一种具有指示灯的工业机械臂系统的制作方法
专利名称:一种具有指示灯的工业机械臂系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有指示灯的工业机械臂系统，包括圆形的底座，底座的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔；底座的上方设有第一电机，第一电机上设有第一连接臂；第一连接臂的另一端设有第二电机，第二电机上设有第二连接臂；第二连接臂的另一端设有第三电机，第三电机上设有第三连接臂；第三连接臂的另一端设有第四电机，第四电机上设有第四连接臂；第四连接臂的另一端设有第五电机，第五电机上设有第五连接臂；第五连接臂上设有第六电机，第六电机上设有夹具，夹具上还设有用以测量夹具加持力的压力传感器，压力传感器与一指示灯电连接。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。
【专利说明】
一种具有指示灯的工业机械臂系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手臂机械装置，尤其涉及一种具有指示灯的工业机械臂系统。
【背景技术】
[0002]机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
[0003]然而，现有的机械手臂使用起来较为不便，该问题亟待解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种具有指示灯的工业机械臂系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种具有指示灯的工业机械臂系统，包括:
[0006]圆形的底座，所述底座的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔;所述底座的上方设有竖向设置的第一电机，所述第一电机上设有第一连接臂;所述第一连接臂的另一端设有第二电机，所述第二电机上设有第二连接臂;所述第二连接臂的另一端设有第三电机，所述第三电机上设有第三连接臂;所述第三连接臂的另一端设有第四电机，所述第四电机上设有第四连接臂;所述第四连接臂的另一端设有第五电机，所述第五电机上设有第五连接臂;所述第五连接臂的另一端设有第六电机，所述第六电机上还设有夹具，所述夹具上还设有用以测量夹具加持力的压力传感器，所述压力传感器与一指示灯电连接。
[0007]优选的，还包括一指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述底座上，所述底座还设有一显示屏，所述显示屏与所述指纹识别模块电连接，所述显示屏还与一用以控制机械臂系统的MCU主控电路电连接。
[0008]优选的，所述第一电机的外表面设有真石漆层。
[0009]优选的，所述夹具包括有两个相对设置的夹臂，两夹臂相对的表面设有防滑条棱。
[0010]优选的，所述夹具上还设有超声波测距仪。
[0011]优选的，所述夹具上还设有温度传感器。
[0012]优选的，所述夹具上还设有速度传感器。
[0013]优选的，所述夹具上还设有电子陀螺仪。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。本工业机械臂系统灵活性高，可以方便的夹持工件，通过设置压力传感器用以测量对工件施加的压力，当此压力高于预设值时，指示灯亮起。通过设置指纹识别模块，当需要修改机械臂系统的设置时，需要通过指纹识别，用以良好的控制权限。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是图1的爆炸示意图；
[0017]附图标记:
[0018]底座10;第一电机201 ；第二电机202 ；第三电机203;第四电机204 ；第五电机205 ；第六电机206;第一连接臂301;第二连接臂302;第三连接臂303;第四连接臂304;第五连接臂305;夹具40;指示灯50。
[0019]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]请参阅图1至图2，本实用新型提供一种具有指示灯的工业机械臂系统，包括圆形的底座10，所述底座10的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔;所述底座10的上方设有竖向设置的第一电机201，所述第一电机201上设有第一连接臂301;所述第一连接臂301的另一端设有第二电机202，所述第二电机202上设有第二连接臂302;所述第二连接臂302的另一端设有第三电机203，所述第三电机203上设有第三连接臂303;所述第三连接臂303的另一端设有第四电机204，所述第四电机204上设有第四连接臂304;所述第四连接臂304的另一端设有第五电机205，所述第五电机205上设有第五连接臂305;所述第五连接臂305的另一端设有第六电机206，所述第六电机206上还设有夹具40，所述夹具40上还设有用以测量夹具40加持力的压力传感器，所述压力传感器与一指示灯50电连接。
[0024]在上述实施例中，电机可采用伺服电机。
[0025]本实用新型的一个实施例，还包括一指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述底座10上，所述底座10还设有一显示屏，所述显示屏与所述指纹识别模块电连接，所述显示屏还与一用以控制机械臂系统的MCU主控电路电连接。
[0026]本实用新型的一个实施例，所述第一电机201的外表面设有真石漆层。用以提升美观效果。
[0027]本实用新型的一个实施例，所述夹具40包括有两个相对设置的夹臂，两夹臂相对的表面设有防滑条棱。通过设置防滑条棱，用以防止工件滑落。
[0028]本实用新型的一个实施例，所述夹具40上还设有超声波测距仪。
[0029]本实用新型的一个实施例，所述夹具40上还设有温度传感器。用以测量夹具40所夹持的工件的温度。
[0030]本实用新型的一个实施例，所述夹具40上还设有速度传感器。用以测量夹具40所夹持的工件的运动速度。
[0031]本实用新型的一个实施例，所述夹具40上还设有电子陀螺仪。用以测量夹具40所夹持的工件的方位。
