专利名称：一种传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动装置。
目前人们使用的冲击钻一般有两种形式一种是气缸式，它利用气缸、气锤的配合产生直线冲击；另一种是以冲击块产生脉动来实现直线冲击。第一种形式结构复杂，成本高；第二种形式由于冲击块产生的轴向位移小，使用效果不佳，且极易磨损。
本发明的目的是给出一种结构简单、成本低，使用时能产生较大冲击能量的传动装置。
本发明的主要技术方案是端面凸轮通过花键副可滑动地安装在机架上，在机架与端面凸轮之间装有弹簧，保持架可转动地装在凸轮轴上，固定在保持架上的滚子抵靠在凸轮面单元12上，保持架4的转动带动滚子5沿凸轮面单元12滚动，而在上升行程中滚子质心运动的轨迹方程为d2ydx2=A1Cosαrctgdydx-0.08A1Sinαrctgdydx-A2y-A3]]>根据龙格一库格积分法，确定A1、A2、A3、α的取值范围为250≤A1≤500、4×104≤A2≤7.5×104、250≤A3≤375、15°≤α≤25°，其中α是滚子与凸轮面初始接触处切线方向与水平方向夹角，凸轮面单元12是以滚子质心为转动中心，按质心轨迹作纯滚动所形成的包络面，在回程中，凸轮面12是一个倾斜平面。
本发明通过滚子质心运动的轨迹方程可以得到端面凸轮的凸轮面，滚子在其上作纯滚动时，一个重要特征是保证滚子与凸轮面上任一接触点的正压力是相等的。从而提高传动效率，减轻机械磨损。同时，本发明利用滚子到达最高点后突然悬空，储能弹簧急放，驱使凸轮轴向变加速运动，在末速度时与钻头保持架发生非完全弹性碰撞而产生冲击输出，工作效果好，工作可靠。
图1是本发明运动简图；图2是本发明一个实施例中一个凸轮面单元对应的滚子质心运动轨迹；图3是本发明一个实施例的滚子质心运动轨迹展开图；图4是滚子与端面凸轮配合局部示意图；图5是图4的侧视局部示意图。
如图1、图2、图3所示，本发明的端面凸轮1通过花键副可滑动安装在机架2上，在机架2与端面凸轮1之间装有弹簧3，保持架4可转动地装在凸轮轴上，固定在保持架4上的滚子5抵靠在凸轮面单元12上，保持架4的转动带动滚子5沿凸轮面单元12滚动，而在上升行程中滚子质心运动的轨迹方程为d2ydx2=A1Cosαrctgdydx-0.08A1Sinαrctgdydx-A2y-A3]]>根据龙格一库格积分法，确定A1、A2、A3、α的取值范围为250≤A1≤500、4×104≤A2≤7.5×104、250≤A3≤375、15°≤α≤25°，其中α是滚子与凸轮面单元初始接触处切线方向与水平方向夹角，在上述取值范围内取值代入方程可得质心轨迹方程，凸轮面单元12是以滚子质心为转动中心，按质心轨迹作纯滚动形成的包络面，在回程中，凸轮面单元12是一个倾斜平面。端面凸轮1上有一组以上的凸轮面单元12，在实施例中，端面凸轮上有四组上述凸轮面单元12。
如图4、图5所示，凸轮面单元12外缘是锥面，滚子5与凸轮面单元12外缘锥面配合部分是锥度相同的锥台51，因端面凸轮上不同半径的点的线速度不同，前述结构可以保证滚子沿设定轨迹作纯滚动。滚子5上另一部分是可与凸轮面单元12配合的半圆柱52，锥面行程比凸轮面单元上的正常行程短，行程差等于锥台51的最大半径。滚子到达最高点时突然悬空，使滚子对凸轮面的作用力瞬间消失，系统卸荷。使回程中端面凸轮产生最大的冲量。
本发明的传动装置可广泛应用于电动工具中如打钉机、手动冲床，及其他机械传动中。
权利要求
1.一种传动装置，其特征在于端面凸轮(1)通过花键副可滑动安装在机架(2)上，在机架(2)与端面凸轮(1)之间装有弹簧(3)，保持架(4)可转动地装在凸轮轴上，固定在保持架(4)上的滚子(5)抵靠在凸轮面单元(12)上，保持架(4)的转动带动滚子(5)沿凸轮面单元(12)滚动，而在上升行程中滚子质心运动的轨迹方程为d2ydx2=A1Cosαrctgdydx-0.08A1Sinαrctgdydx-A2y-A3]]>根据龙格一库格积分法，确定A1、A2、A3、α的取值范围为250≤A1≤500、4×104≤A2≤7.5×104、250≤A3≤375、15°≤α≤25°，其中α是滚子与凸轮面初始接触处切线方向与水平方向夹角，凸轮面单元(12)是以滚子质心为转动中心，沿质心轨迹作纯滚动所形成的包络面，在回程中，凸轮面单元(12)是一个倾斜平面。
2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于凸轮面单元(12)外缘是锥面，滚子(5)与凸轮面单元(12)外缘锥面配合部分是锥度相同的锥台(51)，滚子(5)上另一部分是可与凸轮面(12)配合的半圆柱(52)，锥面行程比凸轮面单元上的正常行程短，其行程差等于锥台51的最大半径。
3.根据权利要求1或2所述的一种传动装置，其特征在于端面凸轮(1)上有一组以上的凸轮面单元(12)。
全文摘要
本发明公开了一种传动装置,其中端面凸轮通过花键副可滑动地安装在机架上,在机架与端面凸轮之间装有弹簧,保持架可转动地装在凸轮轴上,固定在保持架上的滚子抵靠在凸轮面单元上,保持架的转动带动滚子沿凸轮面单元滚动。本发明利用端面凸轮的特性凸轮面单元,由端面凸轮、弹簧、滚子组合产生储能——急放的运动规律,将转动转化为直线冲击运动。
文档编号B25F5/02GK1277091SQ0011725
公开日2000年12月20日 申请日期2000年7月14日 优先权日2000年7月14日
发明者方亮 申请人:方亮, 王子华