缩短相同距离即可实现Y方向运动，在双顶杆方向任意使一根顶杆伸长缩短即可实现θ方向旋转运动，在数控系统中，通过软件控制三根顶杆配合动作，可实现旋转中心不变。且不会互相干涉，结构简单，成本低，运作平稳，可广泛应用于加工机械的工作平台，如印刷机械的模板与工件的对准调节，机器视觉装置的偏差调节，多轴数控机床，机器人工作平台等。
下面结合附图对本发明进一步说明附
图1为本发明动作原理图附图2为本发明实施例主视图附图3为本发明实施例俯视图见附图1，当X方向的单顶杆8伸长或缩短时，通过铰链9与固装在工作平台2上的直线导轨10推动工作平台2在支撑平台上沿X方向移动，工作平台2亦在Y方向的直线导轨10中移动；当Y方向的双顶杆8伸长或缩短时，同理可使将工作平台2沿Y方向移动；若Y方向的双顶杆8任意使一根顶杆8伸长或缩短。此时，铰链9发生摆动，直线导轨10与工作平台2偏转，即可实现θ方向的旋转动作。在数控系统中，通过软件控制三根顶杆8配合动作，可实现旋转中心不变。
见附图2、3，本发明包括支撑平台1、工作平台2、调节机构3、12、13，调节机构3包括螺杆4，螺母5，直线导轨6、10、滑块7、11，顶杆8、铰链9。工作平台2置放在支撑平台1上，彼此之间可以在水平面相对滑动，一直线导轨10固装在工作平台2的一侧，直线导轨10内的滑块11通过铰链9与顶杆8相连，顶杆8固装在螺母5上，螺母5与安装在支撑平台1上的螺杆4啮合，螺母5与两边起导向作用的直线导轨6中的滑块7连接，直线导轨6固装在支撑平台1上，在与直线导轨10相垂直的工作平台2的另一侧，安装有与调节机构3相同结构的调节机构12、13。
当使用本发明时，螺杆4转动，与螺杆4相啮合的螺母5因与两边起导向作用的直线导轨6中的滑块7连接，故螺母5只能在螺杆5上前进或后退，带动滑块7在直线导轨6中滑动，且由于顶杆8固装在螺母5上，顶杆8又通过铰链9与直线导轨10内的滑块11相连，而直线导轨10又安装在工作平台2上，从而可实现工作平台2在X方向的运动；同理，当调节机构12、13动作时，可实现工作平台2在Y方向的运动，在Y方向的运动过程中，滑块11在直线导轨10中滑动；若任意调节调节机构12或13单独运动时，即可实现工作平台2在θ方向的旋转运动，在θ方向的旋转过程中，铰链9发生摆动，滑块11亦在直线导轨10中滑动；若调节机构3、12、13配合动作，即可实现工作平台2的旋转中心不变，以固定点为圆心旋转。
权利要求
1.多功能调节平台，包括支撑平台(1)、工作平台(2)、调节机构(3)、(12)、(13)，调节机构(3)包括螺杆(4)、螺母(5)、直线导轨(6)、(10)、滑块(7)、(11)、顶杆(8)、铰链(9)，其特征在于一直线导轨(10)固装在工作平台(2)的一侧，直线导轨(10)内的滑块(11)通过铰链(9)与顶杆(8)相连，顶杆(8)固装在螺母(5)上，螺母(5)与安装在支撑平台(1)上的螺杆(4)啮合，螺母(5)与两边起导向作用的直线导轨(6)中的滑块(7)连接，直线导轨(6)固装在支撑平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的多功能调节平台，其特征在于在与直线导轨(10)垂直的工作平台(2)的另一侧，安装有与调节机构(3)相同结构的调节机构(12)、(13)。
3.根据权利要求1所述的多功能调节平台，其特征在于工作平台(2)置放在支撑平台(1)上。
全文摘要
多功能调节平台,涉及一种精密机械中X、Y、θ方向动作的调节平台,尤指在X、Y两个互相垂直方向及旋转方向实现三自由度运动的调节平台。其技术方案为:工作平台置放在支撑平台上,工作平台的一侧固装有一直线导轨,导轨内的滑块通过铰链与顶杆相连,顶杆固装在螺母上,螺母与安装在支撑平台上的螺杆啮合,螺母与两边起导向作用的直线导轨中的滑块连接,在工作平台的另一侧固装有两个直线导轨及相同结构。本发明能在一个平面内同时实现三个自由度的运动,且不会互相干涉,结构简单,成本低,运行平稳,可广泛应用于加工机械的工作平台,如印刷机械的模板与工件的对准调节,机器视觉装置的偏差调节,多轴数控机床、机器人工作平台等。
文档编号B25H1/14GK1326843SQ00117120
公开日2001年12月19日 申请日期2000年6月2日 优先权日2000年6月2日
发明者毕天庆 申请人:毕天庆