[0032]综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。本工业机械臂系统灵活性高，可以方便的夹持工件，通过设置压力传感器用以测量对工件施加的压力，当此压力高于预设值时，指示灯50亮起。通过设置指纹识别模块，当需要修改机械臂系统的设置时，需要通过指纹识别，用以良好的控制权限。
[0033]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0034]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，包括: 圆形的底座，所述底座的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔;所述底座的上方设有竖向设置的第一电机，所述第一电机上设有第一连接臂;所述第一连接臂的另一端设有第二电机，所述第二电机上设有第二连接臂;所述第二连接臂的另一端设有第三电机，所述第三电机上设有第三连接臂;所述第三连接臂的另一端设有第四电机，所述第四电机上设有第四连接臂;所述第四连接臂的另一端设有第五电机，所述第五电机上设有第五连接臂;所述第五连接臂的另一端设有第六电机，所述第六电机上还设有夹具，所述夹具上还设有用以测量夹具加持力的压力传感器，所述压力传感器与一指示灯电连接。2.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，还包括一指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述底座上，所述底座还设有一显示屏，所述显示屏与所述指纹识别模块电连接，所述显示屏还与一用以控制机械臂系统的MCU主控电路电连接。3.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述第一电机的外表面设有真石漆层。4.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具包括有两个相对设置的夹臂，两夹臂相对的表面设有防滑条棱。5.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具上还设有超声波测距仪。6.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具上还设有温度传感器。7.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具上还设有速度传感器。8.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具上还设有电子陀螺仪。
【文档编号】B25J18/00GK205704266SQ201620263332
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】范俊, 岳明明, 胡伟峰, 金从往, 高国平
【申请人】常州智星机器人科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有指示灯的工业机械臂系统，包括圆形的底座，底座的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔；底座的上方设有第一电机，第一电机上设有第一连接臂；第一连接臂的另一端设有第二电机，第二电机上设有第二连接臂；第二连接臂的另一端设有第三电机，第三电机上设有第三连接臂；第三连接臂的另一端设有第四电机，第四电机上设有第四连接臂；第四连接臂的另一端设有第五电机，第五电机上设有第五连接臂；第五连接臂上设有第六电机，第六电机上设有夹具，夹具上还设有用以测量夹具加持力的压力传感器，压力传感器与一指示灯电连接。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。
【专利说明】
一种具有指示灯的工业机械臂系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手臂机械装置，尤其涉及一种具有指示灯的工业机械臂系统。
【背景技术】
[0002]机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
[0003]然而，现有的机械手臂使用起来较为不便，该问题亟待解决。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种具有指示灯的工业机械臂系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种具有指示灯的工业机械臂系统，包括:
[0006]圆形的底座，所述底座的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔;所述底座的上方设有竖向设置的第一电机，所述第一电机上设有第一连接臂;所述第一连接臂的另一端设有第二电机，所述第二电机上设有第二连接臂;所述第二连接臂的另一端设有第三电机，所述第三电机上设有第三连接臂;所述第三连接臂的另一端设有第四电机，所述第四电机上设有第四连接臂;所述第四连接臂的另一端设有第五电机，所述第五电机上设有第五连接臂;所述第五连接臂的另一端设有第六电机，所述第六电机上还设有夹具，所述夹具上还设有用以测量夹具加持力的压力传感器，所述压力传感器与一指示灯电连接。
[0007]优选的，还包括一指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述底座上，所述底座还设有一显示屏，所述显示屏与所述指纹识别模块电连接，所述显示屏还与一用以控制机械臂系统的MCU主控电路电连接。
[0008]优选的，所述第一电机的外表面设有真石漆层。
[0009]优选的，所述夹具包括有两个相对设置的夹臂，两夹臂相对的表面设有防滑条棱。
[0010]优选的，所述夹具上还设有超声波测距仪。
[0011]优选的，所述夹具上还设有温度传感器。
[0012]优选的，所述夹具上还设有速度传感器。
[0013]优选的，所述夹具上还设有电子陀螺仪。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。本工业机械臂系统灵活性高，可以方便的夹持工件，通过设置压力传感器用以测量对工件施加的压力，当此压力高于预设值时，指示灯亮起。通过设置指纹识别模块，当需要修改机械臂系统的设置时，需要通过指纹识别，用以良好的控制权限。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是图1的爆炸示意图；
[0017]附图标记:
[0018]底座10;第一电机201 ；第二电机202 ；第三电机203;第四电机204 ；第五电机205 ；第六电机206;第一连接臂301;第二连接臂302;第三连接臂303;第四连接臂304;第五连接臂305;夹具40;指示灯50。
[0019]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]请参阅图1至图2，本实用新型提供一种具有指示灯的工业机械臂系统，包括圆形的底座10，所述底座10的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔;所述底座10的上方设有竖向设置的第一电机201，所述第一电机201上设有第一连接臂301;所述第一连接臂301的另一端设有第二电机202，所述第二电机202上设有第二连接臂302;所述第二连接臂302的另一端设有第三电机203，所述第三电机203上设有第三连接臂303;所述第三连接臂303的另一端设有第四电机204，所述第四电机204上设有第四连接臂304;所述第四连接臂304的另一端设有第五电机205，所述第五电机205上设有第五连接臂305;所述第五连接臂305的另一端设有第六电机206，所述第六电机206上还设有夹具40，所述夹具40上还设有用以测量夹具40加持力的压力传感器，所述压力传感器与一指示灯50电连接。
[0024]在上述实施例中，电机可采用伺服电机。
[0025]本实用新型的一个实施例，还包括一指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述底座10上，所述底座10还设有一显示屏，所述显示屏与所述指纹识别模块电连接，所述显示屏还与一用以控制机械臂系统的MCU主控电路电连接。
[0026]本实用新型的一个实施例，所述第一电机201的外表面设有真石漆层。用以提升美观效果。
[0027]本实用新型的一个实施例，所述夹具40包括有两个相对设置的夹臂，两夹臂相对的表面设有防滑条棱。通过设置防滑条棱，用以防止工件滑落。
[0028]本实用新型的一个实施例，所述夹具40上还设有超声波测距仪。
[0029]本实用新型的一个实施例，所述夹具40上还设有温度传感器。用以测量夹具40所夹持的工件的温度。
[0030]本实用新型的一个实施例，所述夹具40上还设有速度传感器。用以测量夹具40所夹持的工件的运动速度。
[0031]本实用新型的一个实施例，所述夹具40上还设有电子陀螺仪。用以测量夹具40所夹持的工件的方位。
[0032]综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用新强，易于推广应用。本工业机械臂系统灵活性高，可以方便的夹持工件，通过设置压力传感器用以测量对工件施加的压力，当此压力高于预设值时，指示灯50亮起。通过设置指纹识别模块，当需要修改机械臂系统的设置时，需要通过指纹识别，用以良好的控制权限。
[0033]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0034]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，包括: 圆形的底座，所述底座的周缘设有若干与螺钉相配合的定位孔;所述底座的上方设有竖向设置的第一电机，所述第一电机上设有第一连接臂;所述第一连接臂的另一端设有第二电机，所述第二电机上设有第二连接臂;所述第二连接臂的另一端设有第三电机，所述第三电机上设有第三连接臂;所述第三连接臂的另一端设有第四电机，所述第四电机上设有第四连接臂;所述第四连接臂的另一端设有第五电机，所述第五电机上设有第五连接臂;所述第五连接臂的另一端设有第六电机，所述第六电机上还设有夹具，所述夹具上还设有用以测量夹具加持力的压力传感器，所述压力传感器与一指示灯电连接。2.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，还包括一指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述底座上，所述底座还设有一显示屏，所述显示屏与所述指纹识别模块电连接，所述显示屏还与一用以控制机械臂系统的MCU主控电路电连接。3.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述第一电机的外表面设有真石漆层。4.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具包括有两个相对设置的夹臂，两夹臂相对的表面设有防滑条棱。5.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具上还设有超声波测距仪。6.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具上还设有温度传感器。7.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具上还设有速度传感器。8.根据权利要求1所述的具有指示灯的工业机械臂系统，其特征在于，所述夹具上还设有电子陀螺仪。
【文档编号】B25J18/00GK205704266SQ201620263332
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】范俊, 岳明明, 胡伟峰, 金从往, 高国平
【申请人】常州智星机器人科技有限公司
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